电梯智能控制系统及方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及电梯控制技术，尤其是一种电梯智能控制系统及方法。
【背景技术】
[0002] 随着社会的发展和城市的进步，电梯成为一种越来越重要的基础设施，在宾馆、仓 库、住宅和办公楼中的应用越来越多。现代人对电梯的可靠性、速度、舒适度和便捷性的要 求也越来越高。电梯的好坏直接影响人们生活和工作的质量，因此必须进一步提高电梯的 性能，保证电梯既高效节能又安全可靠。
[0003] 针对高效和安全等两方面的需求，现有技术做出了各种尝试，提出了不少新的设 计，但是运些设计还存在一些缺点，普及率不高。例如，现有的预约系统主要是用户在相应 的楼层按下按钮，系统根据所有的请求计算最佳的工作状态。运种技术的缺点在于，无法确 定某个楼层上乘客的数量和各乘客的请求，同时系统的计算量很大，需要实时动态计算。另 一些主流的电梯主要采用自主学习式的控制方式，根据一段时间内的学习，实现较优的工 作状态并采用。运种技术的缺点是无法根据情况实时调整工作状态，在部分时候效率很低。
【发明内容】
[0004] 发明目的：一个目的是提供一种电梯智能控制方法，W解决现有技术存在的上述 问题。进一步的目的是提供一种电梯智能控制系统。
[0005] 技术方案：一种电梯智能控制系统，包括电梯控制单元、与所述电梯控制单元电连 接的通信模块和电梯曳引机构，W及与通信模块信息连接的智能终端；所述通信模块用于 接收智能终端发送的预约信息，并将电梯的实时信息发送给智能终端；所述电梯控制单元 用于控制电梯的运行状态及根据预约信息计算电梯的最优经停路径。
[0006] 优选的，所述通信模块包括wifi、蓝牙、GPRS或4G通信模块。
[0007] 优选的，所述电梯曳引机构包括若干个电机、减速机及电机控制单元，所述电机控 制单元包括第一控制单元和第二控制单元，第一控制单元包括第一位置检测模块和第一速 度检测模块，所述第二控制单元包括第二位置检测模块和第二速度检测模块；其中，所述第 一位置检测模块和第二位置检测模块各自包括金属件和霍尔器件，分别用于检测轿箱和配 重的位置和运动方向；所述第一速度检测模块和第二速度检测模块各自包括红外接收器和 红外发射器，分别用于检测轿箱和配重的运动速度；所述电梯控制单元包括PID算法模块， 该PID算法模块用于接收所述轿箱和配重的位置和运动方向信息，W及运动速度信息；并 基于上述信息计算电梯的运行状态和稳定性，调整电机的输出功率。
[0008] 所述轿箱的外表面涂覆有防污层，所述防污层由W下重量份数的组分组成：玻璃 微珠5~15,沸石粉10~20,氣碳漆55~65,陶± 5~10,乳化硅油0. 5~3. 5,铁白粉 15-25,甲基戊醇1. 5~5. 0,丙締酸0. 8~3. 6,丙二醇甲酸醋酸醋0. 5~5,水15~30,沸 石粉为壳聚糖改性沸石粉，玻璃微珠为锻铜改性玻璃微珠。
[0009] 优选的，所电梯控制单元根据电梯和配重的运动速度、位置和运动方向判断电梯 的运行状态，放大运动量。
[0010] 一种电梯智能控制方法，包括如下步骤：
[0011] 电梯控制单元接收用户智能终端发送的预约信息，根据预约信息规划经停楼层。
[0012] 优选的，进一步包括：控制单元将电梯的实时信息发送到用户智能终端，根据预约 时间和预约楼层计算最优经停楼层，并发送到智能终端；所述实时信息包括当前位置、运行 速度、经停楼层和预计经停时刻。
[0013] 优选的，所述智能终端根据接收到的实时信息和预置的电梯运行模式模拟电梯的 实时状态，并通过动画的形式展示。
[0014] 有益效果：本发明通过智能预约和PID控制，能够精确地调整电梯的运行状态，大 大提高了电梯的运行效率。具体特点和优势在下文中详细描述。
【附图说明】
[0015] 图1是本发明的原理图。
【具体实施方式】
[0016] 结合图1详细本发明的结构、原理和工作过程，并进一步阐述本发明的有益效果。
[0017] 如图1所示，本发明的电梯智能控制系统主要包括电梯控制单元、通信模块、电梯 曳引机构、智能终端等结构。
[0018] 各结构之间的连接方式为：通信模块和电梯曳引机构与电梯控制单元电连接，智 能终端与通信模块信息连接，具体可W为wifi、蓝牙、GPRS或4G等通信连接方式。通信模 块用于接收智能终端发送的预约信息，并将电梯的实时信息发送给智能终端；所述电梯控 制单元用于控制电梯的运行状态及根据预约信息计算电梯的最优经停路径。
[0019] 其工作过程大致为：电梯控制单元接收用户智能终端发送的预约信息，根据预约 信息规划经停楼层。更优选的方案中，控制单元将电梯的实时信息发送到用户智能终端，根 据预约时间和预约楼层计算最优经停楼层，并发送到智能终端；所述实时信息包括当前位 置、运行速度、经停楼层和预计经停时刻。所述智能终端根据接收到的实时信息和预置的电 梯运行模式模拟电梯的实时状态，并通过动画的形式展示。
[0020] 通过一个使用案例解释上述方案。在现有的电梯控制中，用户在某个楼层按下上 行或下行按键，相关信息传送至电梯的控制单元中，电梯控制单元根据情况调整运行状态。 运种方案的缺点已在【背景技术】部分描述，即无法确定某个楼层的乘客数量和乘客的需求， 系统的计算量大。而在本发明中，用户的使用过程是运样的：用户通过通信网络与电梯控 制单元信息连接，产生信息交互。即用户将自己所在或即将达到的楼层和想要去的楼层传 送给电梯控制单元，同时电梯控制单元将电梯的实时状态发送到用户的智能终端，双方交 互数据和分享各自的状态与需求。电梯控制单元将收集到的用户需求信息进行汇总，通过 预设的算法进行计算，调整经停情况，从而获得最高的运行效率。用户通过智能终端实时查 看电梯所处的位置和即将到达的位置，W及达到相关位置的时间，从而根据自己的情况作 出判断和处理。例如，经查询，电梯位于某个楼层，而且电梯中的人数即将达到上限而在较 近的某个楼层有乘客下去时，则根据用户可W先行到达某个楼层，在乘客下去的同时登上 电梯，不仅节约时间，而且能够提高电梯的运行效率。另外，通过分享各自的状态和需求信 息，用户和电梯控制单元均能够根据自身情况和需求及时作出调整，从而获得最高的运行 效率。
[0021] 在设计时，在电梯控制单元中安装通信模块，用户的智能终端下载并安装相应的 应用软件，该应用软件用于和电梯控制单元进行通信交流，将用户的状态信息和需求信息 发送给电梯控制单元，同时该应用软件中预置或下载有电梯运行状态模拟算法，接收到电 梯的实时状态信息后，通过该算法模拟电梯的运行状态，经擅染后展示。
[0022] 同时，电梯的实时信息还包括乘客的上下行信息，即在智能终端上显示在每个楼 层中轿箱中的实际乘客数量，从而便于用户的判断自己的行为。在进一步的实施例中，上述 方法可W为：用户通过智能终端查询当前电梯的位置和载客信息，获取包括乘客上下行信 息在内的电梯实时信息，模拟电梯的运行状态并动画展示，即用户可W获得未来某