采用上述结构，能够针对不同的车体型号调整到不同的架车位置，有利于提高架车机的适用范围。
[0061]其中一个所述边板421上具有若干沿水平方向等距设置的定位孔424，该边板对应的侧板411上具有一个与所述定位孔424位于同一高度的螺纹孔，该螺纹孔内安装有一个定位机构，所述定位机构包括定位套416以及可滑动的设置在定位套416内的定位销417，所述定位销417能够插入到所述定位孔424中。
[0062]这样，在架车过程中，能够将托头固定，防止架车过程中托头移动而造成车体坠落的危险，有利于提高架车机系统的安全性。
[0063]其中，所述定位套416内套装有一个螺旋弹簧418，所述定位套416远离所述托架41的位置具有一个沿径向方向向内延伸形成的第一凸台；所述定位销417中部具有一个沿径向方向向外延伸形成的第二凸台；所述第二凸台位于所述第一凸台靠近所述托架41的一侧；所述螺旋弹簧418安装在第一凸台和第二凸台之间，所述螺旋弹簧418处于自然状态时所述定位销417能够插入所述定位孔424中，且所述螺旋弹簧418处于压缩状态时所述定位销417能够退出所述定位孔424。
[0064]采用上述结构，能够使定位销在自然状态下保持伸出状态，当使用定位销进行固定时，定位销不会意外脱落而造成危险。有利于提高系统的安全性。
[0065]其中，所述定位套416远离所述托架41的一端端部具有沿长度方向设置的卡槽，该卡槽沿定位套416径向方向贯通设置；所述定位销417远离所述托架41的一端具有一个沿其径向方向向两侧延伸形成的卡柱，所述卡柱能够滑入所述卡槽中。具体实施时，卡槽的长度与定位销伸出时伸出定位套的长度相匹配。这样，当需要对托头位置进行调整时，可以将定位销的卡柱从卡槽中拉出，并旋转一个角度，使卡住落在定位套的套体上。这样，可以使定位销收缩到定位套中，方便对托头的位置进行调整。
[0066]其中，所述定位套416的外侧具有对称设置的相互平行的两个平面。这样，可以方便使用扳手对定位套进行夹持，有利于定位套的安装。
[0067]其中，所述行走机构2包括竖直设置在机体1背离工作侧的侧壁上的液压缸21，所述液压缸21底部安装有后滚轮22 ;所述液压缸21底部还铰接有一个整体呈倒置的L形的压杆23，所述压杆23的弯折部铰接在所述机体1上，所述压杆23朝下的端部沿宽度方向的两侧各铰接有一个朝向工作侧斜向上方设置的直杆24，所述直杆24的另一端铰接有一个整体呈钝角三角形的支撑板25，所述支撑板25的钝角处与所述机体1的底板铰接；所述支撑板25朝向工作侧的一角处安装有前滚轮26，所述PLC系统9的输入端连接有安装在机体1底板上用于检测所述机体1底板是否落地的第二微动开关97。
[0068]采用上述结构，液压缸伸出时，后滚轮相对于机体向下移动，同时，液压缸通过压杆、直杆以及支撑板组成的连杆结构使前滚轮也相对于机体向下移动，从而使机体抬离地面。这样，可以方便架车机的移动。但是，行走机构不能承受车体架升时的压力，架升时，需要保证机体整体落到地面上。在机体底板上安装第二微动开关，可以检测机体是否下落到位，一旦机体没有下落到位时，PLC系统无法启动架车机举升，同时使警报装置发出报警信号，提醒工作人员将机体下落到位再启动架车机，有利于提高架车机的使用寿命，以及系统的安全性。
[0069]其中，所述后滚轮22和前滚轮26对应的位置各设置有一个所述第二微动开关97。这样，可以保证每个架车机的底板整体都下落到位。
[0070]其中，所述支撑板25朝向工作侧的一角上铰接有一个安装板27，所述安装板27的中部与所述支撑板25铰接，所述安装板27的两端各设置有一个所述前滚轮26。这样，两个前滚轮和一个后滚轮组成的三点确定一个平面，使整体结构简单。
[0071]具体实施时，所述后滚轮22为万向轮。这样，在移动架车机时，方便架车机的转弯。
[0072]具体实施时，所述警报装置91为声光报警器。这样，可以使用声音和灯光对工作人员进行提醒，确保能够提醒每个工作人员。
[0073]一种架车机组同步升降方法，包括如下步骤， a、获取上述结构的架车机系统。
[0074]b、将步骤a中获取的移动式架车机移动到待架升的车体的架升位置。
[0075]c、对车体进行预顶；启动所述PLC系统9控制各个移动式架车机的驱动电机53驱动丝杠旋转，带动托架机构4上升，待接近开关95检测到待架升的车体时，停止对该接近开关95所在移动式架车机的驱动电机53进行驱动，直到所有的接近开关95都检测到待架升的车体。
[0076]d、同步提升；启动所述PLC系统9同时控制四个移动式架车机的驱动电机53以相同的速度旋转，驱动四个托架机构4同步上升；直到将车体架升到位。
[0077]e、下降时，启动所述PLC系统9同时控制四个移动式架车机的驱动电机53以相同的速度旋转，驱动四个托架机构4同步下降；直到将车体下落到位。
[0078]具体实施时，上述PLC系统，压力传感器，接近开关，微动开关以及警报装置等各部分构件自身以及相互之间的连接方式均是属于成熟的现有技术，构件自身不属于本申请对现有技术做出创造性贡献的地方，本申请对现有技术做出创造性贡献的地方在于将上述各现有部件设置在特定要求的位置方位，并将其组合联系起来，使其可以便于检测，提高检测精度，以能够用于实现对架车机的控制，达到提高架车机的安全性的目的。
[0079]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不以本发明为限制，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.架车机的传动系统布置结构，包括架车机的机体(1)，以及竖直设置在机体(1)内的丝杠(31 )，其特征在于，所述丝杠(31)的上端可旋转的挂接在所述机体(1)的顶板上；所述机体(1)的底板上设置有驱动装置(5);所述驱动装置(5)的输出端与所述丝杠(31)同轴设置，所述丝杠(31)的下端固定连接在驱动装置(5)的输出端。2.如权利要求1所述的架车机的传动系统布置结构，其特征在于，所述驱动装置(5)包括位于机体(1)底板上的涡轮蜗杆减速机(51 )，所述涡轮蜗杆减速机(51)的涡轮位于所述丝杠(31)的底部，且与所述丝杠(31)同轴设置；所述涡轮上具有一个同心设置的花键孔，所述丝杠(31)的下端为与该花键孔配合的花键轴，且插入该花键轴中。3.如权利要求2所述的架车机的传动系统布置结构，其特征在于，所述驱动装置(5)还包括一级齿轮减速器(52 )以及位于机体(1)底板上的驱动电机(53 )，所述一级齿轮减速器(52)的输入端与输出端位于同一侧；所述驱动电机(53)的输出轴与所述一级齿轮减速器(52)的输入端相连，所述一级齿轮减速器(52)的输出端与所述涡轮蜗杆减速机(51)的蜗杆相连。4.如权利要求1所述的架车机的传动系统布置结构，其特征在于，所述机体(1)的顶板上设置有一个圆形的安装孔，该安装孔内固定套设有一个整体呈圆柱状的丝杠安装套(35),所述丝杠安装套(35)的上端具有向外突出的法兰盘(351)，该法兰盘(351)通过螺栓固定在机体(1)的顶板上；所述丝杠安装套(35)内具有三级由上往下直径依次变小的台阶孔(352);所述台阶孔(352)中位于中部的孔内套装有一个第一推力轴承(353);所述丝杠(31)的上端由上往下依次设置有第一轴段(311)，限位段(312)以及第二轴段(313)，所述第一轴段(311)的直径与第二轴段(313)的直径均小于所述限位段(312)的直径；所述第二轴段(313)由上往下的插装配合在所述第一推力轴承(353)内孔中；所述第一轴段(311)上配合安装有一个第二推力轴承(354);所述丝杠安装套(35)上端还安装有一个用于压紧所述第二推力轴承(354)的端盖(355)。
【专利摘要】本发明公开了一种架车机的传动系统布置结构，包括架车机的机体，以及竖直设置在机体内的丝杠，其特征在于，所述丝杠的上端可旋转的挂接在所述机体的顶板上；所述机体的底板上设置有驱动装置；所述驱动装置的输出端与所述丝杠同轴设置，所述丝杠的下端固定连接在驱动装置的输出端。本发明具有布局合理，结构紧凑，有利于提高空间利用率；传动结构承载能力强，安装精度高，有利于提高传动效率；丝杠的安装结构简单，安装方便，有利于提高装配效率，方便丝杠的维护保养，提高丝杠的使用寿命等优点。
【IPC分类】B66F5/02
【公开号】CN105347232
【申请号】CN201510824383
【发明人】姜国宾
【申请人】重庆红亿机械有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年11月24日