快递智能运载装卸系统的制作方法
【专利摘要】快递智能运载装卸系统属于机械传动领域，其特征在于提供一种不间断运输方式自动进行装卸系统，该系统包括：不间断运输系统、自动装卸系统、传送系统三部分，实现了货物即到即运、装卸同步、流水线式自动化运输，不间断运输系统不间断运行，其上不同的编码可触发相应的城际中转站的自动装卸系统，自动装卸系统可实现与不间断运输系统共速通过机械手将货物取下放到传送系统并将要运送的货物放到运输系统上，传送系统通过滑道与传送带结合，可快速地将机械手转运过来的货物传送到指定地点，本系统不间断运行，自动装卸系统代替人工装卸，可提高装卸效率和快递质量。
【专利说明】
快递智能运载装卸系统
技术领域
[0001]本发明属于机械传动领域，特别涉及一种快递智能运载装卸系统。
【背景技术】
[0002]快递行业发展迅速，方便快捷，可深入到省、市甚至是镇、乡，但是现行的快递行业系统主要依赖公路、铁路运输，需要货站停留中转，需要大量人工装卸、人工分拣，结构过于臃肿，不能达到货物即到即运的目的，货物从发货到收件人收货至少需要四到五天的时间，并且运输成本偏高，快递质量较差，从某种程度上已经无法跟上快递业发展步伐，综上所述，现在迫切的需要一个可以减少劳动力和加快运行速度的快递运输系统来解决快递业长久以来的难题。
【发明内容】
[0003]针对上述存在的问题，本发明提供一种快递智能运载装卸系统。
[0004]本发明采用的技术方案是:包括不间断运输系统、自动装卸系统、传送系统三部分，所述的不间断运输系统不间断运行，其上不同的编码可触发相应的城际中转站的自动装卸系统;所述的自动装卸系统，可与不间断运输系统达到共速，四自由度机械手在程序控制下可实现X轴、Y轴、Z轴移动及绕Z轴旋转，货物的装卸同时进行;所述的传送系统，通过滑道与传送带结合，可快速地将机械手转运过来的货物传送到指定地点。
[0005]所述的不间断运输系统通过轨道进行运输，运载车辆在轨道上不间断行进。轨道采用两个架设在底座上的两条并行导轨与运载车相连接。运载车通过架设在两条并行导轨中间下方的丝杠对运载车进行驱动，同时在丝杠下方设置一条支撑轨，保证运载车行进方向局部轨道的平直性。采用四根60°角的斜支撑梁与底座连接来支撑丝杠两端及抵消两侧电动机的轴向力。
[0006]所述自动装卸系统由传动轨道、旋转底座、自动装卸装置组成。所述传动轨道:两侧采用并行轨道，中间另设一条支撑导轨，其上有两个滑块分别放置在旋转底座两端，支撑旋转底座。轨道始末两端各放置一个电动机通过齿轮啮合带动丝杠传递运动;所述旋转底座:与丝杠连接，四周布置四个滑块穿过两侧的并行导轨，通过涡轮蜗杆传动将动力传递给大转盘带动自动装卸装置，可进行180°旋转;所述自动装卸装置:由两个金属支撑杆及一个滑动横梁组成。金属支撑杆与旋转底座上大转盘相连，中间竖直放置一根丝杠。在两根金属支撑杆上放置一个电动机通过齿轮传动带动丝杠旋转传递运动给滑动横梁。所述滑动横梁:通过与丝杠连接实现在金属支撑杆上的上下滑动，其上放置一个小型电动机通过丝杠连接带动横梁水平移动。
[0007]所述传送系统包括接收装置和运输装置，接收装置主体由五块支撑板构成一水平平面。两侧的支撑板固定在底座上，其中间三块连接在一起固定在其下方的一条通过电动机带动滑块实现前后移动的滑道。在右侧支撑板边上有一条滑道，其上带有推送装置，通过电动机带动推送装置移动。所述运输装置:采用带传动，由固定在底座上的电动机通过齿轮啮合带动带的运转。
[0008]本发明的优点在于:
改变了传统快递业的运输方式，可实现不停车对货物的同步装载，从而可以达到货物的即到即运的效果，可以大大提高运输效率，真正体现了“快递”的意义。同时可以降低运输成本，节省能源。
[0009]该系统极大地节省了空间，不需要过多的抢占现有紧缺的人类生活空间。极大减少了道路上的运载车辆，缓解了道路交通的压力。
[0010]该系统结构简单，可长时间平稳运行，受环境影响因素小，可将快递运载变成流水线式工作方式，极大节省了人工及交通工具的数量。
【附图说明】
[0011 ]图1为快递智能运载装卸系统总装配图。
[0012]图2为不间断运输系统。
[0013]图3为自动装卸系统。
[0014]图4为传送系统。
[0015]图5为不间断运输系统程序图。
[0016]图6为自动装卸系统程序图。
[0017]图7为传送系统程序图。
[0018]图1中I不间断运输系统、2自动装卸系统、3传送系统；图2中I丝杠、2并行导轨、3运载车辆;图3中I丝杠、2并行导轨、3自动装卸装置;图4中I运输装置、2接收装置、3滑道。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图与具体实例作进一步说明。
[0020]以慧鱼模型搭建快递智能运载装卸系统。
[0021]所述自动装卸系统由传动轨道、旋转底座、自动装卸装置组成。传动轨道两侧并行轨道，轨道始末两端各放置一个电动机通过丝杠传递运动使自动装卸装置和轨道上的货物达到共速。当运载车触碰开关后自当装卸系统启动，当货物装卸完成系统会触发结束开关，电动机反转回复到初始状态。所述旋转底座通过涡轮蜗杆传动，可沿着轨道上的丝杠往复运动及连接自动装卸装置，可以使自动装卸装置180°旋转。所述自动装卸装置与旋转底座相连，可随着底座进行180°旋转及水平移动。当系统启动自动装卸装置初始化回到程序起始点，然后电动机4正转水平移动至运载车下部并触碰开关13然后电动机M2正转使装置上升至最高点触发开关15电动机2停止运转电动机I正转180°使接收货物到达传送系统上方同时运送的货物到达运载车上方触碰开关13电动机M2反转使装置运动到最低点触碰开关16电动机Ml正转3s后系统回归程序起始点。所述夹持装置通过一个垂直固定在支架上电动机利用齿轮啮合从而带动丝杠将运动传递给夹持装置进行升降运动，通过水平固定电动机利用丝杠传动也可进行水平移动。
[0022]所述传送系统包括接收装置和运输装置，接收装置可接收来自自动装卸系统的货物并将货物传递到运输装置，由运输系统运送到指定位置。所述接收装置由支架和两个不同方向的滑道组成，当货物运输过来可将货物放到支架上，然后滑道I上电动机工作带动其上盖板到货物下方触碰开关滑道I停止工作，运输装置启动同时滑道2将货物推送至运输装置。所述运输装置由电动机通过齿轮啮合带动传送带运转，将货物运送至指定位置，触碰开关，系统停止工作，滑道返回起始状态。
【主权项】
1.快递智能运载装卸系统，其特征在于:包括不间断运输系统、自动装卸系统、传送系统三部分，所述的不间断运输系统在程序控制下实现不间断运行，其上不同的编码可触发相应的城际中转站的自动装卸系统;所述的自动装卸系统，可与不间断运输系统达到共速，四自由度机械手在程序控制下可实现X轴、Y轴、Z轴移动及绕Z轴旋转，货物的装卸同时进行;所述的传送系统，通过滑道与传送带结合，可快速地将机械手转运过来的货物传送到指定地点。
【文档编号】B65G67/02GK105883435SQ201610345534
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年5月24日
【发明人】丁颂, 周洪艳, 蔡德馨, 石宏伟, 张兆元, 周梦莹, 汪庭威, 李春雷
【申请人】长春师范大学