果以电信号的形式送入贴标控制器，贴标控制器根据电信号生成相应的脉冲编码，由伺服放大器根据脉冲驱动电机运动。
[0025]优选地，在安装支架9上的标签过渡轮10与标签间隔检测器7之间的位置布置标签位置调整器6 (例如刻有数字的尺)，设置的这个数值的作用是用于调整标签纸高度的参考基准。
[0026]标签位置调整器6手动调整分标口的出标距离，与标签间隔检测器7、驱动电机8共同实现在达成出标距离时停止电机，待出标吸合后完全出标的动作。驱动电机8驱动收料盘5，收料盘5会将空的标签纸重新拉成盘状，在拉动标签纸的过程中带动涨紧轮2、导向轮3、标签过渡轮10，将新的标签纸从放料盘I中拉出。分标口 11处的分标轮与其他轮相比直径较小，分标口 11处的标签纸受力面积小、所受切向力大，使得标签很容易与标签纸分离开来完成出标。贴标手爪会随着机器人的运动紧贴着压缩机表面运动，在出标过程中标签刮板12会将已贴标签紧贴工件、达到压平标签不起皱的效果。
[0027]另一方面，在进入贴标程序时，工件到位(分标口 11处)，启动贴标机器人，根据本发明优选实施例的自动贴标设备根据标签位置调整标签位置调整器6所设定的数值，自动贴标设备通过调整来确立商标的所需位置，驱动电机8启动收料盘5,收料盘5带动分标口以一定速度继续出标，这时配合分标口 11的出标速度沿着输送线上流的产品侧表面(压缩机壳体表面)做圆弧运动，做圆弧运动时标签随着分标轮12在壳体表面的滚动出标平整的贴在壳体上，分标口 11出标的同时分标轮12会将已贴标签压紧压平。贴标完成后，自动贴标设备会返回发出标签已贴完的信号，同时自动贴标设备返回到等待位置准备下一个循环。
[0028]优选地，贴标完成后工件流到下一工位，还可以经过光纤传感器的检测，检测到贴标失败或是标签位置异常时即报警提示人工处理，检测正常品即正常流转。
[0029]采用根据本发明的自动贴标设备的机器人贴标处理，使得机器人贴标运行轨迹可变、调整方便，适用输送线上在线不等速工件弧面贴标；相反现有技术的一般机械方式很难改变贴标轨迹，且仅仅适用匀速、平面贴标。
[0030]本发明的机器人自动贴标设备智能贴标设备不但提高了贴标质量，而且还拓宽了使用范围；针对多机种生产，通过人机界面设定，机器人能方便切换贴标位置，实现弧线贴标轨迹。经过实际量产测试，本发明的自动贴标设备工作稳定、运行可靠、贴标一致性高，有效提高压缩机产品的贴标质量。用自动贴标设备贴标还减少了人工，降低了产品制造成本，解决了生产线上弧面产品不等速生产的贴标难题。
[0031]可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
【主权项】
1.一种自动贴标设备，其特征在于包括:安装支架和贴标控制器； 而且，所述自动贴标设备还包括安装在安装支架上的放料盘、涨紧轮、导向轮、标签检测传感器、收料盘、标签间隔检测、驱动电机、标签过渡轮、分标口和分标轮； 其中，放料盘和收料盘分别由驱动电机驱动，放料盘中卷装存放待贴标签；涨紧轮、导向轮和标签过渡轮为放料盘的从动轮，在放料盘中的待贴标签的牵引带动下转动； 其中，收料盘与放料盘分别布置在涨紧轮、导向轮和标签过渡轮所形成的面的相对两侧；分标口的两侧分别布置分标轮和标签过渡轮； 而且，标签检测传感器邻接导向轮布置以检查导向轮上是否存在待贴标签，并且将检测结果传递给贴标控制器；标签间隔检测器布置在标签过渡轮与导向轮之间，用于检测待贴标签的长度及相隔的待贴标签之间的距离，并且将测量结果传递给贴标控制器，贴标控制器根据从标签间隔检测器接收到的测量结果以及从标签检测传感器接收到的检测结果来控制驱动电机。2.根据权利要求1所述的自动贴标设备，其特征在于，分标轮的直径小于放料盘、涨紧轮、导向轮、收料盘和标签过渡轮的直径。3.根据权利要求1或2所述的自动贴标设备，其特征在于，在安装支架上的标签过渡轮与标签间隔检测器之间的位置布置标签位置调整器。4.根据权利要求3所述的自动贴标设备，其特征在于，标签位置调整器是刻有数字的尺。
【专利摘要】本发明提供了一种自动贴标设备。放料盘和收料盘分别由驱动电机驱动，放料盘中卷装存放待贴标签；涨紧轮、导向轮和标签过渡轮为放料盘的从动轮，在放料盘中的待贴标签的牵引带动下转动。收料盘与放料盘分别布置在涨紧轮、导向轮和标签过渡轮所形成的面的相对两侧；分标口的两侧分别布置分标轮和标签过渡轮。标签检测传感器邻接导向轮布置以检查导向轮上是否存在待贴标签，并且将检测结果传递给贴标控制器；标签间隔检测器布置在标签过渡轮与导向轮之间，用于检测待贴标签的长度及相隔的待贴标签之间的距离，并且将测量结果传递给贴标控制器，贴标控制器根据从标签间隔检测器接收到的测量结果以及从标签检测传感器接收到的检测结果来控制驱动电机。
【IPC分类】B65C9/18, B65C9/26, B65C3/00, B65C9/42
【公开号】CN105292656
【申请号】CN201410354088
【发明人】秦良忠, 杜剑俊, 张爱兵, 雷定海, 柏建辉
【申请人】上海日立电器有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2014年7月24日