通过在拣选站准备储存单元的订单执行方法_2

文档序号:9634687阅读:来源:国知局
没有出库缓存输送机的层中的单元总是经过 交叉运输位置转移到邻近的通道。同样地,在没有入库缓存输送机的层中,来自邻近通道的 单元总是经过交叉运输位置被接收。很明显地,缓存输送机也可W不位于非炼选层的每一 层,而是仅位于每隔几层。
[0038] 为了获得高性能,出库缓存输送机和入库缓存输送机优选地位于每一个非炼选 层。
[0039] 储存入口输送机和储存出口输送机应该优选地设置在同一层,尤其是炼选层,即, 炼选站所在的层。可选地,储存入口输送机和储存出口输送机可W设置在不同的层,W便炼 选站设置在一层而单元从该层发送到第二层。
[0040] 也可W使每个储存入口和/或出口输送机层具有缓存输送机,该缓存输送机向储 存入口和/或出口输送机直接供给或由储存入口和/或出口输送机供给。
[0041] 可W理解的是,运里使用的术语"运输单元"或"储存单元",不应解释为限制性的, 实际上,在本发明的范围内也能同样有效地使用其它类型的运输方法(例如,托盘、货板 等)。尤其是,术语"运输单元"或"储存单元"也包括提包、托盘、货箱、纸板容器、纸箱、包 装单元(即组合的个人物品)和个人物品。运些单元或者为供体单元,炼选者按订单从供 体单元中取走物品W便运些单元起到供体(通常也称之为产品单元)的作用,或者运些单 元为用于收集一个订单的物品的订单单元。
[0042] 运输或储存单元可W任意地(混乱地)放置在仓库中,当它们被取回时不知道后 续的顺序而分散在整个系统中。与DE29912230U1相比较,本申请不需要可能的模块或储存 区域的限制。
[004引特别地,所谓多层穿梭机(Multishuttles③)被用做单层AS/RS。多层穿梭机 (Multishutiles液)是通用的系统,W模块的形式构建并且将储存和运输结合成一个集成概 念。多层穿梭机(Multishuttles?)是自动化的小件仓库领域的高性能、便宜且具有创新性 的解决方案。多层穿梭机(Multishuttles?)是一种由导轨支撑的小车,运种小车在货架上 运行并且可服务整个储存系统。该系统概念是基于自动轨道导引车,其用于储存系统内和 储存系统外进行的货箱运输。专用货物接收工具允许短的货物变换时间和同时装卸载。该 系统行进在安装在仓储设备的每一层或者高架或悬于前区的轨道上。除了引导小车,运些 轨道也供给电压。
[0044] 穿梭机可W使用两种设置,所谓的"捕获式"设置或"漫游式"设置。在"捕获式" 设置中,穿梭机停留在其各自的层中。在"漫游式"设置中,穿梭机根据需要变换层。
[0045] 可能的出库升降机尤其包括垂直传送工具。优选的是,每个出库升降机具有一个 或更多,尤其是两个,用于运输单元或储存单元的位置/仓位。
[0046] 储存货架的每一层具有用于解禪合单层AS/RS和出库升降机的至少一个缓存位 置是有利的。运使得有可能完全地利用该更快的单层AS/RS并且防止升降机的空转。
[0047] 每个出库升降机可W连接到几个出库线。运可W改善分类选项,增加并行订单的 数量或者能够提供的站的数量。
[0048] 在最简单的情况下,出库线形成为堆积式输送机。其可W包括用于堆积的机械装 置,例如,可移动的停止元件。
[0049] 每个出库升降机具有用于每个位置的分别驱动的传送工具也是有利的。尤其有利 的是,每个出库升降机具有两个位置,其中每一个位置设置有朝不同方向移动的分别驱动 的传送工具。因此,两个运输单元或储存单元向每层(例如,在先前立式装置中)的转移总 是可W在不同的方向同时执行或朝向不同的出库缓存装置执行,例如,向左右方向。而且, 升降机对运输单元的接收优选为受控制的,W便两个运输/储存单元在一层卸下。运考虑 到所用穿梭机的高效率是可能的,因为到出库升降机的转移位置(缓存位置)实际上总是 处于使用中,因此提供了对于升降机控制的选择权,使升降机因此被用于同一层的不同的 出库缓存装置的运输/储存单元占用。
[0050] 本系统的另一个特征为高的灵活度,因为入库和出库供给线可W在任意地点连接 到相应的升降机。
[0051] 与出库升降机平行,同样可W向专用的入库升降机提供相应的供应分配供给线。 另一方面,也可W控制出库升降机W便除了出库操作之外其也能用作入库升降机。在相反 的情况下,可选地,目前专用的入库升降机也能根据需要用作出库升降机。在个别升降机发 生故障的情况下,运也保证不间断运行或系统效率的提高。为了运个目的,入库或出库线必 须在不同的高度上设置在升降机和货架之间。运要求存在两个相似的联合的入库和出库 层,其连接线在按顺序经过最后的出库线之后被放在一起。
[0052] 借助于货架内的交叉运输位置的横向位移功能提供了如下优势:在例如出库升降 机/入库升降机或者供给线发生故障的情况下,可W维持相关通道的运行。
[0053] 本发明的其它特征和细节通过下文中对附图的描述体现出来,其中:
[0054] 图1是示出了仓储设备的炼选层的示意图。
[00巧]图2是示出了图1的仓储设备的其它层的示意图。
[0056] 图3是示出了另一个仓储设备的第一炼选层和第二炼选层的示意图。
[0057] 图4是示出了图3的仓储设备其它层的示意图。
[0058] 图5是示出了与图1或图3形似的另一个仓储设备的示意图,其中,炼选站连接到 在同一个通道内的两个升降机W用于合并或混合所得的供货和派件。
[0059] 图6是示出了另一个仓储设备的示意图,其中,炼选站连接到在同一个通道内的 两层上的两个升降机W用于合并或混合所得的供货和派件。
[0060] 图7是示出了另一个仓储设备的示意图,其中,炼选站设置在储存货架的顶部(或 下面或甚至中间部)W此方式运行:该升降机向该炼选站供给,同时,该升降机由位于该 升降机对面的另一个炼选站供给,并且另一个升降机供给位于该升降机对面的另一个炼选 站,同时,另一个升降机由该炼选站供给。
[0061] 图8是示出了另一个简化仓储设备的示意图。
[0062] 图9是示出了图5示出的仓储设备的示意图,但在仓储设备内具有更进一步将炼 选站连接到升降机的可能性。
[0063] 图10是示出了另一个仓储设备的示意图,其中,炼选站连接到在同一个通道内的 两层上的两个升降机W用于合并或混合所得的供货和派件。
[0064] 图1和图2示出了仓储设备,其整体被指定为附图标记1,具有多个储存货架通道 2和内含多个层3的储存货架单元R。
[0065] 储存货架单元RW此方式设置:未设置在外侧的储存货架单元R设置为每个与邻 接的另一个成一对并且在一侧具有一个存储货架通道2。在每一种情况下,位于内侧的储存 货架单元RW背靠背方式与另一个邻接。
[0066] 每一个其它存储货架通道2设置有升降机8,升降机8具有在不同情况下用于储存 单元T的至少一个或更多的位置/仓位。升降机8与入库线4和从仓库移出的供给线或出 库输送机6邻接,或者相反配置亦然。作为备选,相应的入库和出库缓存输送机7*和9*设 置在升降机8和炼选层I内的储存货架单元R之间,W便于将输送机8与在存储货架通道 2内行进的单一层的AS/RS5 (也称穿梭机)解禪合。
[0067] 升降机8具有驱动通过型的结构,意味着储存单元T可W使用升降机W改变所在 层,或者W输送机的方式通过升降机8,从而可W在储存层上经输送机6和RAT13被传送到 入库缓存装置7,或者从升降机8经过输送机6被传送到炼选站10。
[0068] 升降机8设置在一对储存货架单元R中的一个内,升降机8由储存入口供应线4 供给并向炼选层I的出库线6提供供给。
[0069] 穿梭机5由入库缓存装置7供给并向出库缓存装置9提供供给,其中缓存装置7 和9都设置在储存货架单元R内输送机环11的正后方。
[0070] 出库缓存装置9向输送机环11或出库线6提供供给,而入库缓存装置7由输送机 环或升降机8后面的出库线6供给。
[0071] 因此,输送机环11或出库线6包括接合点或转换开关13,W便可选择地供给入库 缓存装置7。
[0072] 因此,炼选层I的每个通道2通过输送机环11连接到炼选站10,输送机环11由储 存入口供应线4、升降机8和出库线6构成,储存单元T由炼选者P根据执行订单的炼选供 应到输送机环11。
[0073] 炼选站10可W包括用于暂时储存预先炼选的常用物品的临时架子12。
[0074] 穿梭机5设置在每个储存货架通道2内且在每个层III内。因而运是所谓的"捕 获式"的变体,其中,穿梭机或卫星式车辆5固定地分配给层3,并且不能变换层或通道,而 理论上是可W的。
[00巧]穿梭机5包括用于接收/运送单个储存单元T(纸箱、托盘、提包、货箱和未经装载 处理的货物等)的运输平台。在不同情况下设置在运输平台侧的是伸缩臂,其将储存单元T 推下或拉上运输平台。而且,伸缩臂在储存货架通道2的两侧是可伸长到货架单元R内的, 并且具有能够W公知的方式开合的指状物。
[0076] 用于储存单元T从一个货架R到邻接的货架R的交
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