快递末端仓库机及自动服务方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及快递末端仓库机及自动服务方法，属于机械与电子技术领域。
技术背景
[0002]随着现代科学技术的飞速发展及人们生活水平的不断提高，网上购物已成为人们当今最受推崇和喜好的一种生活模式之一，特别是世界各国的女士们，与此同时，工厂企业间的电子商务往来也将更加全面发展，部分物料采购及商务信息往来交流也正在利用快速物流通道进行，全国各地快递公司正如雨后春笋般地茁壮成长，为适应这些现代快递物流产业的迅猛发展需要，为了更加快速地传递物流，专用快递运输飞机等当今很多最现代化的运输工具，都被用来服务于当今电子网购、电子商务活动之中，极大促进了人类社会的进步，也推动了现代科技水平的提高。
[0003]但从整个物流环节看:快递末端环节的速度和服务还很薄弱，将物品交到顾客手上，目前还是依靠人海战术进行，各快递公司不得不组织诸多人力分拣货品并集收归类、排序分装再各自分头四面八方进行送货，他们来到各居民区，各街路牌门号口，打电话联系、等待顾客前来，再一一与顾客面对面验收、签字后领货品或信件，速度慢，效率低，大大迟滞和影响了快递总过程的交货时间，相对快递前中部分的成千上万里路程的物流效率，快递末端的现实状况的确是最落后、最薄弱的环节，正如电视媒体常将这一薄弱环节称之为瓶颈，需要努力突破哪样，是很恰当的。
【发明内容】
[0004]为了解决好上述问题，本发明提供了一种快递末端仓库机及自动服务方法，包括使用诸多人力分拣货品并集收归类、排序分装进行送货，将网购物品或邮寄信件按序分送到各居民区，打电话联系、等待顾客到楼下，与顾客面对面验收、签字和领货品或信件的过程方法，其特征在于:使用仓库机管理系统进行发货的自动化服务。
[0005]具体地:仓库机是按照我们CN104444016A悬挂回转式高架立体仓库系统的技术进行再改进，重新按照购物快递的零散、物小、量轻、大小不一、要求速度快，用时短等特点，针对性地重新设计发明了仓库机链绳，将悬挂回转式高架立体仓库系统微型化，可按顾客需求制做成各种大小、不同规格的仓库机，供快递末端自动服务使用。
[0006]仓库机链绳是上述新式高性能仓库机制做的核心机件，技术成熟可靠，具有远程轻载传输动力、无多边形效应、无滑溜、无偏扭矩等诸多优点，运行平稳可靠，是继齿轮、链条、齿形带之后第四种精准传动方式，用这种传动技术设计发明的仓库机，能更好地担任快递末端自动服务的任务。
[0007]仓库机的外观为一密封长方六面体，机体内采用了新发明的仓库机型(双面啮合)链绳传动系统，采用左右两组规格大小相同、同步运行、载荷中心对称的轴对称传动轮系组成，每组轮系中有I条链绳绕挂在顶排2只、上排(η-l)只、底排η只共3排(2η+1)只链绳轮上，共同担负承重与动力传输导向任务，形成顶部I条水平线、中下部2η条垂直线、上下(2n+l)条弧线组成的闭环线，两端链绳轮对应最大安装中心距离为顶排(n+2)D、上排中部nD、底排(n+2)D，(其中η为自然数，D链绳轮直径)，它是继齿轮、链条、齿形带之后第四种可精准传动方式，具有可远程传输动力、无多边形效应、无滑溜、无偏扭矩等诸多优点，运行平稳可靠。
[0008]两排平行闭环仓库机链绳同步传动系统，链绳连接等距分布的多根不能转动的转轴、转轴上悬挂着可绕转轴转动的无底板货栏箱，并按电脑的指令带动无底板货栏箱将顾客所要的货品或信件快速从仓库机最低极限位置以上到顶部的任意位置快速向下、或向左再向下、或向右再向下运行到最低的极限位置点，在最低极限位置的货栏箱下方是一条沿六面长方体的长度方向设置的送货传输带，此时，电脑会向仓库机的挂货锁钩发出解锁指令，待发放给顾客的货品便会在极小高度内，以向下坠落的方式使货品被“放置”在传输带上，再由传输带送出仓外到顾客位置，见附图1。
[0009]因每一所挂货品两侧均有一叶光滑隔板，挂货柱条及货品，不管它是一封信，还是很轻的一片纸，它们都会在重力作用下，随挂货柱条一同顺畅地被“放置”在传输带上，非常安全可靠。
[0010]仓库机只所以能够进行上述良好的服务，还在于采用了一种特殊的悬挂式货栏箱，这种悬挂货栏箱均无箱底板，其外观为长方六面体，两侧箱板外，各设有一对凸起、正反“V”字形切尖角口、再接两条平行短线而组成的滑槽，滑槽可与其中对应的另一竖直滑轨形成约束，使悬挂货栏箱保持竖直运行时位置稳定无偏离摇摆，使各排悬挂货栏箱之间的上下运行顺畅，不会有任何干扰影响，上下“V”字形开口能便于货箱滑槽顺畅进入与竖直约束轨啮合，可靠地进入约束状态。货栏箱前后两面箱板中的后箱板为满箱板，朝向后台的工作面的箱板，只有下半块箱板或更小的箱板面积，一般地，保留有下半块箱板甚至更小，是处于箱体稳固要求而考虑，所留上部空开位置是为后台上货的挂货操作方便之用。
[0011]货栏箱内上部沿平行承重轴方向设有挂货轴，轴上侧切有空间垂直轴心线的多个卡槽，供隔板与挂货锁钩嵌入定位之用，向上拔出可左右活动，选适当卡槽位置插入，可定位不动，两侧箱壁板之间配装有k只轻质隔板，(k+Ι)只活动挂货锁钩(k = 1，2，3....η)，这种隔板具有适当硬度和柔性，挂货锁钩是标准件，将隔板或挂货锁钩上提拉出横轴卡槽时，可左右移动改选位置，插入卡槽松开时而被位置固定。
[0012]采用上述卡槽式活动隔板与活动挂货锁钩是为应对各种形体大小不一的货品包装而考虑，小的信件或图片可均匀散布挂(k+Ι)件，中等尺寸的货品，可少挂一些，极限大尺寸货品可只挂一件，隔板要求光滑有一定的硬度和柔软度，其作用是为保证货品向下附落是顺畅无钩挂和任何妨碍，挂货锁钩主要功能有三，一是定位挂货柱条通过挂货绳连接货品，承载拉挂货品重量，二是与挂货柱条标准配套，能达到插入被锁、开锁必脱的可靠功能目的，三是方便扫描读录订单等相关信息，挂货锁钩一旦被锁，唯有听从电脑指令才能开锁。
[0013]每个货栏箱及其内的挂货锁钩都标有自己固定的箱锁编号，扫描了订单信息等，再扫描数字邮政全码、箱锁编号，电脑之中就认可读录了一个完整的货品信息，读录订单信息是为识别货品身份，数字邮政全码是为判断发货区之正误，箱锁编号是为电脑自身检索及指令控制之用。
[0014]在仓库机的竖直约束方面，沿链绳竖直运行方向的两侧，各有一对竖直约束轨条，构成两个对称的约束平面，两对约束轨条分别与每只悬挂货栏箱的两端箱板外的两对约束槽相啮合，保障了货箱上下运行的稳定。
[0015]为保证仓库机能够提供很好的服务:
[0016]I)必须具有一定数量的信息，以便进行人机界面沟通、自动服务之用，总共包括了顾客的订单信息、数字邮政全码信息、收货人及收货地址的文字信息、商家发货前、末端送货进入仓库机前的两地货品外包装信息，为获得上述信息，具体分工是:商家发货前须录取订单信息、数字邮政全码、收货人及收货地址信息的文字图片信息，货品外包装信息，并将订单信息、全邮政编码信息粘贴在挂货杆条的两个平面上，末端送货须照相录取送货前货品的外包装信息、仓库机内挂货后的订单信息、全邮政编码信息、仓库机挂货的箱锁号位置?目息O
[0017]2)仓库机上货挂货方法，每只悬挂货栏箱中的(k+Ι)只活动挂货锁钩，最多可挂存(k+Ι)个货品，最少可挂I件极大限量货品，具体情况由快递公司送货人视货品的包装体量大小，以考虑方便每只货品能够顺畅坠落为原则，灵活安排，可启