智能快递存取系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型是一种智能快递存取系统。
【背景技术】
[0002]快递收取系统如“速递易”、“派速魔方”等物业小区内用以快递员存放快递和业主收取快递的智能化存取系统已经在全国各地广泛应用，其存在的问题是，快递员存放快递时，需要扫描快递二维码、输入收件人手机号后存取箱的柜子随机打开，然后将快递放入柜子内，快递员的工作量大，且每个柜子都要设有自动开柜门机构及控制系统，存取箱的整体成本高。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种智能快递存取系统，存取快递方便快捷。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种智能快递存取系统，包括
[0005]-存放箱，平行XZ平面设置，由若干呈网格状分布的柜体组成；
[0006]还包括快递传递装置，所述快递传递装置包括
[0007]-平台，放置快递；
[0008]-横移机构，沿X轴移动；
[0009]-升降机构，位于横移机构上，驱动平台沿Z轴移动；
[0010]-取送件机构，将快递在平台与柜体之间转移。
[0011]进一步地，所述横移机构包括滑座和驱动滑座的直线导轨机构。
[0012]进一步地，所述升降机构包括位于滑座上的门型架和位于门型架上竖向设置的滚珠丝杠机构，所述平台安装在滚珠丝杠机构的丝杠螺母上。
[0013]进一步地，所述取送件机构包括夹持快递的机械手和位于平台上驱动机械手沿Y轴移动的气缸。
[0014]进一步地，所述机械手包括两个夹持臂和驱动两个夹持臂相向移动的夹紧机构。
[0015]进一步地，所述夹紧机构包括丝杠和位于丝杠两侧的左、右螺母、，所述左、右螺母、的旋向相反，两个夹持臂分别位于左、右螺母、上。
[0016]进一步地，还包括位于存放箱的投放口的二维码扫描器和短信发送器。
[0017]本实用新型的有益效果:本实用新型的一种智能快递存取系统，包括存放箱，平行XZ平面设置，由若干呈网格状分布的柜体组成;快递传递装置，所述快递传递装置，包括:平台，放置快递;横移机构，沿X轴移动;升降机构，位于横移机构上，驱动平台沿Z轴移动;取送件机构，将快递在平台与柜体之间转移。通过快递传递装置，实现自动将快递放置柜体内，减小了快递员的工作量，且存放箱整体结构简单，成本低。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型一种智能快递存取系统的主视示意图；
[0019]图2为本实用新型一种智能快递存取系统的侧视示意图。
【具体实施方式】
[0020]为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本实用新型。
[0021 ]请参阅图，本实施例的智能快递存取系统，以XYZ三轴坐标系来说明各组成部分的相对位置，包括存放箱1，平行XZ平面设置，由若干呈网格状分布的柜体组成；
[0022]还包括快递传递装置，所述快递传递装置包括
[0023]-平台2，放置快递；
[0024]-横移机构3，沿X轴移动；
[0025]-升降机构4，位于横移机构上，驱动平台2沿Z轴移动；
[0026]-取送件机构5，将快递在平台2与柜体之间转移。
[0027]快递传递装置可以满足将快递在三维空间内，沿X、Y、Z轴移动。具体操作过程是:快递传递装置在收件位置待命，快递员将快递至于平台2上，横移机构3将快递沿X轴定位，升降机构4沿Ζ轴移动使快递与空的柜体相对，然后由取送件机构5将快递沿Υ轴送至柜体内，收件人取件时快递传递装置的操作过程相反，即取送件机构5将快递从柜体内取出并放置在平台2上，然后升降机构4升降使平台2与取件位置高度相对，然后横移机构3将快递水平送至取件位置。
[0028]所述横移机构3包括滑座301和驱动滑座的直线导轨机构302。
[0029]所述升降机构4包括位于滑座上的门型架401和位于门型架401上竖向设置的滚珠丝杠机构402，所述平台2安装在滚珠丝杠机构402的丝杠螺母上。
[0030]所述取送件机构5包括夹持快递的机械手500和位于平台上驱动机械手沿Υ轴移动的气缸510。
[0031]所述机械手500包括两个夹持臂501和驱动两个夹持臂相向移动的夹紧机构502。
[0032]所述夹紧机构502包括丝杠503和位于丝杠两侧的左、右螺母504、505，所述左、右螺母504、505的旋向相反，两个夹持臂分别位于左、右螺母504、505上，丝杠503转动可以驱动两个夹持臂501同时相向移动以将快递夹紧，然后由气缸510驱动将快递在柜体与平台之间转移。
[0033]还包括位于存放箱的投放口的二维码扫描器和短信发送器，二维码扫描件扫描快递单上的二维码，然后短信发生器发射信息给收件人，收件人取件。
[0034]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0035]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种智能快递存取系统，包括 -存放箱(1)，平行XZ平面设置，由若干呈网格状分布的柜体组成； 其特征在于:还包括快递传递装置，所述快递传递装置包括 -平台(2)，放置快递； -横移机构(3)，沿X轴移动； -升降机构(4)，位于横移机构上，驱动平台(2)沿Z轴移动； -取送件机构(5 )，将快递在平台(2 )与柜体之间转移。2.根据权利要求1所述的智能快递存取系统，其特征在于:所述横移机构(3)包括滑座(301)和驱动滑座的直线导轨机构(302)。3.根据权利要求2所述的智能快递存取系统，其特征在于:所述升降机构(4)包括位于滑座上的门型架(401)和位于门型架(401)上竖向设置的滚珠丝杠机构(402)，所述平台(2)安装在滚珠丝杠机构(402 )的丝杠螺母上。4.根据权利要求3所述的智能快递存取系统，其特征在于:所述取送件机构(5)包括夹持快递的机械手(500)和位于平台上驱动机械手沿Y轴移动的气缸(510)。5.根据权利要求4所述的智能快递存取系统，其特征在于:所述机械手(500)包括两个夹持臂(501)和驱动两个夹持臂相向移动的夹紧机构(502)。6.根据权利要求5所述的智能快递存取系统，其特征在于:所述夹紧机构(502)包括丝杠(503)和位于丝杠两侧的左、右螺母(504、505)，所述左、右螺母(504、505)的旋向相反，两个夹持臂分别位于左、右螺母(504、505)上。7.根据权利要求6所述的智能快递存取系统，其特征在于:还包括位于存放箱的投放口的二维码扫描器和短信发送器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能快递存取系统，包括存放箱，平行XZ平面设置，由若干呈网格状分布的柜体组成；快递传递装置，所述快递传递装置，包括：平台，放置快递；横移机构，沿X轴移动；升降机构，位于横移机构上，驱动平台沿Z轴移动；取送件机构，将快递在平台与柜体之间转移。通过快递传递装置，实现自动将快递放置柜体内，减小了快递员的工作量，且存放箱整体结构简单，成本低。
【IPC分类】B65G1/04, B65G1/137
【公开号】CN205114249
【申请号】CN201520914212
【发明人】李腾飞, 李媛, 魏巍, 张亮, 杨泽兴, 余毅
【申请人】武汉城市职业学院, 李腾飞
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年11月17日