一种自动捆扎装置及肩带头穿内衣扣的缝制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及了一种自动捆扎装置及肩带头穿内衣扣的缝制装置。
【背景技术】
[0002]我国文胸内衣生产厂中，布料的纺织、裁剪、缝纫、加工等几十道工序都由手工及半自动设备配合生产，依旧是依靠劳动密集型加工方式进行生产，其加工效率低，加工质量无法有效保证，扩大再生产能力低下。近年来，随着我国劳动力逐年减少，人工成本逐年上升，微薄的利润使企业经营环境严重恶化，甚至影响到整个文胸内衣行业的正常运转。
[0003]在现有文胸内衣生产工艺中，文胸内衣肩带的三环扣穿带工艺最为复杂，目前主要是采用半自动穿带设备完成前面两个内衣扣的穿带，再结合手工进行第三个穿带，即肩带头的穿扣。肩带头的穿扣前，需要人为捆扎好一定量的已穿扣两个内衣扣的肩带，但这不仅浪费人力资源，还容易造成成捆肩带漏掉穿扣的问题，造成生产效率低下，费时费力，成本较高。
【发明内容】
[0004]为了解决上述现有技术的不足，本发明提供了一种自动捆扎装置，其应用于肩带头穿内衣扣的缝制装置中，自动化程度高、扎带效率高，能够降低生产成本，提高生产效率，保证生产质量。本发明还提供了一种肩带头穿内衣扣的缝制装置，其增加了自动化捆扎，进一步提高生产的自动化程度，减少使用前的人为计算肩带数量，降低人力资源的浪费，提高内衣肩带的生产效率，降低成本。
[0005]本发明所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现:
一种自动捆扎装置，包括设置在固定机架上的夹料机构、物料承载机构、推料扭带机构、剪扎带机构及扎带夹持机构；其中，所述夹料机构位于所述固定机架的后侧顶部，用于夹持待捆扎物料并输送至物料承载机构；所述物料承载机构对应位于所述夹料机构的前侦U，用于收集并承载待捆扎物料；所述推料扭带机构与所述物料承载板相对应设置在所述固定机架的前侧，用于将收集一定量的待捆扎物料推送至扎带夹持机构，还用于扭紧扎带；所述剪扎带机构位于所述固定机架的后侧底部，用于推送扎带至扎带夹持机构及切断扎带；所述扎带夹持机构位于所述剪扎带机构的上侧，用于固定夹持捆扎用的扎带，并当待捆扎物料推送至该扎带夹持机构内后自动包紧物料。
[0006]进一步地，所述待捆扎物料为文胸用的肩带。
[0007]进一步地，所述夹料机构包括夹料机构固定板、滑轨、夹料机械手及滑动驱动机构，所述滑轨和滑动驱动机构相对设置在该夹料机构固定板上，所述夹料机械手设置在所述滑轨上且与所述滑动驱动机构连接。
[0008]进一步地，所述夹料机械手包括机械手支架、夹料气爪及夹料驱动机构，所述机械手支架设置在所述滑轨上可相对滑轨运动，所述夹料气爪设置在该机械手支架上并与所述夹料驱动机构连接。
[0009]进一步地，所述夹料机械手还包括用于旋转夹料气爪的旋转支架和与该旋转支架连接的旋转驱动机构，所述旋转支架对应连接在所述机械手支架和夹料气爪之间；所述机械手支架为可伸缩支架，其连接有一伸缩驱动机构。
[0010]进一步地，所述物料承载机构包括承载机构支架、物料过渡板和物料承载板；所述承载机构支架与所述夹料机构对应固定在所述固定机架上；所述物料过渡板一侧与该承载机构支架顶杆连接，所述支架顶杆连接有翻转驱动机构；所述物料承载板一侧与该承载机构支架底杆连接；所述物料承载板位于所述物料过渡板的下方。
[0011]进一步地，所述物料过渡板为V型过渡板；所述物料承载板包括分别设置在所述支架底杆两侧的第一承载板和第二承载板，所述第一承载板和第二承载板为弧形承载板。
[0012]进一步地，所述推料扭带机构包括推料机构和扭带机构；所述推料机构包括推料机构支架、推料驱动机构、推料板，所述推料机构支架设置在所述固定机架右侧的导轨上，其与推料驱动机构连接，所述推料板设置在所述推料机构支架上；所述推料板包括相对设置的第一推料板和第二推料板；所述扭带机构包括扭带气爪、旋转轴、扭带电机，所述扭带气爪位于所述第一推料板和第二推料板之间，所述旋转轴分别与该扭带气爪和扭带电机连接。
[0013]进一步地，所述剪扎带机构包括剪扎带机构固定板、扎带进给轮和扎带切刀，所述扎带进给轮包括水平扎带进给轮和位于该水平扎带进给轮前侧的竖直扎带进给轮；所述扎带切刀位于所述竖直扎带进给轮的上方；所述扎带夹持机构包括扎带夹持气爪，所述扎带夹持气爪上设置有V型槽和设置在V型槽内的磁铁，所述扎带夹持气爪之间连接有穿过V型槽的V型橡皮筋。
[0014]—种肩带头穿内衣扣的缝制装置，其特征在于，包括固定台架、送扣机构、穿扣机构、送带机构、缝制机构和肩带捆扎装置，所述送扣机构位于所述固定台架的左后侧，用于输送内衣扣至所述穿扣机构内；所述送带机构位于所述穿扣机构的左前侧，以将穿扣好的肩带夹持送至所述缝制机构；所述缝制机构位于所述送扣机构的右侧安装在所述固定台架的中部，所述肩带捆扎装置位于所述缝制机构的右侧；所述肩带捆扎装置包括设置在固定机架上的夹料机构、物料承载机构、推料扭带机构、剪扎带机构及扎带夹持机构；其中，所述夹料机构位于所述固定机架的后侧顶部，用于夹持待捆扎物料并输送至物料承载机构；所述物料承载机构对应位于所述夹料机构的前侧，用于收集并承载待捆扎物料；所述推料扭带机构与所述物料承载板相对应设置在所述固定机架的前侧，用于将收集一定量的待捆扎物料推送至扎带夹持机构，还用于扭紧扎带；所述剪扎带机构位于所述固定机架的后侧底部，用于推送扎带至扎带夹持机构及切断扎带；所述扎带夹持机构位于所述剪扎带机构的上侧，用于固定夹持待捆扎用的扎带，并当待捆扎物料推送至该扎带夹持机构内后自动包紧物料。
[0015]本发明具有如下有益效果:全自动捆扎装置，不仅提高了生产效率，减小了劳动强度，还降低了生产成本，且结构简单、故障率低、维修方便，费用低，操作灵活。增加了自动化捆扎的肩带头穿内衣扣的缝制装置，可进一步提高生产的自动化程度，减少使用前的人为计算肩带数量同时也避免成捆肩带漏掉穿扣的问题；降低人力资源的浪费，提高内衣肩带的生产效率，降低成本，提高了产品竞争性，完全满足了工业化生产的需要。
【附图说明】
[0016]图1为本发明自动捆扎装置的结构示意图；
图2为本发明自动捆扎装置中夹料机构的结构示意图；
图3为本发明自动捆扎装置中物料承载机构的结构示意图；
图4为本发明自动捆扎装置中推料扭带机构的结构示意图；
图5为本发明自动捆扎装置中推料扭带机构的局部结构示意图；
图6为本发明自动捆扎装置中剪扎带机构的结构示意图；
图7为本发明自动捆扎装置中扎带夹持机构的结构示意图；
图8为本发明肩带头穿内衣扣的缝制装置的结构示意图；
图9为本发明肩带头穿内衣扣的缝制装置中穿扣机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和实施例对本发明进行详细的说明。
[0018]本发明所述的肩带用自动捆扎装置，主要用于文胸内衣肩带的按量自动捆扎，以实现捆扎过程自动化，降低生产成本、缩小劳动强度。请参考图1，所述自动捆扎装置包括:固定机架1、夹料机构2、物料承载机构3、推料扭带机构4、剪扎带机构5、扎带夹持机构6、下料机构7。其中，所述固定机架I用于固定各个分机构，作为整个装置的支撑，以保持各个分机构的相对固定；所述夹料机构2用于夹持所需捆扎物料并输送至物料承载机构3 ;所述物料承载机构3用于收集并承载待捆扎物料；所述推料扭带机构4用于将收集一定量的待捆扎物料推送至扎带夹持机构6，还用于夹持捆扎好物料的扎带两端并扭紧；