通过在拣选站准备储存单元的订单执行方法_3

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叉运输的特定的交换位置Q设 置在储存货架单元R的每个层3内,W便储存单元T在储存货架单元内的自行交换,而且运 能省掉或至少最小化前区的相应工作。用于储存单元T的交叉运输的位置Q设置在货架单 元R的缓存装置7和9的正后方。然而,位置Q当然也可W位于货架内的不同的位置。
[0077] 因此,穿梭机5或它的伸缩臂可W将储存单元T存放在交叉运输位置Q内,并且将 储存单元T推到邻接的货架R内的相应位置上。为此,各储存单元T可由比第一货架R的 一个交叉运输位置Q的靠后的储存位置更远的伸缩臂的指状物操作,进入到邻接的货架R 的邻接的交叉运输位置Q的靠后的储存位置。
[0078] 多个交叉运输位置Q可同层的邻近的穿梭机能够解禪合的方式运行,W便不 必立即清空多个交叉运输位置Q。而且,额外的交叉运输位置取决于取回的订单的编辑,可 W用作缓存储存,物品从缓存储存的位置直接地被取回。
[0079] 为了实现在其它非炼选层III的取回,储存单元T由穿梭机5取自储存货架R且 卸入取回或出库缓存装置9,其进一步将储存单元T传送到升降机8,因而到达在炼选层I 的出库供给线6,即环11。在相反情况下,在不同的储存货架R内放置储存物会影响到入库 线4、升降机8、储存缓存装置7和穿梭机5。如果需要,可W颠倒正常的运行方向W使输送 机6用于储存而输送机4用于供给炼选站10。
[0080] 在订单执行的一般炼选过程中,炼选者P将储存单元T中的货物拿到炼选站10,并 将货物放入所提供的订单载体,如纸箱或提包,储存单元T由仓库1内的环11或线6传送。
[0081] 经过处理之后,储存单元T经过入库线4被运输回到仓库系统1。
[0082] 图3和图4示出了又一个仓储设备1,其与上述仓储设备类似而被指定相同的附图 标记,下面仅讨论实质性的区别。
[0083] 与上述仓储设备1相比,本仓库具有两个设置在彼此之上的炼选层I和II。炼选 层的结构类似于上述的炼选层I。
[0084] 然而,第一升降机8a设置在一对货架单元R1中的一个内,第一升降机8a由储存 入口供应线4a供给并且其本身向第一炼选层I的输送机环11a的出库线6a提供供给,正 如上述仓储设备1,但是第一炼选层I的输送机环11a环绕第二升降机8b,第二升降机8b 设置在运对货架单元R2的另一个中,也是驱动通过型的,第二升降机8b由储存入口供给线 4b供给并且其本身向在第二炼选层II的输送机环1化的出库线化提供供给,其中,输送机 环1化环绕在第二炼选层II的第一升降机8曰。
[0085] 在非炼选层III(如图4所示)中,如上所述,升降机8A和8B由入库缓存装置7 供给并且向出库缓存装置9提供供给。
[0086] 因此,本系统主要包括两个炼选站10和每个通道2的两个驱动通过型升降机8A 和8B,其中,两个炼选站10W-个在另一个之上的方式位于层1和层II中,升降机8a和 8b之一仅服务于炼选站10的层I和层II之一。
[0087] 两个缓存输送机7*和9*直接连接到输送机环11 (或输送机6)。一个缓存输送机 7*通过穿梭机5运输用于储存的单元T,而另一个缓存输送机9*安装在对面,用于缓存来 自仓库的单元T,单元T合并入输送机环11从而被运输到炼选站10。
[008引还有两个可选的RAT13,它们只有在由穿梭机5W及用于将单元从出库输送机6 转入/转出的缓存输送机7*和9*服务层I和层II时才被使用/安装。
[0089] 输送机环11的特殊设计在于其仅连接到一个升降机8和一个炼选站10。
[0090] 举例来说,在炼选层I,输送机6a绕过第二升降机8b的前面或后面而未与其相连 地连接到炼选站1〇曰。同样地,在炼选层II,输送机化W相同但镜像的方式环绕第一升降 机8a并且连接到炼选站10b。
[0091] 穿梭机5在本系统内具有不同的工作范围。在两个炼选层I和II的穿梭机5仅 需要行进到缓存输送机7*和9*W便向系统提供分配给运些层的单元T。
[0092] 在其它非炼选(仅储存)层III,穿梭机5具有通向整个通道2的全部路径,因为 运里没有连接到炼选层10的输送机环。然而,运里有两对缓存输送机7和9,其W在通道的 一侧的方向和在通道的另一侧的方向服务升降机的方式安装。
[0093] 因此,穿梭机5经过升降机8,可W将单元放在出库缓存输送机9的一侧W将货物 供应给升降机,或者将单元放在另一侧W便穿梭机5能从入库缓存输送机7上炼选来自升 降机的单元T。
[0094] 采用运一设计,两个炼选站10都具有到每个非炼选层III的完全的可达性,但连 接到炼选站10的层I和层II仅具有到位于同一层的炼选层10a或者10b的可达性,除非 单元T经由炼选站到达另一个环。
[0095] 当储存在货架R的储存单元T需要炼选时,穿梭机5将其炼选并运输到交叉运输 位置Q,如果单元未处于所需的通道2,就被转移到邻接的通道并由穿梭机5炼选。如果必 要,运个过程会被重复直至单元到达目标通道2。
[0096] 在最终的通道2中,穿梭机5炼选单元T并将其运输到出库缓存输送机9。
[0097] 如果单元T到达在层I和层II的炼选站的缓存输送机9,单元T在缓存单元中等 待直至到达该单元的时间(即,根据将执行的订单所需的取回顺序,输送机具有用于单元 的窗口 /可用空间),随后W正确的顺序并入环11的出库输送机6。
[009引如果单元T到达另一非炼选层III的缓存输送机9,单元T将由升降机8炼选,随 后放入在炼选层I和II的出库输送机6,然后在输送机环11内被传送到单元T在其内处理 的炼选站10。
[0099] 在炼选站10内进行炼选之后,单元T返回到入库输送机4,随后在其上被送回仓库 架。
[0100] 单元可W被提升到储存层III,或者仅仅经过升降机8,如果储存目的地是炼选层 I和层II。
[0101] 单元一旦到达指定的层III,它就被放到与升降机8相连的缓存输送机7,升降机 8服务于所需的储存层III。然后,在目标层的相应通道2的穿梭机5炼选储存单元T并将 其储存如所需的货架位置。
[0102] 在通向炼选站10的出库输送机6上的单元T不会妨碍另一个升降机,运是因为输 送机6或环11绕过运个升降机。
[0103] 下面很多实施方式具有相似或类似的装置、设备等,因此,它们W相同的附图标记 显示。
[0104] 然而,在炼选层I和II,与交叉运输位置Q-样,穿梭机5W及缓存输送机7和9 是可选项。
[0105] 还有两个可选择的RAT13,它们只有在由穿梭机5W及用于将单元从出库输送机 6转入/转出的缓存输送机7*和9*服务层I和层II时才被使用/安装。
[0106] 图5的实施方式与图3所示的相似。非炼选层III与图4所示的相同,但是,在货 架R内第二对缓存输送机7和9是可选择的。当不使用第二对缓存输送机时,在传送方向 上,缓存输送机交替用在每一层或者每隔几层,即,在偶数层,货架R使缓存输送机W特定 方向运行而在奇数层W相反方向运行,如果在每一层都不分配额外的一对缓存输送机。运 样的设置实现了提高升降机性能的双循环的升降机运行。
[0107] 炼选层I具有驱动通过型的升降机8A和8B的入库输送机4。单元T智能化地分 布在两个入库输送机4中W使升降机8和穿梭机5的操作优化。很明显,升降机8可W依 次用于单元的换层。为了将单元从货架发送到炼选站10等,单元从在层I的升降机8A和 8B传送到出库输送机6,在其中,单元T从两个升降机8被智能化地合并W使升降机8和穿 梭机5操作优化,并且管理排序,为此,单元经RAT13被重新引导到出库输送机6和炼选站 10。可选地,单元T可W通过RAT13到层I的缓存输送机7*。从层I的货架将要发送的单 元被层I的穿梭机5放在缓存输送机9*上,缓存输送机9*连接到出库输送机6。
[0108] 层I也具有在同一层中的第二升降机8BW及输送机4和6,W便两个升降机载架 的动力能够用在单一的炼选站层。每个通道可W有超过一个的炼选站,并且一个炼选站位 于另一个之上。
[0109] 如在层I中虚线所示,缓存输送机7*和9*、穿梭机5、RAT' 13W及交叉运输位置 Q在炼选层中是可选项。
[0110] 图6的实施方式在输送机层交替的每个通道具有一对入库和出库输送机4和6,W 便每一层I-A具有两个入库输送机4而每一层I-B具有两个出库输送机6。
[0111] 两个入库输送机4正好在层I-A上而两个出库输送机6正好在层I-B内,层I-B 没有W-个完整的层低于(或高于)层I-A,而是在层I-A之下,W便它们都能向一个炼选 层(同一炼选站10)供给/从一个炼选层(同一炼选站10)发送。
[0112] 炼选站经共同的连接输送机14连接到升降机,其中单元T被智能化地分布在两个 入库输送机4上W使升降机8和穿梭机5的操作优化,而两个出库输送机6相连接,其中单 元T从两个升降机被智能化地合并W使升降机和穿梭机操作调度,并且管理排序,通过共 用的连接输送机15连接到相应的炼选站10。
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