电力施工用安全帽收纳装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电力用安全帽技术领域，具体地说是一种电力施工用安全帽收纳装置。
【背景技术】
[0002]在电力维修作业以及电力施工作业中，安全帽是不可缺少的防护设备。它能保护工作人员的人身安全，避免工作人员头部受到其它物体的撞击。在电力公司，安全帽一般放置在办公室的资料柜上或办公桌的角落里，而没有专门的存放装置。这种情况下，长时间放置时安全帽上很容易沾染灰尘。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种电力施工用安全帽收纳装置，用于解决长时间放置的安全帽容易沾染灰尘的问题，并方便安全帽的取用。
[0004]本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:电力施工用安全帽收纳装置，其特征是，它包括机架、窗口、滑块、推拉总成、夹取总成和转移总成，所述机架为中空结构，在所述机架的内腔底部设有四组位于一正方形的四个边角上的限位杆，每组包括三根限位杆，所述限位杆包括固定连接的直线部和弧形部，所述限位杆通过竖向放置的直线部固定在机架内腔中，每组的若干限位杆围成一个小端朝下的锥形结构，每组的若干限位杆之间围成放置叠放排列的安全帽的限位腔；在所述机架内腔的顶部设有导轨，在所述导轨上滑动安装有滑块，在所述滑块与机架之间设有驱动滑块往复移动的推拉总成；
[0005]在所述滑块的底部设有夹取总成，所述夹取总成包括电机、减速器、支撑架、转盘、横杆、升降气缸和吸盘，所述电机和支撑架均固定在滑块的底部，所述减速器设置在电机输出端并固定在支撑架上，所述减速器的输出轴穿过支撑架后向下延伸，在所述减速器的输出轴上固定有转盘，在所述转盘的底部固定有成“ + ”字形设置的四个横杆，在每一所述横杆的自由端固定有竖向的升降气缸，在所述升降气缸的活塞杆自由端设有吸盘；
[0006]在所述机架的右侧壁上设有容安全帽出入机架的窗口，在所述窗口下侧的机架上铰接安装有托板，在所述托板与机架之间设有翻转气缸，所述翻转气缸活塞杆完全缩回时托板处于水平状态，翻转气缸活塞杆完全伸出时托板处于竖直状态；在所述托板的顶部滑动安装有一对圆弧形的夹紧板，两所述夹紧板配合作用夹紧安全帽，在两所述夹紧板之间的托板上设有减震垫，在所述夹紧板与托板之间设有夹紧气缸；所述托板、翻转气缸、夹紧板和夹紧气缸构成了转移总成；
[0007]在所述吸盘上设有距离传感器，在所述减震垫与托板之间设有压力传感器，所述压力传感器、距离传感器均与控制器信号连接，所述控制器与电机、升降气缸电磁阀、翻转气缸电磁阀和夹紧气缸电磁阀信号连接。
[0008]进一步地，所述推拉总成为推拉气缸，所述推拉气缸的缸筒固定在机架内腔的左侧壁上，所述推拉气缸的活塞杆自由端固定在滑块上，所述推拉气缸电磁阀与控制器信号连接。
[0009]进一步地，所述导轨为平行设置的两个。
[0010]进一步地，所述减速器均为蜗轮蜗杆减速器。
[0011 ] 进一步地，所述支撑架为“U”形的金属件。
[0012]进一步地，在所述托板底部设有耳板，所述翻转气缸的活塞杆自由端铰接在耳板上。
[0013]进一步地，在所述机架内壁上设有支撑板，所述翻转气缸缸筒铰接安装在支撑板上。
[0014]本发明的有益效果是:本发明提供的电力施工用安全帽收纳装置，将叠放排列的安全帽放置在限位杆之间，取用安全帽时，吸盘采用负压吸附的原理吸附安全帽，然后升降气缸将安全帽提起。推拉气缸推动滑块移动，以实现安全帽的横向搬运，吸盘释放安全帽后，安全帽落在托板上，转移总成的托板转动以将安全帽移出机架，此时工作人员可取用安全帽。本发明操作方便、可有效避免灰尘落在安全帽上。取用安全帽时，安全帽被自动从机架内移出，自动化程度高。
【附图说明】
[0015]图1为本发明的外形示意图；
[0016]图2为去除端盖后的本发明的俯视示意图；
[0017]图3为滑块与机架的安装示意图；
[0018]图4为夹取总成的示意图；
[0019]图5为转移总成的示意图；
[0020]图6为夹紧板的示意图；
[0021]图7为图5中的A向局部向视图；
[0022]图8为导向杆的布置示意图；
[0023]图9为翻转气缸与托板的安装示意图；
[0024]图10为翻转气缸驱动托板翻转90度后的示意图；
[0025]图中:1机架，11滚轮，12窗口，13导轨，14推拉气缸，2滑块，21支撑架，22电机，23减速器，24轴承，25转盘，26横杆，27升降气缸，3支撑板，4吸盘，5托板，51耳板，6夹紧板，61凸起，62夹紧气缸，7翻转气缸，8安全帽，81限位杆，811弧形部，82限位腔。
【具体实施方式】
[0026]如图1至图10所示，本发明主要包括机架1、滚轮11、导轨13、推拉总成、滑块2、托板5、夹取总成和转移总成，下面结合附图对本发明进行详细描述。
[0027]如图1所示，机架I为本发明的主体，机架为中空结构，可由型材焊接固定而成，在机架的底部设有滚轮11，以便于整个机架的行走和搬运。机架的上、下、前、后、左、右六个侧壁均封闭，以防止灰尘落在机架内腔中。如图2所示，在机架的右侧壁上设有一窗口 12，窗口是安全帽出入机架的通道。如图3所示，在机架内腔的顶部固定有两个平行的导轨13，在两导轨上滑动安装有可左右移动的滑块2，为驱动滑块的移动，在滑块与机架之间设有推拉气缸14，推拉气缸构成了驱动滑块移动的推拉总成。推拉总成也可为其它结构形式，例如可以包括电机、齿轮和齿条，其中齿条固定在滑块上，电机固定在机架上，齿轮设置在电机输出端并与齿条啮合；除此之外，还可以为电机、丝杠和丝杠螺母，丝杠螺母与滑块固定连接，丝杠设置在机架上并与机架转动连接，丝杠由电机驱动。
[0028]在滑块的底部设有夹取总成，夹取总成包括支撑架21、电机22、减速器23、轴承24、转盘25、横杆26、升降气缸27和吸盘4，如图4所示，在滑块的底部固定有支撑架21，支撑架为U形的金属件，支撑架的两端固定在滑块底部，在滑块的底部固定有电机22，在支撑架上固定有减速器23，电机输出端与减速器连接，减速器为蜗轮蜗杆减速器。减速器的输出轴穿过支撑架后向下延伸，在减速器的输出轴上固定有转盘25，为支撑转盘，在支撑架的底部设有轴承24，转盘固定在轴承内圈中，在转盘的底部固定有成“ + ”字形设置的四根横杆26，在每一横杆的自由端固定有竖向放置的升降气缸27，在每一升降气缸的活塞杆自由端固定有吸盘4，吸盘采用负压吸附原理“抓取”安全帽。电机为步进电机，电机每次旋转90度。
[0029]如图2所示，在支架的内腔中设有四组限位杆81，每组至少包括三个限位杆，如图8所示，