B16和螺栓固定锁紧在齿条箱B13两侦牝齿条箱B13内设有齿条B6，齿条B6两端装配在齿条缸筒B5内；齿条B6 —侧设有齿牙，该齿牙与齿轮B7相啮合，齿条B6另一侧设有限位槽，齿条箱B13内设有与该限位槽相配合的限位卡舌B12。齿轮轴B9底部通过抓斗轴54与抓斗4相铰接；所述抓斗4包括有吊耳Cl、抓斗油缸C2、油缸销轴C3、左抓斗C5、右抓斗C6、抓斗销轴C7、限位销轴C9，其中，抓斗油缸C2中部安装在吊耳Cl内，抓斗油缸C2上设有油缸接头C14，油缸接头C14与相应的油管连接；左抓斗C5、右抓斗C6分别通过相应的抓斗销轴C7铰接在抓斗油缸C2两端，左抓斗C5、右抓斗C6外侧设有相应的抓座，抓座分别通过相应的油缸销轴C3与抓斗油缸C2两端铰接；左抓斗C5、右抓斗C6两端设有封板C12，左抓斗C5、右抓斗C6底部延伸形成抓齿，其中，左抓斗C5下部的抓齿为四个，右抓斗C6下部的抓齿为三个，左抓斗C5、右抓斗C6的抓齿相互错位；封板C12采用活动式结构，可以自由拆卸，拆后可以抓木、不锈钢管、铁管等长条状物体，加上封板C12则抓取小件物品或粉状物品。
[0016]本方案采用连杆式双边操作方式，液压式中心回转接头180度旋转，使抓斗可进行180度旋转，通过旋转座旋转，本装置可在机架上进行360度旋转，大大增加抓取范围；支腿油缸采用双向液压锁举升，油缸平衡阀通过手动加油装置控制，方便安全。
[0017]实施例2，参见附图7，本实施例将大臂轴盖15固定在大臂I顶部，二臂变幅油缸14安装在大臂顶部，其一端与大臂轴盖15相铰接，另一端与二臂2底部相铰接。本方案采用二臂变幅油缸14在上的方式，其与实施例1的二臂变幅油缸14运行方向相反。
[0018]以上所述之实施例只为本发明之最佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均涵盖在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种环保、多功能的垃圾抓斗车，其特征在于:它包括有大臂(1)、二臂(2)、旋转体(3)、抓斗(4)、立柱(5)、机架(6)，其中，机架(6)上设有机座稳定机构(A)，立柱(5)底部通过旋转座(11)安装在机架(6)上，大臂(1)两侧设有负荷指示标牌(25)和指示针(26);大臂(1)一端通过大臂铰轴(21)与立柱(5)相铰接，该铰接端下部的大臂(1)延伸形成变幅铰座(13)，变幅铰座(13)与大臂变幅油缸(8)—端相铰接，大臂变幅油缸(8)另一端向下通过变幅缸轴(9 )与旋转座(11)上的开口销座(10 )相铰接；大臂(1)另一端通过二臂铰轴(19 )与二臂(2)—端相铰接，大臂(1)底部设有大臂轴盖(15)，大臂轴盖(15)与二臂变幅油缸(14)一端相铰接，二臂变幅油缸(14)另一端与二臂(2)底部的二臂轴盖(17)相铰接；二臂(2)另一端通过旋转体销轴(52 )与旋转体(3 )顶部铰接，旋转体(3 )底部通过抓斗轴(54)与抓斗(4)相铰接；所述抓斗(4)包括有吊耳(C1)、抓斗油缸(C2)、油缸销轴(C3)、左抓斗(C5)、右抓斗(C6 )、抓斗销轴(C7 )、限位销轴(C9 )，其中，抓斗油缸(C2 )中部安装在吊耳(C1)内，抓斗油缸(C2)上设有油缸接头(C14)，油缸接头(C14)与相应的油管连接；左抓斗(C5)、右抓斗(C6)分别通过相应的抓斗销轴(C7)铰接在抓斗油缸(C2)两端，左抓斗(C5)、右抓斗(C6)外侧设有相应的抓座，抓座分别通过相应的油缸销轴(C3)与抓斗油缸(C2)两端铰接；左抓斗(C5 )、右抓斗(C6 )两端设有封板(C12 )。2.根据权利要求1所述的一种环保、多功能的垃圾抓斗车，其特征在于:所述的机座稳定机构(A)包括有内框(7 )、隔套(40 )、连杆(42 )、副操纵支架(43 )、多路阀安装支架(44 )、多路换向阀(47)、支脚油缸(50)，其中，内框(7)为两个，分别位于机架(6)长度方向两端，支脚油缸(50)安装在内框(7)内，并通过相应的高压油管(34)与分油块(32)相连接，分油块(32 )通过油管接头与多路换向阀(47 )连接，多路换向阀(47 )通过多路阀安装支架(44 )安装在机架(6 )顶部，并与相应的连杆(42 )连接，连杆(42 )通过相应的隔套(40 )安装在副操纵支架(43)上，并通过油管与相应的油缸相连接。3.根据权利要求1所述的一种环保、多功能的垃圾抓斗车，其特征在于:所述的旋转体(3)旋转箱体(B1)、连接座(B2)、齿条缸筒(B5)、齿条(B6)、齿轮(B7)、齿轮轴(B9)，其中，连接座(B2)顶部通过旋转体销轴(52)与二臂(2)铰接，连接座(B2)底部通过螺栓(B3)固定在端盖(B14)上，端盖(B14)固定在旋转箱体(B1)顶部，旋转箱体(B1)底部设有轴承座(B18)，齿轮轴(B9)底部与抓斗(4)连接，齿轮轴(B9)顶部穿过单向推力球轴承(B10)后通过深沟球轴承(B11)安装在端盖(B14)内，单向推力球轴承(B10)通过轴承座(B18)安装在旋转箱体(B1)底部；位于旋转箱体(B1)内的齿轮轴(B9)上设有齿轮(B7)，齿轮(B7)通过卡销(B8)固定在齿轮轴(B9)上，齿轮(B7)与深沟球轴承(B11)之间的齿轮轴(B9)上套装有隔套(B15);旋转箱体(B1) —侧延伸形成有齿条箱(B13)，齿条缸筒(B5)通过弹性垫圈(B16)和螺栓固定锁紧在齿条箱(B13)两侧，齿条箱(B13)内设有齿条(B6)，齿条(B6)两端装配在齿条缸筒(B5 )内；齿条(B6 ) 一侧设有齿牙，该齿牙与齿轮(B7 )相啮合，齿条(B6 )另一侧设有限位槽，齿条箱(B13)内设有与该限位槽相配合的限位卡舌(B12)。
【专利摘要】本发明提供一种环保、多功能的垃圾抓斗车，它包括有大臂、二臂、机架，其中，机架上设有机座稳定机构，立柱底部通过旋转座安装在机架上，大臂一端通过大臂铰轴与立柱相铰接，大臂下部设有变幅铰座，变幅铰座通过大臂变幅油缸与旋转座上的开口销座相铰接；大臂另一端通过二臂铰轴与二臂一端相铰接，大臂底部设有大臂轴盖，大臂轴盖与二臂变幅油缸一端相铰接，二臂变幅油缸另一端与二臂底部的二臂轴盖相铰接；二臂另一端通过旋转体销轴与旋转体顶部铰接，旋转体底部通过抓斗轴与抓斗相铰接；本方案具有结构简单、操作方便、维护容易、使用寿命长、抓取无死角的优点。
【IPC分类】B66C23/16, B66C23/84, B66C23/80, B66C23/06, B66C3/20
【公开号】CN105253783
【申请号】CN201510435631
【发明人】李达明, 李可家
【申请人】沅江力沅专用汽车有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年7月23日