)左旋，下左夹(12)和下右夹(15)对塔(23)松离，上左夹(21)和上右夹
(18)对塔(23)的夹紧不变；第二步“紧上下升”，在塔(23)前下左夹(12)上旁的转换限位开关SQl被碰触，电动机(11)断电，并使电动机(5)通电驱动螺纹连接杆⑷右旋，则下架(7)升而上架(I)不动；第三步“上下近紧”，当下架(7)升到与上架(I)距离从520毫米变小为20毫米时，在塔(23)前上架(I)上的转换限位开关SQ2被碰触，电动机(5)断电，并使电动机(11)通电驱动螺杆(14)右旋，下左夹(12)和下右夹(15)对塔(23)夹紧；第四步“上松紧下”，在塔(23)后下左夹(12)上旁的转换限位开关SQ3被碰触，电动机(11)断电，并使电动机(22)通电驱动螺杆(20)左旋，上左夹(21)和上右夹(18)对塔(23)松离；第五步“上升紧下”，在塔(23)前上左夹(21)上旁的转换限位开关SQ4被碰触，电动机(22)断电，并使电动机(5)通电驱动螺纹连接杆(4)左旋，则上架(I)升而下架(7)不动；第六步“上紧远下”，上架(I)升到与下架(7)距离520毫米，在塔(23)后上架(I)的转换限位开关SQ5被碰触，电动机(5)断电，并使电动机(22)通电驱动螺杆(20)右旋，上左夹(21)和上右夹(18)对塔(23)夹紧；第七步“上下远紧”，此时框架升高500毫米并恢复原始状态，在塔(23)后上左夹(21)上旁的转换限位开关SQ6被碰触，电动机(22)断电。这样爬升基本动作循环X遍，框架升高500x毫米并恢复原始状态。
[0015]参见图1和图2，本实施例降落基本动作和电机各开关位置动作如下:框架升高500x毫米并恢复原始状态后，第一步“上松紧下”，按下载重框(26)上的降落按钮开关，使电动机(22)通电驱动螺杆(20)左旋，上左夹(21)和上右夹(18)对塔(23)松离，下左夹
(12)和下右夹(15)对塔外壁的夹紧力保持不变；第二步“上降紧下”，在塔(23)前上左夹
(21)下旁转换限位开关SQ7被碰触，电动机(22)断电，并使电动机(5)通电驱动螺纹连接杆(4)右旋，则上架(I)降而下架(7)不动；第三步“上下近紧”，当上架(I)降到与下架(7)距离为20毫米时，装在塔(23)前下架(7)上的转换限位开关SQ8被碰触使电动机(5)断电，并使电动机(22)通电驱动螺杆(20)右旋，上左夹(21)和上右夹(18)对塔(23)夹紧；第四步“紧上下松”，装在塔(23)后上左夹(21)下旁的转换限位开关SQ9被碰触，电动机(22)断电，并使电动机(11)通电驱动螺杆(14)左旋，下左夹(12)和下右夹(15)对塔
(23)松离；第五步“紧上下降”，装在塔(23)前下左夹(12)下旁的转换限位开关SQlO被碰触，电动机(11)断电，并使电动机(5)通电驱动螺纹连接杆(4)左旋，则下架(7)降而上架
(I)不动；第六步“远上下紧”，上架(I)与下架(7)距离变回520毫米，装在塔(23)后下架
(7)上的转换限位开关SQll被碰触使电动机(5)断电，并使电动机(11)通电驱动螺杆(14)右旋，下左夹(12)和下右夹(15)对塔(23)夹紧；第七步“上下远紧”，此时框架降低500毫米并恢复原始状态，装在塔(23)后下左夹(12)下旁的转换限位开关SQ12被碰触，电动机
(II)断电。这样降落基本动作循环X遍，框架降落500x毫米并恢复原始状态。
[0016]为了应付万一电动失灵，本实施例还有手摇驱动应急装置(图省略)，可随时分别取代上述的三种电动机驱动升降。
[0017]当然，也可以设本实施例在塔底原始状态是，上架(I)与下架(7)距离20毫米，全部上下左右8个夹子都对塔柱(23)夹紧不动，即如图2所示状态。这二种原始状态各有优缺点。
[0018]由于一台攀爬框架需要更换用于风电场多台塔柱，为方便运输和装卸，本实施例由可快速拆散装配的几个主要部件组成。具体如何拆散装配就不描述了。
【主权项】
1.一种大中型塔柱外壁机动攀爬框架，其特征在于:其有上架(I)、上左夹(21)、上右夹(18)、下架(7)、下左夹(12)、下右夹(15)，上左夹(21)和上右夹(18)与上架⑴相连，下左夹(12)和下右夹(15)与下架(7)相连，上架(I)与下架(7)通过连接杆(4)相连成一个整体。2.根据权利要求1所述的大中型塔柱外壁机动攀爬框架，其特征在于:在塔柱(23)安装好攀爬框架后，上架(I)离塔柱(23)较远部分呈水平状，另一部分呈斜状，下架(7)离塔柱(23)较远部分呈水平状，另一部分呈斜状。3.根据权利要求1所述的大中型塔柱外壁机动攀爬框架，其特征在于:连接杆(4)两头分别是左旋螺纹和右旋螺纹，与螺纹连接杆(4)相配合的螺母(6)分别装在上架(I)与下架(7)。4.根据权利要求1所述的大中型塔柱外壁机动攀爬框架，其特征在于:上左夹(21)和上右夹(18)是分别通过上左夹架(24)和上右夹架(17)与上架(I)相连的，下左夹(12)和下右夹(15)是分别通过下左夹架(10)和下右夹架(16)与下架(7)相连的；上左夹架(24)和上右夹架(17)由两头分别是左旋螺纹和右旋螺纹的螺杆(20)相连，下左夹架(10)和下右夹架(16)由两头分别是左旋螺纹和右旋螺纹的螺杆(14)相连。5.根据权利要求3所述的大中型塔柱外壁机动攀爬框架，其特征在于:有电动机架(8)通过轴承(9)安装在螺纹连接杆(4)中间，电动机架(8)上的电动机(5)通过链条(2)可驱动各个螺纹连接杆(4)同步转动。6.根据权利要求4所述的大中型塔柱外壁机动攀爬框架，其特征在于:螺杆(20)可由装在上架⑴的电动机(22)驱动，螺杆(14)可由装在下架(7)的电动机(11)驱动。7.根据权利要求1所述的大中型塔柱外壁机动攀爬框架，其特征在于:有载重框(27)与上架(I)上面的滑条(25)相固定，移动滑条(25)可改变载重框(27)与塔柱(23)的距离。
【专利摘要】一种大中型塔柱外壁机动攀爬框架，属于搬运技术领域。其特征在于：有上架(1)、上左夹(21)、上右夹(18)、下架(7)、下左夹(12)、下右夹(15)，上左夹(21)和上右夹(18)与上架(1)相连，下左夹(12)和下右夹(15)与下架(7)相连，上架(1)与下架(7)通过连接杆(4)相连成一个整体。三个电动机(5，22，11)可分别适时驱动两头分别是左旋螺纹和右旋螺纹的三个螺杆(4，20，14)旋转，控制上下架(1，7)和各个夹子，使框架有点像尺蠖虫一样伸缩移动，抱着塔柱(23)爬升或降落。该框架上下双层紧夹大型塔柱而上下攀爬，很稳定，不容易晃动，工作效率高，成本低，特别是安全性大幅度提高。
【IPC分类】B66F11/04
【公开号】CN105197850
【申请号】CN201510639032
【发明人】陆中源
【申请人】陆中源
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年10月8日