通过在拣选站准备储存单元的订单执行方法
【专利说明】通过在栋选站准备储存单元的订单执行方法
[0001] 本发明设及一种根据权利要求1的前序部分所述的订单执行方法。
[0002] 在从运输单元（例如，物品或容器）炼选或组织订单时，需要W定向或分类的方式 提供属于共同订单的运输单元或储存单元。而且，传统上是居间储存（缓存）订单的运输 单元，直到订单所需的所有运输单元都到齐。然后，运些运输单元被一起交付到收集线上， 该收集线将它们引导至例如卡板区域、炼选站、发货区、装运区等。
[0003] 在炼选站，用于执行订单的货物取自运输单元或储存单元，并根据订单放置入订 单容器中等。储存容器（通常称之为供体）随后按线路返回支架储存区，并储存至下个订 单需要之时。
[0004](高架）货架仓储设备包括储存入口区域，货物经储存入口区供应，并且自动储存 和取回机器（下文称AS/R巧从储存入口区收集货物W放置到储存区（所谓的前区）。类似 地，需要设置取回区，在取回区，在从仓库回收后，AS/RS储存同样分配给前区域的货物。在 自动化的炼选仓储设备情况下，炼选位置通常位于前区。在前区中，货物也能为仓库管理系 统或物流计算机所识别。
[0005] 本发明的申请人的EP1964792B1中公开了一种在至少一个收集线上使传送单元 可从仓储设备中获得的方法。在每个储存货架通道的AS/RS、从储存区取回和出库线W相互 匹配和协调的方式控制，并且装载着货物，使得货物最后W分类的方式终止于收集线或者 从收集线上卸下。
[0006] 因此，控制和匹配比较复杂，并且在所谓的前区中，即在实际的货架之外的区域， 需要明显的技术性工作，该技术性工作对于获得高生产量和次序是必要的。
[0007]因此，与此相对，本发明的目标是，提供一种订单执行方法，其W更简单的方式提 供从仓库的分类取回而无需通道外的分类。运就降低了技术复杂性，节省了空间，降低了成 本，并且获得更好的可靠性和生产能力。
[0008] 运个目标可由权利要求1所述的方法实现。
[0009] 根据本发明，已经认识到，由于通道之间相互独立并且与炼选站紧密连接，当每个 升降机通过储存入口输送机和储存出口输送机直接地连接到炼选层的炼选站时，才有可能 省去用于排序的所谓的前区，同时提高升降机的性能。
[0010] 由于能简化系统并且获得很好的生产能力，优选地，只将一个升降机连接到一个 或更多的炼选站。此外，在单一通道内的两个升降机可W连接到单一层的一个炼选站。
[0011] 在本发明的申请中，炼选站可W是人工操作的和半自动化或者全自动化的订单炼 选站。全自动化的炼选站定义为根据"货到人"原理具有全自动化单元（提包、货箱、托盘和 箱子等）处理的炼选站，即，产品和订单单元的全自动化供应、卸下和展示。被清空的订单 单元和/或具有调试物品的单元自动地供应到工作站。单元在炼选站中被放置在符合人体 工程学的最佳高度。通常，运种站也会包含用于命令、指示、控制和管理炼选者的工具（按 灯炼货、光学定点装置和信息技术显示器等），炼选者仍然手动地将产品单元炼选入订单单 元。相反地，半自动化的炼选站不会具有刚才提及的全自动化单元处理，但是会设及单元的 一些手动操作过程。
[0012] 炼选站可W设置为彼此相对，而升降机位于两个炼选站之间。两个炼选站也可W 连接到同一层的两个升降机。
[0013] 而且炼选站可W具备临时的架子，例如，用于预先炼选特定的物品。
[0014] 优选地，自动储存和取回装置由入库缓存输送机供给和/或供给到出库缓存输送 机，其中，缓存装置设置在货架单元内。由于AS/RS的快速交接因而具有高性能。
[0015] 优选地，出库缓存装置向输送机环而入库缓存装置由输送机环供给，尤其是在炼 选层。
[0016] 输送机环也可W包括接合点或转接开关，作为有选择地向入库-缓存装置供给的 可选项，W便来自炼选站的储存单元经过穿过升降机的储存入口供给线，能够传送到入库 缓存装置，或者换言之，穿过环。
[0017] 在一个优选实施方式中，至少一个升降机设置在一对货架单元（一个通道的货 架）的一个货架内，并且可W是驱动通过式的升降机，但不限于此，升降机由储存入口供给 线供给并且其本身向在第一炼选层的第一输送机环的出库线提供供给，但是，第一输送机 环环绕第二升降机，第二升降机设置在运对货架单元的另一个货架中，第二升降机也是驱 动通过式的升降机，但不限于此，第二升降机由储存入口供给线供给并且其本身向在第二 炼选层的第二输送机环的出库线提供供给，其中，输送机环环绕在第二炼选层的第一升降 机。运利用两个炼选层的每一层只连接到一个升降机从而获得高性能。
[0018] 在非炼选层中，升降机优选地由入库缓存装置供给并且向出库缓存装置供给，其 中，缓存装置设置在货架单元内。
[0019] 根据本发明的另一方面，也认识到，当运输单元或储存单元在两个邻接的储存货 架单元之间经过储存货架单元内的交叉运输位置从一个储存货架通道向邻接的储存货架 通道直接交换物品时，由于运输单元已经储存在单一的储存货架通道中，尽管其最初储存 在其它地方，可W省去前区中的分配和/或复杂的分类。当从仓库取回运输单元时，它们在 单一通道内简单地按顺序取回。因而，无需"交叉的"输送机就能够实现运输单元的不经过 通道外的分配和分类的直接转移，并且工艺安装更简单而规模更小，所需空间更小W及可 靠性更高。因而，能够仅按需要的顺序从各自的通道取回运输或储存单元。
[0020] 仓库优选地为全自动化的仓库。
[0021] 换言之，邻接货架单元的储存货架位置被用于将运输或储存单元从货架的一侧经 过而到另一侧，W便运输单元能从一个货架转移到下一个货架。
[0022] 因此，可W存在在货架单元内部的交叉运输或分类，运样可W省掉或者至少使前 区的交叉运输最小化。
[0023]W有利的方式，将交叉运输位置设置在储存货架单元的每一层或者选择好的任意 一层。
[0024] 如果交叉运输位置设置得接近入库和出库缓存输送机，可W实现非常有效的路径 时间优化。也可能使交叉运输位置位于同一层内不同的位置。
[00巧]交叉运输位置也能作为缓存装置使用，尤其是如果它们属于运输或储存单元的最 终的目标通道，即，运输或储存单元保留在那里，直到它们确实被需要或者取回。
[0026] AS/RS能够主动地或被动地实现交换货，即，一方面，交叉运输位置能够仅作为被 动的储存表面，某一通道的AS/RS将运输单元或储存单元（类似将它们放置入仓库）留在 该储存表面，而邻接通道的AS/RS从该储存表面接收运输单元或储存单元（类似将它们从 仓库移除）。对于每一个货架储存位置或交叉运输位置，该程序总是能够仅W-个方向或者 W双向执行。
[0027] 另一方面，同样地，可在交叉运输位置配置相应的运输技术，例如驱动漉、重力流 轨道、惰漉和带驱动或不带驱动的传送带等。于是，AS/RS能够留下运输单元或储存单元，而 交叉运输位置的运输技术执行运输功能。在交叉运输位置也能为运输单元配备推出机构。
[0028] 由于它的简单性，交叉运输位置可进行随后的改进或改装，并且灵活地适应仓库 系统所需的效率水平。
[0029] 因此，交叉运输位置能够可选择地配置为双向或单向交换和/或为主动地或被动 地交换。
[0030] 基于交换的目的，AS/RS同样能够将运输单元放置在普通仓库、双倍深度的仓库或 多倍深度的仓库中的交叉运输位置。某一通道的AS/RS能将运输单元或储存单元放置在仓 库中的交叉运输位置，运输单元或储存单元被置于它们已经被分配给邻近的货架并且能被 邻近的货架的AS/RS"正常地"触及的深度。
[0031] 而且，货物接收装置，例如伸缩臂，能具有扩展的范围。
[0032] 也可能采用运输单元或储存单元的堆找式储存。
[0033] 由于交叉运输位置得到了广泛使用并且减少了运输单元或储存单元的损坏，能够 对交叉运输位置的板面进行涂敷处理从而减小摩擦和/或进行结构补强，运是有利的。
[0034] AS/RS为单层货架服务单元是极其优选的。尤其优选为穿梭机和卫星式车辆。具 有两个货物处理平台或升降台的堆找设置的穿梭机也用于本发明的单轨上多层物品的处 理。
[0035] 因此，根据本发明有可能实现极高的取回效率并且完全地维持任意通道内的运输 单元或储存单元所需的次序。与现有技术相比，通过相当少的技术工作也可W实现。
[0036] 在一个选项中，穿梭机通过入库缓存输送机和/或出库缓存输送机从至少一个升 降机解禪合，其中，缓存输送机设置在货架内。
[0037] 出库缓存输送机和入库缓存输送机也可位于货架内或可选择地位于货架外。可选 地，出库缓存装置位于一个通道的一个货架的内部或外部，并且入库缓存装置位于该通道 的另一个货架的内部或外部。出库缓存装置和/或入库缓存装置还可W每层交替地方式位 于一个通道的货架的内部或外部，即，入库缓存装置设置在货架的偶数层而出库缓存装置 设置在同一货架的奇数层。在运种情况下，在