基于转塔式快递分拣系统的快递分拣方法
【专利摘要】基于转塔式快递分拣系统的快递分拣方法，包括如下步骤：S01，操作人员扫描包裹的条形码，主控计算机获取目的地信息，然后规划出分拣路线；S02，包裹随着输送带移动，主控计算机接收到包裹感应器的信号后，控制电动缸将包裹推入对应的进料工位上；S03，主控计算机同时进行两项操作：1，控制电动缸使推送手缩回；2，启动并控制步进电机A，包裹被扫到转送工位上，然后启动并控制步进电机B，包裹通过包裹下落口落入包裹收集箱内，分拣结束。本发明优点是：主控计算机自动识别包裹目的地，然后规划快递分拣路径，再将包裹输送至与其地址相对应的包裹收集箱中。相比现有的自动分拣系统，其占地面积小，智能化程度高，分拣效率高。
【专利说明】
基于转塔式快递分拣系统的快递分拣方法
技术领域
[0001]本发明涉及物流技术领域，特别是一种基于转塔式快递分拣系统的快递分拣方法。
【背景技术】
[0002]社会的发展，如今的消费者的购物形式越来越趋向于网购，网购的增多直接带来快递包裹的大量增加以及快递行业的高速发展。快递末端分拣大多是靠人工分拣人工识另IJ，人工分拣出错率高、效率低、工作量大，还存在暴力分拣等缺点。现有的分拣设备产品结构复杂，占地面积达大，造价贵。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是克服现有技术的不足，而提供一种基于转塔式快递分拣系统的快递分拣方法。本方法解决了人工分拣出错率高、效率低、工作量大的问题，分拣过程智能、高效，且相比现有的人工分拣方法占地面积更小。
[0004]本发明的技术方案是:基于转塔式快递分拣系统的快递分拣方法，应用于转塔式快递分拣系统，转塔式快递分拣系统包括包括主控计算机、输送带、多个包裹推送装置及多个转塔分拣装置;包裹推送装置与转塔分拣装置一一对应;包裹推送装置包括推送手、电动缸和包裹感应器;转塔分拣装置包括分拣器、多个包裹收集箱及设在包裹收集箱内的包裹超高感应器;分拣器包括步进电机A、竖直转轴、水平扫盘、活动板、步进电机B、上底座、外罩、转盘及步进电机C;上底座上设有一个进料工位和多个转送工位，每个转送工位和进料工位上均设有一个包裹下落口，每个包裹下落口对应一个包裹收集箱和活动板；
水平扫盘设有初始位置，该初始位置的状态下，水平扫盘的两条扫臂位于进料工位的两侧边上;转盘设有初始位置，在该初始位置状态下，每个包裹收集箱均位于与之对应的包裹下落口的正下方；
分拣方法包括如下步骤:
SOl，操作人员扫描包裹的条形码，扫描信息实时传递给主控计算机，主控计算机获取扫描信息中的目的地信息，然后规划出包裹的分拣路线；
S02，将包裹放在输送带的前端，包裹随着输送带移动，当包裹感应器检测到包裹后，传递信号给主控计算机，主控计算机接收来自包裹感应器的信号后，控制电动缸使推送手伸出，将包裹推入对应的转塔分拣装置的进料工位上；
本步骤开始前，推送手处于缩回状态；
本步骤中的包裹感应器、电动缸及推送手均属于同一个包裹推送装置，该包裹推送装置为分拣路线中对应的包裹推送装置；
S03，包裹进入进料工位后，主控计算机同时进行两项操作:
第一项，控制电动缸，使推送手缩回；
第二项，启动并控制步进电机A，步进电机A带动水平扫盘转动，包裹被扫到相应的转送工位上，然后主控计算机启动并控制步进电机B，使相应的活动板向下翻转打开，包裹通过包裹下落口落入对应的包裹收集箱内，分拣结束；
本步骤中的转送工位为分拣路线中对应的转送工位；
本步骤开始前，水平扫盘处在初始位置。
[0005]本发明进一步的技术方案是:其还包括在S03步骤后的S04步骤；
S04，包裹进入包裹收集箱后，主控计算机同时进行两项操作:
第一项，控制步进电机A，使水平扫盘转回到初始位置；
第二项，控制S03步骤中的步进电机B，使活动板向上转动到水平状态，则对应的包裹下落口被关闭。
[0006]本发明再进一步的技术方案是:其还包括在S04步骤后的S05步骤；
S05，若包裹收集箱装满包裹，则包裹超高感应器检测到信号并传递信号给主控计算机，主控计算机接收信号后同时进行两项操作:
第一项，输出提示信息至显示屏，以提醒操作人员处理；
第二项，启动并控制步进电机C，步进电机C带动转盘转动，转盘带动包裹收集箱转动，进而将装满包裹的包裹收集箱转动至外罩的开口处，经过一段时间延时后，主控计算机再控制步进电机C，使转盘转回到初始位置；
本步骤开始前，转盘处在初始位置。
[0007]本发明更进一步的技术方案是:SOl步骤中，操作人员通过巴枪扫描包裹上的二维码录入快件信息，巴枪与主控计算机电连接以实现数据传输。
[0008]本发明更进一步的技术方案是:每个包裹收集箱和包裹推送装置分别设有编号，所述编号不重复且存储在主控计算机内。
[0009]本发明更进一步的技术方案是:包裹收集箱环绕竖直转轴成一圈布置，每个包裹收集箱占一个固定的圆心角。
[0010]本发明更进一步的技术方案是:包裹感应器为光敏对射传感器或红外线传感器或摄像头，包裹感应器与主控计算机电连接以实现数据传输。
[0011 ]本发明与现有技术相比具有如下优点:
应用本发明的快递分拣方法，快递员扫描包裹上的条形码，主控计算机获取条形码信息并识别包裹目的地，然后自动规划快递分拣路径，再控制相应的机构运作，将快递件(包裹)输送至与其地址相对应的包裹收集箱中。相比人工分拣，快递员的工作量降低，分拣错误率降低，分拣效率提高。
[0012]以下结合图和实施例对本发明作进一步描述。
【附图说明】
[0013]图1为本发明中转塔式快递分拣系统的结构示意图；
图2为快递分拣系统中的转塔分拣装置的结构示意图；
图3为转塔分拣装置中的分拣器的结构示意图；
图4为分拣器的局部结构示意图；
图5为分拣器的传动路线示意图；
图6为分拣器中外罩与上底座的连接结构示意图； 图7为分拣器中上底座的结构示意图。
[0014]说明:为便于看清分拣器的内部结构，图3中的外罩未示出。
【具体实施方式】
[0015]实施例1:
如图1-7所示，基于转塔式快递分拣系统的快递分拣方法，应用于转塔式快递分拣系统，转塔式快递分拣系统包括包括主控计算机1、输送带2、多个包裹推送装置及多个转塔分拣装置。包裹推送装置与转塔分拣装置一一对应。包裹推送装置包括推送手31、电动缸32和包裹感应器33。转塔分拣装置包括分拣器4、多个包裹收集箱5及设在包裹收集箱5内的包裹超高感应器6 ο分拣器4包括步进电机A41、竖直转轴42、水平扫盘43、活动板44、步进电机B45、上底座46、外罩47、转盘48及步进电机C49。上底座46上设有一个进料工位461和多个转送工位462，每个转送工位462和进料工位461上均设有一个包裹下落口，每个包裹下落口对应一个包裹收集箱5和活动板44。包裹收集箱5环绕竖直转轴42成一圈布置(参看图2)，每个包裹收集箱5占一个固定的圆心角。每个包裹收集箱5和包裹推送装置分别设有编号，所述编号不重复且存储在主控计算机I内。
[0016]水平扫盘43设有初始位置，该初始位置的状态下，水平扫盘43的两条扫臂431位于进料工位461的两侧边上(参看图2、3)。转盘48设有初始位置，在该初始位置状态下，每个包裹收集箱5均位于与之对应的包裹下落口的正下方(参看图2)。
[0017]分拣方法包括如下步骤:
SOl，操作人员扫描包裹的条形码，扫描信息实时传递给主控计算机I，主控计算机I获取扫描信息中的目的地信息，然后规划出包裹的分拣路线；
本步骤中，操作人员通过巴枪扫描包裹上的二维码录入快件信息，巴枪与主控计算机I电连接以实现数据传输。
[0018]S02，将包裹放在输送带2的前端，包裹随着输送带2移动，当包裹感应器33检测到包裹后，传递信号给主控计算机I，主控计算机I接收来自包裹感应器33的信号后，控制电动缸32使推送手31伸出，将包裹推入对应的转塔分拣装置的进料工位461上；
本步骤开始前，推送手31处于缩回状态；
本步骤中的包裹感应器33、电动缸32及推送手31均属于同一个包裹推送装置，该包裹推送装置为分拣路线中对应的包裹推送装置；
本步骤中，包裹感应器33为光敏对射传感器或红外线传感器或摄像头，包裹感应器33与主控计算机电连接以实现数据传输。
[0019]S03，包裹进入进料工位461后，主控计算机I同时进行两项操作:
第一项，控制电动缸32，使推送手31缩回；
第二项，启动并控制步进电机A41，步进电机A41带动水平扫盘43转动，包裹被扫到相应的转送工位462上，然后主控计算机I启动并控制步进电机B45，使相应的活动板44向下翻转打开，包裹通过包裹下落口落入对应的包裹收集箱5内，分拣结束；
本步骤中的转送工位462为分拣路线中对应的转送工位；
本步骤开始前，水平扫盘43处在初始位置。
[0020]S04，包裹进入包裹收集箱5后，主控计算机I同时进行两项操作: 第一项，控制步进电机A41的机轴转动，使水平扫盘43转回到初始位置；
第二项，控制S03步骤中的步进电机B45的机轴转动，使活动板44向上转动到水平状态，则对应的包裹下落口被关闭。
[0021]S05，若包裹收集箱5装满包裹，则包裹超高感应器6检测到信号并传递信号给主控计算机I，主控计算机I接收信号后同时进行两项操作:
第一项，输出提示信息至显示屏7，以提醒操作人员处理；
第二项，启动并控制步进电机C49，步进电机C49带动转盘48转动，转盘48带动包裹收集箱5转动，进而将装满包裹的包裹收集箱5转动至外罩47的开口 471处，经过一段时间(这段时间供操作人员取出包裹超高的包裹收集箱并装入空的包裹收集箱)延时后，主控计算机I再控制步进电机C49的机轴转动，使转盘48转回到初始位置；
本步骤开始前，转盘48处在初始位置。
[0022]若在主控计算机I规划的分拣路线中，包裹是从进料工位461的包裹下落口落下，贝1JS03步骤中的第二项替换如下；主控计算机I启动并控制步进电机B45，使进料工位461对应的活动板44向下翻转打开，包裹通过包裹下落口落入下方对应的包裹收集箱5内，分拣结束。
【主权项】
1.基于转塔式快递分拣系统的快递分拣方法，应用于转塔式快递分拣系统，转塔式快递分拣系统包括包括主控计算机(I)、输送带(2)、多个包裹推送装置及多个转塔分拣装置；包裹推送装置与转塔分拣装置一一对应;包裹推送装置包括推送手(31)、电动缸(32)和包裹感应器(33);转塔分拣装置包括分拣器(4)、多个包裹收集箱(5)及设在包裹收集箱(5)内的包裹超高感应器(6);分拣器(4)包括步进电机A(41)、竖直转轴(42)、水平扫盘(43)、活动板(44)、步进电机B(45)、上底座(46)、外罩(47)、转盘(48)及步进电机C(49);上底座(46)上设有一个进料工位(461)和多个转送工位(462)，每个转送工位(462)和进料工位(461)上均设有一个包裹下落口，每个包裹下落口对应一个包裹收集箱(5)和活动板(44); 水平扫盘(43)设有初始位置，该初始位置的状态下，水平扫盘(43)的两条扫臂(431)位于进料工位(461)的两侧边上;转盘(48)设有初始位置，在该初始位置状态下，每个包裹收集箱(5)均位于与之对应的包裹下落口的正下方； 其特征是:分拣方法包括如下步骤: SOI，操作人员扫描包裹的条形码，扫描信息实时传递给主控计算机(I)，主控计算机(I)获取扫描信息中的目的地信息，然后规划出包裹的分拣路线； S02，将包裹放在输送带(2)的前端，包裹随着输送带(2)移动，当包裹感应器(33)检测到包裹后，传递信号给主控计算机(I)，主控计算机(I)接收来自包裹感应器(33)的信号后，控制电动缸(32)使推送手(31)伸出，将包裹推入对应的转塔分拣装置的进料工位(461)上；本步骤开始前，推送手(31)处于缩回状态； 本步骤中的包裹感应器(33)、电动缸(32)及推送手(31)均属于同一个包裹推送装置，该包裹推送装置为分拣路线中对应的包裹推送装置； S03，包裹进入进料工位(461)后，主控计算机(I)同时进行两项操作: 第一项，控制电动缸(32)，使推送手(31)缩回； 第二项，启动并控制步进电机A(41)，步进电机A(41)带动水平扫盘(43)转动，包裹被扫到相应的转送工位(462)上，然后主控计算机(I)启动并控制步进电机B (45)，使相应的活动板(44)向下翻转打开，包裹通过包裹下落口落入对应的包裹收集箱(5)内，分拣结束；本步骤中的转送工位(462)为分拣路线中对应的转送工位； 本步骤开始前，水平扫盘(43)处在初始位置。2.如权利要求1所述的基于转塔式快递分拣系统的快递分拣方法，其特征是:其还包括在S03步骤后的S04步骤； S04，包裹进入包裹收集箱(5)后，主控计算机(I)同时进行两项操作: 第一项，控制步进电机A(41)，使水平扫盘(43)转回到初始位置； 第二项，控制S03步骤中的步进电机B (45),使活动板(44)向上转动到水平状态，则对应的包裹下落口被关闭。3.如权利要求2所述的基于转塔式快递分拣系统的快递分拣方法，其特征是:其还包括在S04步骤后的S05步骤； S05，若包裹收集箱(5)装满包裹，则包裹超高感应器(6)检测到信号并传递信号给主控计算机(I)，主控计算机(I)接收信号后同时进行两项操作: 第一项，输出提示信息至显示屏(7)，以提醒操作人员处理； 第二项，启动并控制步进电机C(49)，步进电机C(49)带动转盘(48)转动，转盘(48)带动包裹收集箱(5)转动，进而将装满包裹的包裹收集箱(5)转动至外罩(47)的开口(471)处，经过一段时间延时后，主控计算机(I)再控制步进电机C(49)，使转盘(48)转回到初始位置； 本步骤开始前，转盘(48)处在初始位置。4.如权利要求1-3中任一项所述的基于转塔式快递分拣系统的快递分拣方法，其特征是:SOl步骤中，操作人员通过巴枪扫描包裹上的二维码录入快件信息，巴枪与主控计算机(I)电连接以实现数据传输。5.如权利要求4所述的基于转塔式快递分拣系统的快递分拣方法，其特征是:每个包裹收集箱(5)和包裹推送装置分别设有编号，所述编号不重复且存储在主控计算机(I)内。6.如权利要求5所述的基于转塔式快递分拣系统的快递分拣方法，其特征是:包裹收集箱(5)环绕竖直转轴(42)成一圈布置，每个包裹收集箱占一个固定的圆心角。7.如权利要求5或6所述的基于转塔式快递分拣系统的快递分拣方法，其特征是:包裹感应器(33)为光敏对射传感器或红外线传感器或摄像头，包裹感应器(33)与主控计算机电连接以实现数据传输。
【文档编号】B07C3/18GK105944969SQ201610408546
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年6月13日
【发明人】胡良斌, 李必文, 高丽娟, 彭聪, 刘军
【申请人】南华大学