电梯设备的监控系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电梯设备的监控系统以及一种应用监控系统的方法。这种监控系统用于检测电梯门的使用数据。
【背景技术】
[0002]电梯设备包括电梯竖井和能够在电梯竖井中行驶的电梯轿厢。电梯竖井通常被布置在各楼层上的竖井门封闭起来。电梯轿厢具有轿厢门，轿厢门通常在布置于竖井门中的一个上时能够连同竖井门一起开启。
[0003]这种电梯门的各个部件具有可与其对应的特定的寿命。例如，电梯门的导靴或引导滚轮磨损得相对较快。临近所提到的寿命的终点时，电梯门出现功能故障的概率升高，这种功能故障可能导致电梯设备临时停车。通过掌握电梯门已经进行的门开关运动的次数、也就是电梯门使用数据，能够测定:在何时电梯门的这种功能故障预计达到临界高概率。为了避免这种功能故障，需要的是，将电梯门的老化的部件尽可能及时地与其特定寿命相符地替换掉。与此相反，对于电梯设备的运营商而言，感兴趣的是，将电梯门的各个部件从经济角度考虑尽可能长时间地使用，也就是避免就电梯门的使用数据而言过早替换成新部件。因而，需要对电梯门的使用数据加以监控，以便能够有针对性地替换掉老化的部件。
[0004]使用数据通常能够从作用于电梯门的电梯控制器获悉。例如由于电梯控制器的接口故障或者结构老化，不能从现有的电梯设备的大量电梯控制器获得使用数据。此外，已知的是例如包括照相机的系统，这种系统能够基于差异比对来检测各个门扇位置。不利的是，这种系统由于其复杂性而产生高成本。
【发明内容】
[0005]因此，本发明的目的在于，提出一种用于生成使用数据的、替代装置。
[0006]所述目的通过一种包括电梯门的电梯设备的监控系统来实现，其中，监控系统适合用于产生电梯门的使用数据，监控系统具有:布置在电梯设备中的传感器，借助于传感器能够对传感器周围的至少一个物理参数加以检测；以及以如下方式设计的评价单元，使得借助于物理参数随时间的变化曲线能够确定电梯门的工作状态。
[0007]所述目的通过一种用于使这种监控系统运行的方法来实现，包括如下的方法步骤:
[0008]对布置在电梯设备中的传感器周围的物理参数加以检测，以及
[0009]借助于物理参数随时间的变化曲线来确定电梯门的工作状态。
[0010]本发明以如下认识为基础，既借助于电梯门周围的例如亮度或磁场的已经发生的改变也借助于未发生的变化能够识别出:电梯门是打开的还是关闭的。借助于在时间进程中获得的信息，能够了解一个个门扇运动并且进而记录和应用电梯门的使用信息。相反，所检测到的参数的单个瞬时数值不足以能够确定电梯门的工作状态，这是因为参数随时间的变化曲线在单个工作状态期间，可能遭受剧烈波动。
[0011]由此，周围的物理参数由当下的周围条件给定，也就是说，物理参数不受监控系统影响。这是有利的，因为监控系统基于上述原因而不具备附加的、可能影响周围条件的手段并且相应是有利的。
[0012]在监控系统的改进方案中，评价单元包括存储单元，其中，评价单元以如下方式设计，使得从参数的随时间的变化曲线能够获得至少一个特征量并且能够将该特征量与至少一个能够存储在存储单元中的参照特征量相比较。参数的随时间的变化曲线本身具有大量信息，例如标准偏差、平均值、与平均值的最大偏差、还有门扇运动的持续时间。上述信息中的至少一个在所经历的定义的时段内形成所述特征量。特征量与至少一个参照特征量的比较实现了对所监控的电梯门处于何种状态做出判断。这种参照特征量例如能够在学习行驶期间获得或者通过标准来给定。
[0013]存储单元能够以如下方式设计，使得针对电梯门累计并存储特定的使用数据，优选是电梯门开关过程的数目和/或开关过程的持续时间。按照这种方式设计的、优选固定在电梯设备的部件上的存储单元例如对于维护技术人员实现了在电梯设备上现场调用使用数据并且采取相应的措施。这种措施例如是更换电梯门的部件。
[0014]在监控系统的改进方案中，评价单元以如下方式设计，使得借助于特征量与参照特征量的比较而实现了对电梯门的工作状态予以分类。这样，能够简单地实现对随时间的变化曲线的统计学上的评价。
[0015]在监控系统的改进方案中，传感器以如下方式布置在一个竖井门或多个竖井门中的一个的周围或其上，使得借助于由传感器生成的物理参数随时间的变化曲线能够确定竖井门的工作状态。借助于这种固定方案，实现了对属于电梯设备的竖井门加以监控。传感器优选能够固定在竖井门的门框架上或者固定在竖井门的在竖井门开关运动时改变位置的部件(例如竖井门的门扇)上。
[0016]相对于传感器在竖井门上的前面提到的固定方案可替换地，传感器能够固定在电梯设备的电梯轿厢上或中。这样，能够对电梯设备的轿厢门和/或竖井门加以监控。当任意竖井门的门扇运动连同附加的信息一起得到处理时(其中，附加的信息精确地表明了电梯轿厢在门扇运动被记录时所处的轿厢门的特征)，能够针对每个竖井门生成使用数据。附加的信息例如能够从电梯控制器获取。能够将传感器固定在电梯轿厢上或中，以便实现对需要检测的物理参数进行最佳可能的评价。借助于布置在电梯轿厢内部的传感器对光强度的检测例如由于在电梯轿厢中存在的、能够与门运动无关地接通的内部照明而导致有误评价。对于竖井门关闭时通常没有光从外部射入的电梯竖井和具有不能透光的轿厢外部面的电梯轿厢而言，预计不会有这种由于电梯轿厢内部照明引起的、对光强度的有误评价。
[0017]监控系统的改进方案包括固定在电梯轿厢上或中的轿厢运动传感器(优选为速度传感器或加速度传感器)，用以检测电梯轿厢在电梯设备的电梯竖井中的行驶运动，其中，评价单元以如下方式设计:使得电梯门的工作状态与参数的随时间的变化曲线无关地当进行行驶运动时、被视为“关闭”。表明电梯门的不同状态特征的特征量、特别是“电梯门打开”和“电梯门闭合”可能难于彼此区分开。在检测到电梯轿厢的行驶运动时，基于在电梯设备中执行的安全预案，通常出发点可以是:电梯门是关闭的。相应地当电梯轿厢在电梯竖井中行驶时，无视被监控的电梯门由监控单元检测到的打开位置或打开运动。凭借按照这种方式对由传感器生成的随时间的变化曲线的上述明显有误评价的无视，能够改善使用数据的质量。相反，当电梯轿厢布置在竖井门上时，门扇运动由监控系统检测。
[0018]在监控系统的改进方案中，物理参数是光学参数，优选为光强度和/或色温。传感器相应以如下方式设计，能够由传感器检测至少一个光学参数。当电梯轿厢布置在完全砌墙而成的电梯竖井中时，这种传感器例如可以选为监控系统的传感器。因而，传感器在电梯门关闭时，几乎一直处在黑暗中。
[0019]对此可替换地，物理参数可以是声学参数。传感器相应地以如下方式设计，使得能够由传感器检测声学参数。当电梯设备周围的噪声背景可以被评为低声并且因而门扇运动能够足够明确地在声音方面被感知到时，这种传感器例如可以选为监控系统的传感器。相应地，这种声学检测传感器适合用于住宅。
[0020]在另一可替换方案中，物理参数是磁学参数，其中，电梯门包括至少一个在电梯门开关运动时改变位置的部件、优选为门扇和/或行驶滚车，这种部件由磁性材料形成。记录磁学参数的传感器能够作为检测光或检测声的传感器的替换方案例如用在表现为高噪声水平的购物场所，购物场所的竖井通常由透光的建筑材料限定边界。
[0021]借助于所列出的替换方案，能够以如下方式选定针对各种需要安装的监控系统的物理参数:使得选出的参数实现了与一个或多个需要监控的电梯门的状态最佳明确的对应关系。
【附图说明】
[0022]下面，借助于附图详细阐述本发明。其中:
[0023]图1示出具有监控系统的电梯设备；
[0024]图2示出如下的图表，其示出由监控系统的传感器检测到的物理参数随时间的变化曲线；以及
[0025]图3示出具有布置在电梯轿厢中的传感器的电梯设备的监控系统。
【具体实施方式】
[0026]图1示出电梯设备2。电梯设备2包括电梯竖井3和能够在电梯竖井2中行驶的电梯轿厢16。电梯竖井3将多个楼层连起来。在每个楼层上布置有竖井门5.1、5.2、5.3。电梯轿厢16具有轿厢内部空间16.5、侧壁16.1、轿厢天花板16.2、轿厢底部16.3以及轿厢门6。侧壁
16.1、轿厢天花板16.2、轿厢底部16.3以及轿厢门6界定出轿厢内部空间16.5。电梯设备2包括监控系统4。监控系统4的第一轿厢传感器4.2固定在电梯轿厢16上或中。监控系统4的第二竖井门传感器4.1布置在竖井门5.1上。至少一个传感器4.1、4.2检测其周围的物理参数，例如磁学参数、光学或声学参数。
[0027]例如，侧壁16.1、轿厢天花板16.2和轿厢底部16.3以如下方式不透光地设计，使得当轿厢门6关闭时，不会有来自通常布置在轿厢内部空间16.5中的照明装置的光射入电梯竖井3中。轿厢传感器4.2既能够检测瞬时作用于轿厢传感器4.2的光强度，也能够检测瞬时作用于轿厢传感器4.2的色温。因此，轿厢传感器4.2在轿厢内部空间16.5的外部固定在侧壁16.1上的方案使得:轿厢内部空间16.5中光的变化在轿厢门6关闭的情况下尽可能不影响到轿厢传感器4.2。特别是在电梯设备的电梯竖井3在竖井门5.1、5.2、5.3关闭的情况下基本上黑暗的这种电梯设备中，这意味着:基本上仅当轿厢门6和/或布置在轿厢门6上的竖井门5.3未关闭时，才能够通过轿厢传感器4.2检测到光强度的提高。借助于由轿厢传感器4.2检测到的轿厢传感器的周围的光强度，能够发现竖井门和/或轿厢门5.3、6是打开的。
[0028]除了检测轿厢门6的使用数据之外，轿厢传感器4.2同样用于检测竖井门5.1、5.2、5.3中的至少一个的使用数据。这里的情形是，因为在电梯设备2正常运行期间，能够作为出发点的是:在轿厢门6进行开关时，竖井门5.1、5.2、5.3中的一个与轿厢门6相关联。因而，轿厢门6同时与相对应的竖井门5.1、5.2、5.3—起打开或关闭。因而，可以想到的是，在电梯轿厢16的根据图1现有的结构中，当轿厢门6打开时，在上方布置在电梯竖井3中的竖井门5.3同样打开。表明竖井门