物流运输车及具有该物流运输车的物流运输列车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及物流配送系统，特别涉及一种物流运输车及具有该物流运输车的物流运输列车。
【背景技术】
[0002]子母车作为一种物流配送工具，广泛用于机场、快递、工厂等场合的物料配送。现有的子母车系统一般包含拖头、母车、子车和连接件等，子车用于装载物料，子车则搭载于母车上，数个母车通过连接件顺次连接成一列，在拖头的牵引下，这些母车搭载着子车在作业区或生产线与零件库之间来回运送物料。物流配送的过程大致为:空的子车在零件库装载物料后推上母车固定，通过拖头牵引母车到达作业区或生产线后，装载有物料的子车从母车上卸下；物料从子车上卸下后，空的子车再重新推上母车，由拖头牵引至零件库再次装载物料。
[0003]参阅图1，现有技术的一种子母车中，母车If上设置有供子车2f推入的两排滚轮轨道101f，母车If中部于两排滚轮轨道101f之间设有固定销102f以在子车2f推上母车If后将子车2f固定。滚轮轨道101f在沿母车宽度方向呈拱形，中部高度高于两侧高度，子车2f通过人工沿两排拱形滚轮轨道101f推上母车If，子车2f的高度同时也得到提升，以免子车2f的车轮着地影响母车If运行。将子车2f推上母车If的过程需要克服子车2f重力做功，特别是在子车2f满载时，太过费力。另外，母车If或子车的结构复杂，机件零乱，运行过程中噪音较大。母车If在运行时通过其四个角落处的车轮行走，转弯半径较大。当多个母车If连成一列由拖头牵引行进时，在转弯时还常会出现甩尾或蛇形现象。
[0004]在其他的一些技术方案中，有的母车具有门型框架，子车上母车后，门型框架的上端梁位于子车上方，这样会限制子车可装载物料的高度。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种物流运输车及具有该物流运输车的物流运输列车，以解决现有技术中子车上落母车需由人工操作提升较为费力的问题，从而方便子车上落母车。
[0006]为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:一种物流运输车，包括主框架、设置于所述主框架下方的行走装置和可升降地设置于所述主框架上的自动升降装置。
[0007]优选地，所述主框架包括边框和与边框连接的托架，所述自动升降装置设置于所述托架上。
[0008]优选地，所述自动升降装置包括载台、将所述载台与所述托架连接的升降机构和用于驱动升降机构运动的动力机构，所述升降机构带动所述载台在第一位置和第二位置之间升降，其中，第一位置高于第二位置。
[0009]优选地，所述升降机构包括至少一组连接杆机构，所述连接杆机构包括连杆、用以将连杆一端与所述托架铰接的第一铰接座和用以将连杆另一端与所述载台铰接的第二铰接座；所述连杆被驱动旋转时使载台在所述第一位置和所述第二位置之间升降。
[0010]优选地，所述连接杆机构在沿所述主框架长度方向间隔设置有两组，两组连接杆机构之间连接有一承重轴，所述承重轴两端分别固定连接于两组连接杆机构的所述第一铰接座中。
[0011]优选地，所述载台包括底框和连接于底框一端部并向下突出于底框的支撑板，所述底框与所述托架通过所述连接杆机构连接；所述载台位于所述第一位置时，所述支撑板支撑于所述托架上；所述载台位于所述第二位置时，所述支撑板突出于所述托架外。
[0012]优选地，所述主框架于沿其宽度方向的一侧边设有竖直的安装架，所述动力机构连接于所述安装架上，动力机构的动力输出轴与所述载台的一端部铰接，所述载台由所述动力机构驱动移动时带动所述连杆旋转。
[0013]优选地，所述动力机构为电动推杆，其通过一第三铰接座与所述安装架铰接，其动力输出轴端部铰接于一固定于所述载台上的第四铰接座而与所述载台铰接。
[0014]优选地，所述主框架对应于所述第四铰接座设有楔形块，所述楔形块的斜面朝向所述第四铰接座；所述载台位于所述第一位置时，所述第四铰接座定位固定于所述楔形块的斜面上。
[0015]优选地，所述升降机构为剪刀叉机构，所述剪刀叉机构连接于所述载台与所述托架之间；所述剪刀叉机构被驱动伸缩时使载台在所述第一位置和所述第二位置之间升降。
[0016]优选地，所述载台上设有行程开关，所述主框架上设有上限位开关和下限位开关，所述上限位开关对应于所述第一位置设置，所述下限位开关对应于所述第二位置设置；所述行程开关、上限位开关和下限位开关电气连接所述动力机构以控制动力机构的运行从而控制载台的升降。
[0017]优选地，所述物流运输车还包括限位固定装置，所述限位固定装置设置于所述自动升降装置上；所述限位固定装置包括至少一活动挡板，所述活动挡板的中部与所述自动升降装置铰接，活动挡板的两端具有不同的重量而可在自由情况下呈竖直状态，活动挡板具有较大重量的一端端部轮廓呈单调曲线状，活动挡板在随自动升降装置下降时，活动挡板具有较大重量的一端端部与所述托架抵接而转动倒下。
[0018]为解决上述技术问题，本发明采用的另一技术方案是:一种物流运输列车，包括拖头和由拖头牵引的至少两个顺次连接的子母车，所述子母车包括母车和承载于母车上的子车，所述母车为如上所述的物流运输车，所述子车承载于母车的自动升降装置上而可在自动升降装置相对于所述主框架升起时升离地面，所述拖头和所述母车以及相邻两母车通过牵引杆连接，且牵引杆与所述母车还连接有减震装置，所述牵引杆两端的连接结构相同而可前后调换安装。
[0019]由上述技术方案可知，本发明的优点和积极效果在于:本发明的物流运输车内设有可相对于主框架升降的自动升降装置，当该物流运输车用作母车以承载子车时，可通过自动控制的方式将子车升离地面，无需如现有技术中通过人工提升，采用本发明可以使得子车上落母车更为省力和方便，节省子车上下母车所需的时间，提高物流效率。
【附图说明】
[0020]图1是现有技术的一种子母车结构示意图。
[0021]图2是本发明物流运输车实施例的立体结构示意图。
[0022]图3是本发明图2中C处局部放大图。
[0023]图4是本发明图2中D处局部放大图。
[0024]图5是本发明物流运输车实施例中自动升降装置升起状态示意图。
[0025]图6是本发明物流运输车实施例中自动升降装置降下状态示意图。
[0026]图7是本发明物流运输车实施例中活动挡板竖起状态示意图。
[0027]图8是本发明物流运输车实施例中活动挡板倒下状态示意图。
[0028]图9是本发明物流运输车实施例中按钮盒一状态的示意图。
[0029]图10是本发明物流运输车实施例中按钮盒另一状态的示意图。
[0030]图11是本发明物流运输子母车实施例中子车位于母车上的结构示意图。
[0031]图12是本发明物流运输子母车实施例中子车与母车分离的结构示意图。
[0032]图13是本发明物流运输列车实施例直行状态下的结构示意图。
[0033]图14是本发明物流运输列车实施例转弯状态下的结构示意图。
[0034]图15是本发明物流运输列车实施例中母车与牵引杆连接处的示意图。
[0035]附图标记说明如下:1、物流运输车/母车；11、主框架；111、边框；1111、直梁；1112、端横梁；1114、缺口 ；112、托架；113、加强板；114、安装架；1141、立柱；1142、水平梁；115、牵引耳座；116、操作杆；117、楔形块；12、行走装置；121、主承重轮；122、辅承重轮；13、自动升降装置；131、载台；1311、底框；1311a、长边；1311b、短边；1312、载板；1313、限位板；