的基板21上，两块压纸机构安装块27的上端装有支撑杆，连接杆28的一端与支撑杆构成转动副，连接杆28的另一端与压辊安装杆29固接，压辊30与压辊安装杆29两端板构成转动副。压辊30位于前段输送带3和后段输送带6连接处，并偏向后段输送带6。
[0026]如图1、图8所示，所述两个顶针定位机构4结构相同，均包括:两个顶针驱动气缸25，两个气缸固定块26，顶针支撑架24和四根顶针23 ;两个气缸固定块26安装在机架5两侧的基板21上，两个顶针驱动气缸25的一端分别与各自气缸固定块26连接，两个顶针驱动气缸25的另一端分别与顶针支撑架24的两端连接，顶针支撑架24装有等距布置的四根顶针23，当顶针定位机构4下降后，四根顶针23能插入后段输送带6的三条皮带之间的侧隙中。
[0027]气缸固定块26沿输送带前进方向上的安装位置可根据纸品大小进行调节。当顶针驱动气缸25伸出时，顶针23向上升，纸品可以通过，当顶针驱动气缸25缩回时，顶针23向下降，纸品不能通过，达到定位的目的。
[0028]如图2所示，所述前段输送带3和后段输送带6，均由机架5内的输送带驱动电机7经各自同步带、带动各自的主动同步带轮和从动带同步轮转动。
[0029]本发明的工作原理如下:
如图1所示，沿输送带前进方向，分别安装有落纸对中机构1、压纸机构2和两组顶针定位机构4。纸品从模切机落下后，先经过落纸对中机构1将纸品对中。落纸对中机构1的两块对称的落纸导向板20，分别位于前段输送带3上方的两侧，通过对中驱动电机驱动8其沿机架5两侧垂直基板21方向进行振动。纸品落下至前段输送带3，沿着前段输送带3前进并进入压纸机构2的压辊与皮带的之间的缝隙，压纸机构2的压辊30以一定的自重将纸品压平。后段输送带6上方设有两组顶针定位机构4，位于后段输送带6末端的顶针定位机构4称为第一组，位于后段输送带6中部的顶针定位机构4称为第二组。纸品运动到位之前，第一组顶针定位机构4先处于向下的状态，当第一张纸品通过第二组顶针定位机构4之后，第二组顶针定位机构4也向下运动，用于定位第二张纸品。位于后段输送带6上部的清废机一次处理两张纸品，清废处理之后，两组顶针均向上运动，废料可以向前继续运动。当所有废料沿输送带3落下后，第一组顶针定位机构4向下运动，重复进行这道工序。
【主权项】
1.一种顶针定位模切纸品输送设备，其特征在于，包括:机架(5)，落纸对中机构(1 )，压纸机构(2)，前段输送带(3)，后段输送带(6)和顶针定位机构(4);在机架(5)上依次装有前段输送带(3)和后段输送带(6)，沿输送带前进方向的前段输送带(3)上方，依次安装有落纸对中机构(1)和压纸机构(2);后段输送带(6)由平行的三条皮带组成，后段输送带(6)上方安装有平行后段输送带(6)短边的两组顶针定位机构(4);前段输送带(3)和后段输送带(6 )均位于同一水平面上。2.根据权利要求1所述的一种顶针定位模切纸品输送设备，其特征在于，所述落纸对中机构(1)，包括:对中驱动电机(8 )，同步带(9 )，双向曲柄连杆机构(10 )和两组落纸对中机架(15);机架(5)内装有安装板(16)和对中驱动电机(8)，安装板(16)前后侧均设有对称的两条导向条(11)，每条导向条上均设有滑块，滑块与导向条(11)形成滑动副，左右两侧的两个滑块分别与左右两侧的落纸对中机架的滑块连接架(31)相连，左前方和右后方的滑块分别与双向曲柄连杆机构(10)的两侧连杆(13)铰接，对中驱动电机(8)经同步带(9)与双向曲柄连杆机构(10)连接； 两组落纸对中机架(15)结构相同，均包括:落纸导向板(20)，推杆安装条(19)，滑块连接架(31)，两根推杆(18)，以及两根推杆固定条(17);落纸导向板(20)位于机架(5)上方，落纸导向板(20)外侧的推杆安装条(19)上装有两根推杆(18)，两根推杆固定条(17)的上端分别与各自推杆(18)连接，两根推杆固定条(17)的下端与滑块连接架(31)连接，滑块连接架(31)与该侧的两个滑块(12)连接，两根推杆固定条(17)下端能在机架(5)两侧的基板(21)各自的两个槽口(22)内左、右平行移动。3.根据权利要求1所述的一种顶针定位模切纸品输送设备，其特征在于，所述压纸机构(2)，包括:两块压纸机构安装块(27)，连接杆(28)，压辊安装杆(29)，压辊(30);两块压纸机构安装块(27)的下端分别跨接在机架(5)两侧的基板(21)上，两块压纸机构安装块(27)的上端装有支撑杆，连接杆(28)的一端与支撑杆构成转动副，连接杆(28)的另一端与压辊安装杆(29)固接，压辊(30)与压辊安装杆(29)两端板构成转动副。4.根据权利要求1所述的一种顶针定位模切纸品输送设备，其特征在于，所述两个顶针定位机构(4)结构相同，均包括:两个顶针驱动气缸(25)，两个气缸固定块(26)，顶针支撑架(24 )和四根顶针(23 );两个气缸固定块(26 )安装在机架(5 )两侧的基板(21)上，两个顶针驱动气缸(25)的一端分别与各自气缸固定块(26)连接，两个顶针驱动气缸(25)的另一端分别与顶针支撑架(24)的两端连接，顶针支撑架(24)装有等距布置的四根顶针(23)，四根顶针(23)能插入后段输送带(6)的三条皮带之间的侧隙中。5.根据权利要求1所述的一种顶针定位模切纸品输送设备，其特征在于，所述前段输送带(3)和后段输送带(6)，均由机架(5)内的输送带驱动电机(7)经各自同步带、带动各自的主动同步带轮和从动带同步轮转动。
【专利摘要】本发明公开了一种顶针定位模切纸品输送设备。包括：机架，落纸对中机构，压纸机构，前段输送带，后段输送带和顶针定位机构；在机架上依次装有前段输送带和后段输送带，沿输送带前进方向的前段输送带上方，依次安装有落纸对中机构和压纸机构；后段输送带由平行的三条皮带组成，后段输送带上方安装有平行后段输送带短边的两组顶针定位机构；前段输送带和后段输送带均位于同一水平面上。本发明通过落纸对中机构和顶针定位机构实现纸品的定位，避免了电机的反复启停动作，大大提高了电机寿命。
【IPC分类】B65H29/16, B65H29/52
【公开号】CN105253682
【申请号】CN201510644557
【发明人】邹俊, 林杨乔, 严荣标
【申请人】浙江大学
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年9月30日