空中自适应柔性精确升降双轨小车的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及输送机械，具体地说是空中自适应柔性精确升降双轨小车。
【背景技术】
[0002]在输送诸如大型卡车整车身等重量重(大于5吨)、几何尺寸大的工件时，由于普通的自行小车及单轨道的承载能力均较小(一般不大于3吨)，现有采用的方法是:在主工位段(直轨道)采用钢性双轨小车来进行输送作业，然后，再由移行机变轨，虽然这种钢性双轨小车承载力大，但只能在直轨中运行，不能转弯变轨，也不能爬坡变轨，定位精度低，成本高，安全性较低。
【发明内容】
[0003]本发明的目的就是提供一种结构新颖、定位精度高、运行速度快、自适应性能佳、安全可靠、成本低、使用寿命长的空中自适应柔性精确升降双轨小车。
[0004]为达到上述目的，本发明包括连接座、升降装置、右小车组、左小车组、升降导向装置和二个转轴，所述升降装置包括传动轴、二个编码器、二个电机减速机、二个轴承座、二个皮带轮和二根皮带，所述右小车组包括右主车、右副车和右均衡梁，所述左小车组包括左主车、左副车和左均衡梁，所述升降导向装置包括外筒、内筒和吊具连接板，所述连接座的左部设有腰形孔，并在所述连接座的右部设有与转轴大小相适应的圆孔，所述二个转轴分别装于右均衡梁及左均衡梁的中间，所述右主车及右副车分别通过吊轴与右均衡梁连接，并且所述右主车及右副车分别装于右均衡梁的两边，所述装于右小车组的右均衡梁上的转轴插入连接座右部的圆孔中，并且所述右小车组装于连接座的右边，所述右小车组可绕转轴转动，所述左主车及左副车分别通过吊轴与左均衡梁连接，并且所述左主车及左副车分别装于左均衡梁的两边，所述装于左小车组的左均衡梁上的转轴插入连接座左边的腰形孔中，并且所述左小车组装于连接座的左边，所述左小车组既可绕转轴转动又可沿腰形孔移动，所述升降装置装于连接座的中部且位于右小车组与左小车组之间，所述二个电机减速机装于连接座的两边，所述二个编码器分别装于二个电机减速机上，所述传动轴的二端分别穿入二个减速机的输出轴的内孔中，所述二个轴承座装于传动轴上，并且所述二个轴承座装于连接座上，所述二个皮带轮装于二个轴承座之间，所述二根皮带分别装于二个皮带轮上，所述每根皮带的一端与吊具连接板连接，所述外筒固定装于连接座上，所述内筒装于外筒的孔中，并且所述内筒可在外筒的孔中作轴向移动，所述吊具连接板焊装于内筒的底部；所述内筒及外筒均采用八角钢管制成；所述左主车及右主车为平移自行小车或爬坡自行小车。
[0005]本发明由于采用了由连接座、升降装置、右小车组、左小车组、升降导向装置和二个转轴组成的结构，右小车组可绕转轴转动，左小车组既可绕转轴转动又可沿腰形孔移动，采用这种柔性结构后，可实现在直轨与弯轨之间的变轨运行；升降装置采用了由传动轴、二个编码器、二个电机减速机、二个轴承座、二个皮带轮和二根皮带组成的结构，其中一个电机减速机工作，另一个电机减速机作为备用，当工作中的电机减速机出现失灵而快速下降时，通过编码器发出信号紧急启动另一个电机减速机，从而确保机器的正常运行，避免发生事故，故可起到安全作用；而升降导向装置的内筒及外筒均采用八角钢管制成，强度及刚度均较好，这样，便可显著提高导向精度；另外，当左主车及右主车采用爬坡自行小车时，可实现在带坡度的轨道上运行。本发明和以往双轨小车比较具有如下特点:(1)运行速度可达100m/min ; (2)定位精度不大于±0.5mm ; (3)载重量大于10吨；(4)变轨运行能力强，既可在直轨上运行，也可在弯轨上运行，还可爬坡；(5)占用空间较小；(6)安全可靠性高。
【附图说明】
[0006]图1是本发明的整体结构立面图。
【具体实施方式】
[0007]参见图1，本发明包括连接座1、升降装置2、右小车组3、左小车组4、升降导向装置5和二个转轴6，所述升降装置2包括传动轴24、二个编码器21、二个电机减速机22、二个轴承座23、二个皮带轮25和二根皮带26，所述右小车组3包括右主车31、右副车32和右均衡梁33，所述左小车组4包括左主车41、左副车42和左均衡梁43，所述升降导向装置5包括外筒51、内筒52和吊具连接板53，所述连接座1的左部设有腰形孔11，并在所述连接座1的右部设有与转轴6大小相适应的圆孔，所述二个转轴6分别装于右均衡梁33及左均衡梁43的中间，所述右主车31及右副车32分别通过吊轴与右均衡梁33连接，并且所述右主车31及右副车32分别装于右均衡梁33的两边，所述装于右小车组3的右均衡梁33上的转轴6插入连接座1右部的圆孔中，并且所述右小车组3装于连接座1的右边，所述右小车组3可绕转轴6转动，所述左主车41及左副车42分别通过吊轴与左均衡梁43连接，并且所述左主车41及左副车42分别装于左均衡梁43的两边，所述装于左小车组4的左均衡梁43上的转轴6插入连接座1左边的腰形孔11中，并且所述左小车组4装于连接座1的左边，所述左小车组4既可绕转轴6转动又可沿腰形孔11移动，所述升降装置2装于连接座1的中部且位于右小车组3与左小车组4之间，所述二个电机减速机22装于连接座1的两边，所述二个编码器21分别装于二个电机减速机22上，所述传动轴24的二端分别穿入二个减速机22的输出轴的内孔中，所述二个轴承座23装于传动轴24上，并且所述二个轴承座23装于连接座1上，所述二个皮带轮25装于二个轴承座23之间，所述二根皮带26分别装于二个皮带轮25上，所述每根皮带26的一端与吊具连接板53连接，所述外筒51固定装于连接座1上，所述内筒52装于外筒51的孔中，并且所述内筒52可在外筒51的孔中作轴向移动，所述吊具连接板53焊装于内筒52的底部。所述内筒52及外筒51均采用八角钢管制成。所述左主车41及右主车31为平移自行小车或爬坡自行小车。
【主权项】
1.空中自适应柔性精确升降双轨小车，其特征在于:包括连接座(1)、升降装置(2)、右小车组(3)、左小车组(4)、升降导向装置(5)和二个转轴(6)，所述升降装置(2)包括传动轴(24),二个编码器(21)、二个电机减速机(22)、二个轴承座(23)、二个皮带轮(25)和二根皮带(26)，所述右小车组(3)包括右主车(31)、右副车(32)和右均衡梁(33)，所述左小车组(4)包括左主车(41)、左副车(42)和左均衡梁(43)，所述升降导向装置(5)包括外筒(51)、内筒(52 )和吊具连接板(53 )，所述连接座(1)的左部设有腰形孔(11)，并在所述连接座(1)的右部设有与转轴(6)大小相适应的圆孔，所述二个转轴(6)分别装于右均衡梁(33)及左均衡梁(43)的中间，所述右主车(31)及右副车(32)分别通过吊轴与右均衡梁(33)连接，并且所述右主车(31)及右副车(32 )分别装于右均衡梁(33 )的两边，所述装于右小车组(3 )的右均衡梁(33)上的转轴(6)插入连接座(1)右部的圆孔中，并且所述右小车组(3)装于连接座(1)的右边，所述右小车组(3)可绕转轴(6)转动，所述左主车(41)及左副车(42)分别通过吊轴与左均衡梁(43)连接，并且所述左主车(41)及左副车(42)分别装于左均衡梁(43)的两边，所述装于左小车组(4)的左均衡梁(43)上的转轴(6)插入连接座(1)左边的腰形孔(11)中，并且所述左小车组(4)装于连接座(1)的左边，所述左小车组(4)既可绕转轴(6)转动又可沿腰形孔(11)移动，所述升降装置(2)装于连接座(1)的中部且位于右小车组(3)与左小车组(4)之间，所述二个电机减速机(22)装于连接座(1)的两边，所述二个编码器(21)分别装于二个电机减速机(22)上，所述传动轴(24)的二端分别穿入二个减速机(22)的输出轴的内孔中，所述二个轴承座(23)装于传动轴(24)上，并且所述二个轴承座(23)装于连接座(1)上，所述二个皮带轮(25)装于二个轴承座(23)之间，所述二根皮带(26 )分别装于二个皮带轮(25 )上，所述每根皮带(26 )的一端与吊具连接板(53 )连接，所述外筒(51)固定装于连接座(1)上，所述内筒(52)装于外筒(51)的孔中，并且所述内筒(52)可在外筒(51)的孔中作轴向移动，所述吊具连接板(53)焊装于内筒(52)的底部。2.根据权利要求1所述的空中自适应柔性精确升降双轨小车，其特征在于:所述内筒(52)及外筒(51)均采用八角钢管制成。3.根据权利要求1所述的空中自适应柔性精确升降双轨小车，其特征在于:所述左主车(41)及右主车(31)为平移自行小车或爬坡自行小车。
【专利摘要】本发明公开了一种空中自适应柔性精确升降双轨小车，其特征在于：包括连接座、升降装置、右小车组、左小车组、升降导向装置和二个转轴，所述升降装置包括传动轴、二个编码器、二个电机减速机、二个轴承座、二个皮带轮和二根皮带，所述右小车组包括右主车、右副车和右均衡梁，所述左小车组包括左主车、左副车和左均衡梁，所述升降导向装置包括外筒、内筒和吊具连接板，所述连接座的左部设有腰形孔，并在所述连接座的右部设有与转轴大小相适应的圆孔，所述二个转轴分别装于右均衡梁及左均衡梁的中间。该发明结构新颖，定位精度高，运行速度快，自适应性能佳，安全可靠，成本低，使用寿命长。
【IPC分类】B66F17/00, B66F7/28
【公开号】CN105417439
【申请号】CN201510948236
【发明人】余启良
【申请人】黄石市华天自动化设备有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年12月17日