一种垃圾上料控制方法、装置及上料板机的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及垃圾上料技术领域，尤其涉及一种垃圾上料控制方法、装置及上料板 机。
【背景技术】
[0002] 在垃圾压缩站的压料过程中，由于垃圾倾倒不均匀以及垃圾成份复杂等原因，在 垃圾投料过多时较易造成料坑中的垃圾堵料卡死，导致垃圾无法下落至压缩机，形成"溢斗 空压"现象，进而导致设备停止运行，严重影响垃圾上料效率，因此，亟需对垃圾的上料过程 进行相应控制，以解决上述问题。
[0003] 具体地，由于垃圾料的成份非常复杂，如可包括塑料袋、瓶子、树木以及纸肩等，使 得在垃圾上料控制领域暂无实际可应用的技术，仅能通过人工判断的方式来凭经验控制上 料，如在监控到垃圾料位较高时，可减小上料数量，在监控到垃圾料位较低时，可增大上料 数量等。
[0004] 但是，由于人工判断常会存在较大误差，因而，极易导致上料的多少与所需料的多 少并不匹配，使得上料控制并不准确，极易出现堆积现象。例如，在所需料较小、但上料过多 时，垃圾料会相互缠绕，极易形成堆积而不能下落到料坑，导致设备无效空压。另外，由于一 旦遇到堆积堵料，全部设备均需停机，然后需要由大量人工将堆积料清除，耗时一般达半天 以上，因而，还会极大地降低设备的工作效率。
【发明内容】
[0005] 本发明实施例提供了一种垃圾上料控制方法、装置及上料板机，用以解决采用人 工方式控制上料时所存在的控制不准确、效率低等的问题。
[0006] 本发明实施例提供了一种垃圾上料控制方法，包括：
[0007] 垃圾上料控制装置接收垃圾料位检测装置发送的用于表示料坑中的垃圾在料坑 中的实际高度的料位高度信息；
[0008] 将所述料位高度信息对应的料位高度值与设定的第一阈值、第二阈值进行比较， 其中，所述第一阈值小于所述第二阈值；
[0009] 若确定所述料位高度值不大于第一阈值，则增大物料传送带的物料传送速度；
[0010] 若确定所述料位高度值大于第一阈值、且不大于第二阈值，则维持物料传送带的 物料传送速度不变；
[0011] 若确定所述料位高度值大于第二阈值，则控制物料传送带反转，直至在确定所述 料位高度值不大于第二阈值时，控制物料传送带沿原方向运行。
[0012] 相应地，本发明实施例还提供了一种垃圾上料控制装置，包括：
[0013] 接收单元，用于接收垃圾料位检测装置发送的用于表示料坑中的垃圾在料坑中的 实际高度的料位高度信息；
[0014] 处理单元，用于将所述料位高度信息对应的料位高度值与设定的第一阈值、第二 阈值进行比较，其中，所述第一阈值小于所述第二阈值；若确定所述料位高度值不大于第一 阈值，则增大物料传送带的物料传送速度；若确定所述料位高度值大于第一阈值、且不大于 第二阈值，则维持物料传送带的物料传送速度不变；若确定所述料位高度值大于第二阈值， 则控制物料传送带反转，直至在确定所述料位高度值不大于第二阈值时，控制物料传送带 沿原方向运行。
[0015] 进一步地，本发明实施例还提供了一种上料板机，所述上料板机包括本发明实施 例所述的垃圾上料控制装置。
[0016] 本发明有益效果如下：
[0017] 本发明实施例提供了一种垃圾上料控制方法、装置及上料板机，在本方案中，可根 据垃圾料位检测装置发送的料位高度信息以及设定的料位高度低阈值和料位高度高阈值， 自动形成三种上料控制状态，如，在确定料位高度值不大于第一阈值时，增大物料传送带的 物料传送速度；在确定料位高度值大于第一阈值、且不大于第二阈值，维持物料传送带的物 料传送速度不变；或者，在确定料位高度值大于第二阈值时，控制物料传送带反转等，从而 可达到根据料位高度信息，自动控制垃圾上料以避免堵料的效果，提高了垃圾上料控制的 准确性以及控制效率。
【附图说明】
[0018] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本 领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他 的附图。
[0019] 图1所示为本发明实施例一中所述垃圾上料控制方法的流程示意图；
[0020] 图2所示为本发明实施例中所述图像采集设备与补光照明设备的一种可能的位 置结构示意图；
[0021] 图3(a)所示为本发明实施例中所述的料坑垃圾图像示意图；
[0022] 图3(b)所示为本发明实施例中所述的垃圾料连通区域图；
[0023] 图3(c)所示为本发明实施例中所述的垃圾区域轮廓图；
[0024] 图4所示为本发明实施例中所述的垃圾边界直线的确定示意图；
[0025] 图5所示为本发明实施例中所述垃圾上料控制装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0026] 为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进 一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施 例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的 所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0027] 实施例一：
[0028] 为了实现垃圾的自动上料控制，本发明实施例一提供了一种垃圾上料控制方法， 如图1所示，其为本发明实施例一中所述垃圾上料控制方法的流程示意图，所述垃圾上料 控制方法可包括以下步骤：
[0029] 步骤101 :垃圾上料控制装置接收垃圾料位检测装置发送的用于表示料坑中的垃 圾在料坑中的实际高度的料位高度信息。
[0030] 可选地，所述料位高度信息具体可以是所述垃圾料位检测装置通过CAN总线等数 据传输线发送给所述垃圾上料控制装置的，当然，还可以是所述垃圾料位检测装置通过无 线传输方式发送给所述垃圾上料控制装置的，本发明实施例对此不作赘述。
[0031] 步骤102 :将所述料位高度信息对应的料位高度值与设定的第一阈值、第二阈值 进行比较，其中，所述第一阈值小于所述第二阈值。
[0032] 可选地，所述第一阈值、第二阈值通常是根据经验值进行设定的，且可根据实际情 况进行灵活调整，本发明实施例对此不作赘述。
[0033] 步骤103 :若确定所述料位高度值不大于第一阈值，则增大物料传送带的物料传 送速度；若确定所述料位高度值大于第一阈值、且不大于第二阈值，则维持物料传送带的物 料传送速度不变；若确定所述料位高度值大于第二阈值，则控制物料传送带反转，直至在确 定所述料位高度值不大于第二阈值时，控制物料传送带沿原方向运行。
[0034] 也就是说，若确定料坑中的垃圾较少（少料状态），则可增大物料传送带的物料传 送速度；若确定料坑中的垃圾适中（适中状态），则可维持物料传送带的物料传送速度不 变；若确定料坑中的垃圾过多（多料状态），则可控制物料传送带反转，等待物料自然倾掉 至料坑，从而避免堵料。
[0035] 可选地，若确定所述料位高度值不大于第一阈值，则增大物料传送带的物料传送 速度，可包括：
[0036] 若确定所述料位高度值不大于第一阈值，则按照料位高度值越小，物料传送速度 越大的方式，增大物料传送带的物料传送速度。
[0037] 进一步地，若确定所述料位高度值大于第二阈值，则控制物料传送带反转，可包 括：
[0038] 若确定所述料位高度值大于第二阈值，则控制物料传送带沿反方向匀速运行（具 体地，可按照设定的第一物料传送速度