砖料打包系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及到新型墙材机械设备技术领域，具体地说，是一种砖料打包系统。
【背景技术】
[0002]目前，国内大多数方砖厂采用人工方式，把方砖从成品窖车上卸下装上运输工具，自动化程度低、劳动强度高、工作效率低。部分厂家采用手动打包机，对砖垛进行打包存放，虽一定程度提高了场地存放量，节约了搬运时间，但是劳动强度仍然较高、工作效率提升少，同时手动打包机拉力不够导致打包带张紧度不够。
[0003]在方砖自动打包方面，已有人做了有益尝试。专利CN103407794A公开了一种烧结砖全自动打包卸砖方法其主要涉及的设备包括卸砖夹手、传输皮带一、转运夹手一、传输皮带二、水平打包机、码垛夹手、传输皮带三、托盘、纵向打包机、抱砖机。不同夹手分别负责转移烧结砖或砖垛，传输皮带负责转移不同包装层级的砖或砖垛，砖垛纵横两个方向的打包分别由两台打包机完成，该方法实现了方砖打包存放的自动化，其不足之处在于皮带传输结构复杂，成本高且易磨损；打包时，无辅助装置消除砖与砖之间的间隙，不能限制砖与砖之间的位置错动，增大了打包带的磨损，提高了对打包机夹紧力的要求，打包质量较差、夕卜形不稳定。
【发明内容】
[0004]针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种砖料打包系统，该系统能够调整砖与砖之间的间隙，打包质量好、外形稳定，且通过滚筒进行砖料的传输，使用寿命长，成本低，生产效率高。
[0005]为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下:
[0006]一种砖料打包系统，其关键在于:包括砖料转运机构、推砖机构、砖料整理机构、砖料横向打包机构、砖料纵向打包机构以及滚动运砖机构，其中，所述推砖机构用于把砖料转运机构上的砖垛推向砖料横向打包机构，该推砖机构靠近砖料整理机构的进料端，置于砖料转运机构内侧，运动方向与砖料横向打包机构的长度方向平行；所述砖料整理机构用于对砖垛侧面施压，减少砖与砖之间的间隙，置于砖料横向打包机构的入口处；所述砖料横向打包机构与所述砖料纵向打包机构跨设在所述滚动运砖机构的上方，其中所述砖料打包机构用于对单层砖垛进行横向打包，并实现砖垛的分组；所述砖料纵向打包机构用于多分组后的砖垛进行纵向打包；所述滚动运砖机构用于将横向打包后的砖垛转移至所述砖料纵向打包机构以及对打包完成后的砖垛进行转移。
[0007]在砖料打包过程中，将烧制好的成品砖料从窑车装在砖料转运机构中，当砖料转运机构中的砖料装设结构运动到本打包装置的入口处时，所述推砖机构将码放好的装料推向砖料打包机构，然后所述砖料整理机构调整砖料之间的间隙，使得砖垛更为紧凑，所述砖料打包机构用于对单层砖垛进行横向打包，并实现砖垛的分组；所述滚动运砖机构用于将横向打包后的砖垛转移至所述砖料纵向打包机构，所述砖料纵向打包机构用于多分组后的砖垛进行纵向打包；最后所述滚动运砖机构将打包后的砖垛进行转移。本系统相较于现有技术，结构更加简单，使用更加方便，通过设置砖料整理机构对砖与砖之间的间隙进行调整，使得打包后的砖垛更为紧凑，外形更加稳定，减小了打包带的磨损，降低了对打包装置夹紧力的要求。
[0008]进一步的，所述砖料转运机构包括支架，在该支架上设置有转运轨道，在所述转运轨道的下方通过连接机构安装至少一个吊篮，在该吊篮顶部的一侧竖向设置有感应挡片，在所述转运轨道上沿其运转方向依次设置有第一行程开关与第二行程开关，在吊篮运动过程中，所述感应挡片能够分别与第一行程开关、第二行程开关的感应端接触，从而实现所述转运轨道的动力装置的制动。
[0009]在使用时，将窑车上待包装的砖料码放在所述吊篮中，然后通过转运轨道转移至砖料打包处，当吊篮上的感应档片与第一行程开关的感应端接触时，转运轨道动力装置的减速运转，当吊篮上的感应档片与第二行程开关的感应端接触时，转运轨道动力装置的停止运转，因此，通常将第二行程开关设置在转运轨道出口即转料打包机处。从而有助于实现自动化控制，降低人力成本，并提尚生广效率。
[0010]进一步的，所述吊篮包括一矩形框体与限位挡板，在该框体顶部的一侧开设有多个第一限位孔，在所述框体的底部开设有多个第二限位孔，且该第二限位孔与第一限位孔正对设置，在所述限位挡板的顶部设置有第三限位孔，在所述限位挡板的底部固定有限位柱，且所述限位柱与第二限位孔相配合，所述第一限位孔与所述第三限位孔之间通过锁紧螺栓连接固定。
[0011]采用上述结构，可以根据待打包砖料的尺寸，从而估算出限位挡板位于框体内的位置，然后将限位挡板底部的限位柱插入相应的第二限位孔中，然后通过锁紧螺栓将对应的第一限位孔和所述第三限位孔进行固定，从而达到根据砖料的尺寸，调节框体实际使用区域的大小，进而保证砖料在吊篮内摆放整齐、紧凑，从而减小了打包带的磨损，降低了对打包装置夹紧力的要求。
[0012]进一步的，所述连接机构包括连接件，所述连接件分别固定在所述框体顶部的左右两侧，在该连接件的上端连接有滑轮，该滑轮支撑在所述转运轨道上。
[0013]进一步的，所述第一限位孔的个数为五个，所述第二限位孔的个数为十个，十个第二限位孔呈两排分布在所述框体上，对应的，所述限位柱的个数为两个。
[0014]进一步的，所述砖料整理机构包括支撑架，在该支撑架的顶部设置有支撑板，在该支撑板的左右两侧分别固定有气缸，且两个气缸正对设置，在所述气缸伸缩杆的近端固定连接有挡板，在该挡板的上部与所述气缸伸缩杆的远端之间还连接有加强筋。
[0015]所述砖料整理机构的两个气缸工作，使得挡板向内挤压，调整砖料之间的间隙，使得砖垛更为紧凑，使得打包后的砖垛更为紧凑，外形更加稳定，减小了打包带的磨损，降低了对打包装置夹紧力的要求。
[0016]进一步的，所述推砖机构包括安装座以及固定于该安装座上方的底板，在该底板上固定有步进油缸，所述步进油缸伸缩杆的一端连接有推送板，该推送板靠近所述砖料横向打包机构竖向设置，位于步进油缸两侧的所述底板上还分别有滑杆，两根该滑杆的端部分别与所述推送板的两侧固定连接。
[0017]进一步的，在所述底板上沿所述滑杆还分别设置有第三行程开关、第四行程开关以及第五行程开关，所述滑杆的自由端设置有感应挡板，该感应挡板在滑杆运动过程中能够分别与第三行程开关、第四行程开关以及第五行程开关的感应端接触。
[0018]通过上述三个行程开关对步进油缸的工作进行控制，从而实现推砖机构的三个运动方式:当感应挡片运动到第四行程开关时，第四行程开关发出信号，控制机构对步进油缸进行减速控制；当感应挡片运动到靠近所述砖料打包机构的第三行程开关时，第三行程开关发出信号，控制机构对步进油缸进行停止控制；当推砖机构将砖垛推向砖料打包机构后，当感应挡片运动到最远端的第五行程开关时，第五行程开关发出信号，控制机构控制步进油缸停止工作。
[0019]进一步的，所述滚动运砖机构包括横向转运机构与纵向转运机构，所述横向转运机构的出口端通过中转转运机构与纵向转运机构的进口端连接，所述砖料横向打包机构与所述砖料纵向打包机构分别跨设在所述横向转运机构与纵向转运机构的上方，所述中转转运机构包括可升降的支撑座，在所述支撑座上并排设置有多根滚轴，且该滚轴的设置方向与所述横向转运机构的长度方向垂直，多根所述滚轴均由动力装置驱动，在所述支撑座上还设置有推送机构，该推送机构的运动方向与所述纵向转运机构的长度方向一致，用于将所述横向转运机构输出至中转转运机构的砖垛推送至所述纵向转运机构。
[0020]基于上述机构，在砖料打包过程中，横向打包完成之后的砖垛由横向转运机构输送至中转转运机构，然后所述中转转运机构的动力装置工作，将砖垛完全处于中转转运机构上，之后抬升机构将砖垛抬升一定高度，所述推送机构将砖垛推送至所述纵向转运机构。
[0021]进一步的，在所述支撑座的两端还分别固定有第一感应器与第二感应器，且所述第一感应器靠近所述横向转运机构设置，所述第一感应器用于根据砖垛的位置发出信号控制所述滚轴的动力装置，所述第二感应器用于根据砖垛的位置发出信号控制推送机构与支撑座抬升机构。
[0022]通过第一感应器与第二感应器对砖垛的位置进行检测，从而能够实现所述滚轴的动力装置、抬升机构与推送机构的自动控制:当砖垛经过第一感应器时，发出信号通过控制机构驱动所述中转转运机构的动力装置工作，将砖垛完全处于中转转运机构上，当砖垛被第二感应器感应到时，发出信号通过控制机构驱动抬升机构将砖垛抬升一定高度，然后所述推送机构将砖垛推送至所述纵向转运机构，从而有助于降低人力成本，并提高生产效率。
[0023]本发明的显著效果是:相较于现有技术，结构更加简单，使用更加方便，通过设置砖料整理机构对砖与砖之间的间隙进行调整，使得打包后的砖垛更为紧凑，外形更加稳定，减小了打包带的磨损，降低了对打包装置夹紧力的要求；实现了自动化控制，降低人力成本，并提高生产效率；根据砖料的尺寸，调节框体实际使用区域的大小，进而保证砖料在吊篮内摆放整齐、紧凑，从而减小了打包带的磨损，降低了对打包装置夹紧力的要求。
【附图说明】
[0024]图1是本发明的结构示意图；
[0025]图2是所述砖料转运机构的结构示意图；
[0026]图3是图2中吊篮的结构示意图；
[0027]图4是图1中砖料整理机构的结构示意图；
[0028]图5是图1中推砖机构的结构示意图；
[0029]图6是图5的俯视图；
[0030]图7是所述滚动运砖机构的结构示意图；
[0031]图8是图7的左视图。
【具体实施方式】
[0032]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】以及工作原理作进一步详细说明。
[0033]如图1?图7所示，一种砖料打包系统，包括砖料转运机构1、推砖机构2、砖料整理机构3、砖料横向打包机构4、砖料纵向打包机构5以及滚动运砖机构6，其中，所述推砖机构2用于把砖料转运机构I上的砖垛推向砖料横向打包机构4，该推砖机构2靠近砖料整理机构3的进料端，置于砖料转运机构I内侧，运动方向与砖料横向打包机构4的长度方向平行；所述砖料整理机构3用于对砖垛侧面施压，减少砖与砖之间的间隙，置于砖料横向打包机构4的入口处；所述砖料横向打包机构4与所述砖料纵向打包机构5跨设在所述滚动运砖机构6的上方，其中所述砖料横向打包机构4用于对单层砖垛进行横向打包，并实现砖垛的分组，所述砖料纵向打包机构5用于多分组后的砖垛进行纵向打包；所述滚动运砖机构6用于将横向打包后的砖垛转移至所述砖料纵向打包机构5以及对打包完成后的砖垛进行转移。
[0034