全自动灌包系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于包装设备技术领域，涉及一种灌包系统，特别涉及一种全自动灌包系统。
【背景技术】
[0002]目前自动灌包系统中的供袋工艺需要一个或多个人在自动线的吸袋工位提供包装袋，当吸袋工位的包装袋用完后，将包装机组停止，利用人工将事先准备好的一批包装袋放入吸袋工位，每次吸袋工位包装袋用完都需要停止包装机组进行重新放袋，这种供袋方式工人的劳动强度大，工作效率低，并且还需要专职人员看守吸袋工位包装袋供应情况，避免包装袋用完包装机组空运行，造成资源浪费。现有的灌包机组自动化程度不高，需要投入大量人力，尤其是在自动取袋开口时，会遇到因包装袋袋口粘连过牢而导致灌包机组自动开口失败，现有技术此时只能通过工作人员将袋口粘连过牢的包装袋移开，因此灌包机组在运行的过程中就需要有人看管，避免自动取袋开口失败影响整个机组工作，例如，当包装机组自动开袋失败时，包装机组将重复开袋，若在无人看管的情况下灌包机组往复开启袋子仍无法将其打开，则动作将一直进行下去，直到工作人员将袋口粘连过牢的包装袋移开为止，严重影响工作效率，增加工作人员的劳动强度。
[0003]在灌包时，一般采用吸袋装置从供袋平台上吸取包装袋，而包装袋之间往往会产生静电，导致包装袋之间会产生吸力，给包装袋的吸取动作造成很大的困难，很容易造成吸袋失败的问题，虽然大多数吸袋装置设有排出吸袋失败包装袋的部件，但是吸袋失败往往会破坏生产过程的连续性，造成人力、财力的浪费，同时降低了生产效率、提高了生产成本。若采用人工分离，成本高且工作效率低，不能满足连续化生产的需要；现有的包装袋分离装置大多设计复杂且部件多，一方面增加了生产成本，另一方面分离部件设计不合理，生产连续性差。
[0004]自动灌包时，对包装袋形态的要求特别高，包装袋的形态会直接影响到缝包的质量，由于下料时物料对包装袋的冲击力较大，而国内的企业大多采用质量较差的包装袋进行灌包生产，包装袋容易变形，因此需要有整形机构对包装袋进行固定整形，而现有的包装袋整形机构设计复杂，且整形效果不好，不能满足生产需求。灌包结束后，通常需要通过同步输送带传输到缝制环节进行缝制。由于装入物料后，袋体一般比较沉重，将其输送到同步输送带上如果仅通过人力进行，会耗费大量的人力资源，同时也加大了工人的劳动强度；现有技术中，将袋体导入到同步输送带的方法为:用机械手将袋体送入同步输送带，在此环节中没有进行袋体的整理，在缝制的时候再用收口装置对袋体进行整理，该过程比较繁杂，涉及的设备比较大，成本比较大。同时包装袋进行灌装后由于物料的填充导致包装袋的外形尺寸发生变化，包装袋的高度随之变化，在进入下一工序时需要调整包装袋的高度以顺利进行下一工序，因此需要一种补偿系统对包装袋的高度进行补偿同时将包装袋输送至下道工序，即是补偿输送机。现有的输送机大多只能对灌包后的包装袋进行简单的输送，并不能根据包装袋的高度变化而变化，即使设置了升降气缸对皮带机的高度调整，也不能升降灵敏，导致灌装后的包装袋不能顺利进行下一工序，容易造成生产事故，浪费资源，导致生产成本提尚。
[0005]包装袋自动缝包系统在食品行业和工业生产行业均有着广泛的应用，经过装袋、传输和缝包可以将物料自动装入包装袋中，并进行包装袋的缝制，极大地降低了工人的劳动强度；但是在缝包的过程中，经常会出现断线的现象，在这种情况下包装袋不能被完整地缝制，会在后期运输的过程中出现物料倾洒的现象，给工厂造成了很大的麻烦；为了解决缝包过程中断线的问题，相关技术人员研制出了断线检测装置，在缝包机上安装检测轮，将缝包线在检测轮上饶一下，随后在检测轮上安装接近开关，接近开关检测到有线绕在检测轮上时，则正常工作，当检测到检测轮上没有线时，此时出现了断线的问题，则会发出提示信号；工作人员对缝包机进行操作，然后再将该包装袋重新缝制。这一过程中工人需要立刻进行操作，否则就会出现包装袋被运输到堆放平台处，造成物料倾洒的现象。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是提供一种结构合理、自动化程度高且生产效率高的全自动灌包系统。
[0007]为实现上述目的，本发明采用以下技术方案:全自动灌包系统，包括依次连接的供袋系统、吸袋系统、灌装系统、自动贴标系统和输送系统，供袋系统包括供袋平台和设在供袋平台上的包装袋剥离装置；吸袋系统包括包装袋吸取装置和故障袋排除装置；灌装系统包括撑袋装置、灌装装置和包装袋整形装置；所述自动贴标系统包括标签吸取机构和标签供给机构；输送系统包括包装袋自动导入装置、空载平衡补偿输送机和自动缝包推包装置；包装袋剥离装置包括剥离升降气缸，剥离升降气缸下连接有固定横杆，固定横杆两端上连接有毛刷支架；毛刷支架下连接有夹紧毛刷，毛刷支架前端设有剥离毛刷；夹紧毛刷竖直设置；夹紧毛刷最底层的刷毛倾斜设置，其倾斜角度为30° -60° ;毛刷支架与夹紧毛刷固接；毛刷支架通过毛刷连杆连接剥离毛刷；剥离毛刷底部向外倾斜设置，剥离毛刷与夹紧毛刷所在平面的夹角小于45°。
[0008]供袋平台下设有可穿过供袋平台的上顶装置，供袋平台上设有与上顶装置相配合的开口 ；上顶装置设置在两个夹紧毛刷的中间。
[0009]固定横杆上设有一对夹紧气缸，夹紧气缸与毛刷支架连接；固定横杆上设有滑轨，毛刷支架设置在滑轨中；供袋平台上设有与夹紧毛刷相配合的凹槽；剥离毛刷高于夹紧毛届|J，其高度差大于或等于凹槽的深度。
[0010]供袋平台包括工作台和推袋装置，工作台包括放袋工位、储袋工位和吸袋工位，工作台长度方向上设有多条导向道，推袋装置包括多组推袋杆、驱动推袋杆水平运动的输送机和驱动推袋杆升降的升降机构，多组推袋杆分别沿多条导向道运动；吸袋工位上安装有光电传感器；导向道为3条；推袋杆包括第一组推袋杆和第二组推袋杆，第一组推袋杆和第二组推袋杆均为3个。
[0011]故障袋排除装置包括吸袋模块、开袋模块、前挡板和控制模块，吸袋模块位于开袋模块的上方，控制模块用于控制吸袋模块和开袋模块运动，开袋模块上设有开袋吸嘴，前挡板上安装有喷气嘴；控制模块包括控制单元、安装在吸袋模块上用于驱动吸袋模块运动的第一气压缸和安装在开袋模块上用于驱动开袋模块上下运动的第二气压缸；前挡板上还安装有光电感应器，光电感应器的信号输出端连接控制单元。
[0012]撑袋装置包括机架和固定在机架上的支架，支架上连接有支臂架，支臂架上设有一对挂袋臂，两个挂袋臂之间设有撑袋气缸和连杆，两个挂袋臂的底端设有挂袋环；支臂架一端通过销轴连接有转动连杆，转动连杆另一端依次连接有长行程气缸和短行程气缸，短行程气缸设在机架上；两个挂袋臂设置在同一平面内，两个挂袋臂与支臂架转动连接；支臂架与支架转动连接，转动连杆与销轴转动连接，短行程气缸与机架转动连接；挂袋环设置在挂袋臂底端外侧，且挂袋环向靠近支架的一侧倾斜设置。
[0013]包装袋整形装置包括支座；支座两侧均设有整形撑爪，支座中设有整形气缸，整形气缸与其中一个整形撑爪连接；两个整形撑爪之间设有整形连杆；整形撑爪包括撑爪固定架和撑袋爪；撑袋爪与撑爪固定架转动连接；撑袋爪与撑爪固定架之间设有扭簧；撑袋爪为r型杆，撑袋爪末端设有球形头；撑爪固定架铰接在支座上；整形连杆的两端分别铰接在支座两侧的撑爪固定架上。
[0014]包装袋自动导入装置包括动力装置、横移板和相对设置的位于横移板两侧的夹臂，夹臂内侧均设有夹具，横移板在动力装置的作用下横向移动，夹具在动力装置的作用下相互靠近或远离；夹臂内侧固设有连接板，连接板上端横移板铰连，夹具与连接板固连；连接板和夹臂之间的夹角为15° -60° ;夹具包括夹板和位于夹具上方的夹紧部，夹紧部包括相对设置的弹簧头和压紧头，压紧头的外侧壁与弹簧头的内圈贴合；夹板上部设有固定板，固定板上沿夹板长度方向设有调节长孔，弹簧头和压紧头分别通过调节螺栓设置在调节长孔中。
[0015]空载平衡补偿输送机包括底盘和设在底盘上的皮带机；皮带机一侧设有输送机升降气缸，另一侧设有输送机平衡气缸；输送机平衡气缸和输送机升降气缸均与气动控制元件连接；输送机升降气缸通过升降杆与皮带机连接，输送机平衡气缸通过平衡杆与皮带机连接；皮带机两侧设有直线导轨；皮带机一侧还设有机械限位结构。
[0016]自动缝包推包装置包括设在皮带机一侧的缝包机，缝包机上设有断线检测装置；还包括处理单元、位于皮带机末端的故障处理平台和位于缝包机后部的推包装置，推包装置前部设有包装袋检测装置，包装袋检测装置和断