机械式增强驱动轻型爬坡小车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及输送机械，具体地说是应用于自行小车输送机上的机械式增强驱动轻型爬坡小车。
【背景技术】
[0002]现有小车在爬坡时，为了保证爬行稳定可靠，需提高行走轮与轨道之间的摩擦力，现有方法是在小车的行走轮的上方装一个辅助增压轮，并在行走轨道的上方加装一根与行走轨道相平行的辅助轨道，并使辅助轨道与行走轨道之间的距离小于增压轮的最高点与行走轨道之间的距离，这样，当小车行驶至带坡度的轨道时，辅助轨道就会挤压辅助增压轮，而辅助增压轮同时会挤压行走轮，从而提高行走轮作用于轨道的正压力，这样，就可达到行走轮与轨道之间的摩擦力的目的，这种结构安装麻烦，结构复杂，成本高，且由于辅助轨道的安装误差，易导致增压波动较大，或损坏辅助增压轮。
【发明内容】
[0003]本发明的目的就是提供一种结构新颖、增压效果佳、易于调试和安装、成本低、使用寿命长的机械式增强驱动轻型爬坡小车。
[0004]为达到上述目的，本发明包括小车，所述小车包括电机、减速机、输出轴、驱动轮、导向轮及车体，所述驱动轮装于减速机的输出轴上，所述导向轮装于车体上，还包括摆臂转轴、螺杆轴、高弹性增力轮、承载板转轴、摆臂和承载板，所述车体的下部设有竖向腰形孔，所述摆臂上依次从上至下设有上圆孔、弧状腰形孔及下圆孔，所述摆臂通过摆臂转轴装于车体上，所述高弹性增力轮装于螺杆轴上，所述螺杆轴穿过车体的竖向腰形孔并穿装于摆臂的弧状腰形孔中，所述承载板通过承载板转轴装于摆臂上；所述上圆孔的中心与弧状腰形孔的中心线的最低点之间的距离大于弧状腰形孔的中心线所对应的圆弧半径。
[0005]本发明由于采用了由摆臂转轴、螺杆轴、高弹性增力轮、承载板转轴、摆臂和承载板组成的增压结构，车体的下部设有竖向腰形孔，摆臂上依次从上至下设有上圆孔、弧状腰形孔及下圆孔，摆臂通过摆臂转轴装于车体上，高弹性增力轮装于螺杆轴上，螺杆轴穿过车体的竖向腰形孔并穿装于摆臂的弧状腰形孔中，承载板通过承载板转轴装于摆臂上，上圆孔的中心与弧状腰形孔的中心线的最低点之间的距离大于弧状腰形孔的中心线所对应的圆弧半径，这样，当小车在带坡度的轨道上行驶时，高弹性增力轮贴紧轨道的底面亦同步行走，摆臂在承载板所吊重物的作用下会绕着摆臂转轴转动，随着摆臂的转动，螺杆轴就会沿着车体下部的竖向腰形孔向上移动，并且螺杆轴同时会沿着弧状腰形孔移动，并带动高弹性增力轮向上移动，由于高弹性增力轮在未向上移动时是贴紧轨道的底面同步行走，而高弹性增力轮向上移动，就必然迫使高弹性增力轮发生弹性变形，从而提高高弹性增力轮作用于轨道上的正压力，并同时增大行走轮作用于轨道上的正压力，从而达到增大摩擦力的目的。本发明结构新颖，增压效果佳，易于调试和安装，成本低，使用寿命长。
【附图说明】
[0006]图1是本发明的整体结构示意图。
[0007]图2是本发明在带坡度轨道上爬行时的应用示意图。
[0008]图3是图1中的摆臂的示意图。
【具体实施方式】
[0009]参见图1至图3，本发明包括小车1，所述小车1包括电机11、减速机12、输出轴121、驱动轮13、导向轮14及车体15，所述驱动轮13装于减速机12的输出轴121上，所述导向轮14装于车体15上，还包括摆臂转轴16、螺杆轴17、高弹性增力轮18、承载板转轴19、摆臂20和承载板21，所述车体15的下部设有竖向腰形孔151，所述摆臂20上依次从上至下设有上圆孔202、弧状腰形孔205及下圆孔206，所述摆臂20通过摆臂转轴16装于车体15上，所述高弹性增力轮18装于螺杆轴17上，所述螺杆轴17穿过车体15的竖向腰形孔151并穿装于摆臂20的弧状腰形孔205中，所述承载板21通过承载板转轴19装于摆臂20上。所述上圆孔202的中心与弧状腰形孔205的中心线204的最低点之间的距离201大于弧状腰形孔205的中心线204所对应的圆弧半径203。
【主权项】
1.机械式增强驱动轻型爬坡小车，包括小车(I)，所述小车(I)包括电机(11 )、减速机(12)、输出轴(121)、驱动轮(13)、导向轮(14)及车体(15)，所述驱动轮(13)装于减速机(12)的输出轴(121)上，所述导向轮(14)装于车体(15)上，其特征在于:还包括摆臂转轴(16)、螺杆轴(17)、高弹性增力轮(18)、承载板转轴(19)、摆臂(20)和承载板(21)，所述车体(15)的下部设有竖向腰形孔(151)，所述摆臂(20)上依次从上至下设有上圆孔(202)、弧状腰形孔(205)及下圆孔(206)，所述摆臂(20)通过摆臂转轴(16)装于车体(15)上，所述高弹性增力轮(18 )装于螺杆轴(17 )上，所述螺杆轴(17)穿过车体(15 )的竖向腰形孔(151)并穿装于摆臂(20)的弧状腰形孔(205)中，所述承载板(21)通过承载板转轴(19)装于摆臂(20)上。2.根据权利要求1所述的机械式增强驱动轻型爬坡小车，其特征在于:所述上圆孔(202)的中心与弧状腰形孔(205)的中心线(204)的最低点之间的距离(201)大于弧状腰形孔(205)的中心线(204)所对应的圆弧半径(203)。
【专利摘要】本发明公开了一种机械式增强驱动轻型爬坡小车，包括小车，所述小车包括电机、减速机、输出轴、驱动轮、导向轮及车体，所述驱动轮装于减速机的输出轴上，所述导向轮装于车体上，其特征在于：还包括摆臂转轴、螺杆轴、高弹性增力轮、承载板转轴、摆臂和承载板，所述车体的下部设有竖向腰形孔，所述摆臂上依次从上至下设有上圆孔、弧状腰形孔及下圆孔，所述摆臂通过摆臂转轴装于车体上，所述高弹性增力轮装于螺杆轴上，所述螺杆轴穿过车体的竖向腰形孔并穿装于摆臂的弧状腰形孔中，所述承载板通过承载板转轴装于摆臂上。该发明结构新颖，增压效果佳，易于调试和安装，成本低，使用寿命长。
【IPC分类】B65G35/00
【公开号】CN105346966
【申请号】CN201510872043
【发明人】余启良
【申请人】黄石市华天自动化设备有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年11月27日