用于扭转式多传动带电梯系统的非对称导向轮的制作方法
【专利说明】
【背景技术】
[0001]本发明涉及传动带驱动的电梯系统。确切地说，本发明涉及传动带驱动的电梯系统中的绳轮配置。
[0002]电梯系统利用一条或多条传动带，例如，涂层钢制传动带，其以可操作方式连接到电梯轿厢，并且由电动机驱动以沿着井道推动电梯轿厢。具体而言，涂层钢制传动带包括至少部分位于外套材料内的多条钢丝绳。多条钢丝绳通常布置成一个或多个线股，所述线股随后布置成一个或多个绳缆。在示例性传动带结构中，多个绳缆通常在外套内沿着纵向等间距布置。
[0003]电动机驱动绳轮(在此情况下是曳引轮)，涂层钢制传动带在所述绳轮上行进。传动带在曳引轮处获得曳引力，从而使得曳引轮的旋转必然驱动电梯轿厢移动。所述系统可进一步包括涂层钢制传动带围绕其行进的其他绳轮，以改变涂层钢制传动带的方向。在一些系统中，传动带的绕绳布置使得绳轮根据需要来旋转或扭转传动带。例如，如图9所示，在单条传动带100系统中，绳轮102的布置可如图所示，实现传动带100的单纯扭转，而不会在绳轮102之间拖动传动带100。现参考图10，在带有多条并行传动带100 (例如，两条传动带100)的系统中，绳轮102的布置会在绳轮102之间施加拖动以及扭转。这种布置在一条传动带100中实现单纯的扭转，而同时也在另一条传动带100中实现扭转和拖动。拖动造成传动带100的跑偏问题，从而导致传动带在绳轮冠部104上横向移动并碰撞绳轮的法兰106。这样会造成传动带100过度磨损，尤其是其边缘，并且还会造成传动带与绳轮之间产生噪音，致使传动带100上的应力不均，从而导致传动带100过早出现故障。
[0004]此外，在一些系统中，一个绳轮对108处于井道中的固定位置，而其他绳轮对110则位于电梯轿厢处。当电梯轿厢在井道中移动时，绳轮对108与110之间的距离改变，从而使得拖动角也改变。例如，随着绳轮对108和110移动得越来越靠近，拖动角增加。因此，跑偏偏差并非不变，而是随着绳轮对108和110移动得越来越靠近而变得更大。
发明概要
[0005]在一项实施方案中，电梯系统包括位于井道中的电梯轿厢。一条或多条传动带可操作地连接到所述电梯轿厢，以沿着井道驱动和/或支撑电梯轿厢。所述一条或多条传动带在一个或多个绳轮上行进。所述一个或多个绳轮包括可围绕中心轴线旋转的外表面，以及位于所述绳轮的至少一个横向端处的法兰。所述绳轮进一步包括跑偏补偿器，以限制传动带沿着外表面的横向运动，从而防止传动带接触法兰。
[0006]在此或其他实施方案中，跑偏补偿器包括位于绳轮的外表面上的非对称冠部。
[0007]在此或其他实施方案中，绳轮的第一横向端处的第一绳轮半径大于所述绳轮的第二横向端处的第二绳轮半径。
[0008]在此或其他实施方案中，传动带大体在绳轮的横向中心处行进。
[0009]在此或其他实施方案中，一条或多条传动带是两条或更多传动带。
[0010]在此或其他实施方案中，多个绳轮布置成绳轮组，绳轮组中的各个绳轮引导两条或更多传动带中的单独传动带。
[0011]在此或其他实施方案中，其中绳轮组中的每个绳轮包括绳轮的外表面上的非对称冠部，从而使得绳轮的第一横向端处的第一绳轮半径大于所述绳轮的第二横向端处的第二绳轮半径。
[0012]在此或其他实施方案中，其中绳轮组中的第一绳轮的冠部方向大体与所述绳轮组中的第二绳轮的冠部方向相同。
[0013]在此或其他实施方案中，绳轮组中的第一绳轮的第一中心轴线与绳轮组中的第二绳轮的第二中心轴线相交成一定的绳轮角。
[0014]在此或其他实施方案中，其中所述绳轮角被配置成将传动带上的应力分布标准化。
[0015]在此或其他实施方案中，其中第一绳轮和第二绳轮由操纵轴连接起来，从而具有相同的旋转速度。
[0016]在另一实施方案中，电梯系统包括位于井道中的电梯轿厢，以及可操作地连接到电梯轿厢以沿着井道驱动和/或支撑电梯轿厢的两条或更多传动带。所述系统进一步包括多个绳轮组，所述两条或更多传动带在所述绳轮组上行进。绳轮组中的每个绳轮均包括可围绕中心轴线旋转的外表面，以及位于所述绳轮的至少一个横向端处的法兰。所述绳轮进一步包括跑偏补偿器，以限制传动带沿着外表面的横向运动，从而防止传动带接触法兰。
[0017]在此或其他实施方案中，所述两条或更多传动带在第一绳轮组与第二绳轮组之间扭转和拖动。
[0018]在此或其他实施方案中，所述两条或更多传动带中的第一传动带的拖动角等于所述两条或更多传动带中的第二传动带的拖动角。
[0019]在此或其他实施方案中，电梯系统具有4:1绕绳布置。
[0020]附图简述
[0021]图1为具有4:1绕绳布置的电梯系统的实施方案的示意图；
[0022]图2为电梯传动带的截面图；
[0023]图3为绳缆或绕绳的截面图；
[0024]图4为电梯系统的绳轮布置的实施方案的透视图；
[0025]图5为现有技术绳轮的图解；
[0026]图6为用于电梯系统的非对称冠部绳轮的实施方案的图解；
[0027]图7为用于电梯系统的非对称冠部绳轮对的实施方案的图解；
[0028]图8为用于电梯系统的绳轮对的另一实施方案的图解；
[0029]图9为用于单条传动带式电梯系统的现有技术绳轮布置的图解；以及
[0030]图10为用于两条传动带式电梯系统的现有技术绳轮布置的图解。
[0031]【具体实施方式】参考附图，借助实例来介绍本发明以及优点和特征。
【具体实施方式】
[0032]图1所示为曳引电梯系统10的实施方案的示意图。对于理解本发明而言并不必要的电梯系统10的特征(例如，导轨、安全性等)，本文中将不论述。电梯系统10包括电梯轿厢12，所述电梯轿厢通过两条或更多传动带16可操作地悬挂或支撑在井道14中。所示布置指4:1绕绳布置，但本文揭示的结构可用于具有其他绕绳布置的电梯系统10。在图1的系统中，第一传动带16a和第二传动带16b从曳引轮18延伸，所述曳引轮由机械装置20驱动。第一传动带16a和第二传动带16b通过(例如)在轿厢底部24紧固到电梯轿厢12的支撑绳轮对22来支撑电梯轿厢12。支撑绳轮对22包括同轴旋转的支撑绳轮22a和22bο图1的系统包括两个绳轮对22，以在电梯轿厢12的下方，穿过该电梯轿厢将第一传动带16a和第二传动带16b从井道14的驱动侧26 (离机械装置20最近的那侧)传送到井道14的非驱动侧28 (离机械装置20最远的那侧)。
[0033]第一传动带16a和第二传动带16b从支撑绳轮对22向上延伸并围绕传送绳轮对30，所述传送绳轮对包括第一传送绳轮30a和第二传送绳轮30b。传送绳轮对30紧固在井道14中的固定位置，例如，紧固在井道14的顶部32或接近所述顶部。归因于传送绳轮对30的取向，第一传动带16a和第二传动带16b需要在支撑绳轮对22与传送绳轮对30之间扭转，在一些实施方案中，扭转约90度。下文将提供有关传动带16a，16b的扭转以及传送绳轮30a和30b的配置的更多细节。第一传动带16a和第二传动带16b通过第二传送绳轮对30沿着井道14向下行进，在轿厢底部24处到达另一支撑绳轮对22，在所述传送绳轮对与支撑绳轮对之间，第一传动带16a和第二传动带16b再次扭转以匹配支撑绳轮对22的取向。传动带16a和16b在电梯轿厢12的下方从非驱动侧28传送到驱动侧26，然后沿着井道14向上到达终点。
[0034]在一些实施方案中，如图2所示，传动带16a和16b是涂层钢制传动带。每条传动带16均由外套42中的多条钢丝绳36 (例如，扭成一个或多个线股38和/或绳缆40，如图3所示)构成。如在图2中看出，传动带16的宽厚比大于一(即，传动带宽度大于传动带厚度)。传动带16被构建成具有足够的柔顺性，从而在穿过绳轮时提供较低的弯曲应力，满足传动带寿命要求并且具有平稳的操作，而同时足够强韧，能够满足悬挂和/或驱动电梯轿厢12的强度要求。外套42可以是任何合适的材料，包括单一材料、多种材料、使用相同或不同材料的两层或更多层，和/或薄膜。在一个布置中，外套42可以是使用(例如)压出或模轮工艺施加到绳缆40的聚合物，例如，弹性体。在