5.3特征的信息(例如楼层标识)能够传输给监控系统4(例如借助于电梯设备的电梯控制器来传输)，从而门扇运动能够与被操作的竖井门5.3相对应并且据此能够对被操作的竖井门5.3的相关使用数据加以处理并且在需要时能够将其存储。
[0029]竖井门传感器4.1就竖井门5.1而言，例如固定在竖井门5.1的门框上，其中，竖井门传感器4.1对其周围的声学特性加以检测。当竖井门5.1打开或关闭时，能够听到(也就是检测到)与关闭或打开相对应的噪声样本。相应地，能够对竖井门5.1的关闭/打开加以计数并且由此对竖井门5.1的使用数据加以检测。
[0030]对此可替换地，竖井门传感器4.1可以是磁传感器，磁传感器对其周围的磁性条件加以检测。竖井门5.1的在自身关闭/打开时位置发生改变的部件由磁性材料构造，以便实现借助于设计为磁传感器的竖井门传感器4.1对竖井门5.1的打开或关闭或者打开或闭合的状态加以检测。在竖井门5.1关闭/打开时位置发生改变的部件例如可以是竖井门5.1的门扇、行驶滚车或者一段门驱动皮带。
[0031]为了检测至少一个所示的电梯门5.1、5.2、5.3、6的使用数据，仅需要两个传感器
4.1、4.2中的一个。同样，监控系统4可以具有用于监控同一电梯门5.1、5.2、5.3、6的、检测不同物理参数的(多个)传感器，以便能够例如对由不同传感器生成的物理参数随时间的变化曲线做出更佳的评价。
[0032]这种监控系统4的轿厢传感器4.2还有竖井门传感器4.1例如都可以是检测光的或者检测噪声的或者检测磁性的传感器。相应的传感器本身的选择主要是以如下所述为依据，即:需要检测的状态借助于电梯门5.1、5.2、5.3、6的周围的需要检测的参数作用于监控系统4的传感器4.1、4.2的可靠程度。
[0033]除了至少一个传感器4.1、4.2外，监控系统4还包括评价单元4.5。借助于评价单元
4.5能够将由至少一个传感器4.1、4.2检测到的物理参数随时间的变化曲线与被监控的电梯门5.1、5.2、5.3、6的状态对应起来。能够与被识别出的状态对应的使用数据例如可以传输给维护技术人员，以便实现对相关电梯门5.1、5.2、5.3、6的维护。评价单元4.5可以具有存储单元4.6。在存储单元4.6中能够存储至少一个参照特征量，参照特征量可以在评价单元4.5内部被与能够从物理参数随时间的变化曲线中获得的特征量加以比较。至少一个参照特征量可以用于对电梯门5.1、5.2、5.3、6的各个工作状态进行分类。
[0034]借助于对物理参数的随时间的变化曲线的评价而获得的电梯门使用数据能够存储在存储单元4.6中，并且能够在现场读取，或者能够在适当的时刻传输给维护技术人员或者传输给维护中心。
[0035]图2示出如下图线，其中反映出由监控系统的传感器检测的物理参数(例如色温CT)随时间的变化曲线。借助于作用于传感器的色觉能够量化地确定色温。基于所示出的色温CT的变化曲线，能够借助于对所监控的电梯门的工作状态的评价而识别出:所监控的电梯门的打开状态0、所监控的电梯门的关闭SL、所监控的电梯门的闭合状态C、所监控的电梯门的的打开0E。为此目的，能够从上述随时间的变化曲线中获得在时间上限定的时段TRW适用的特征量，例如平均值。特征量与参照特征量(例如参照值CT*)加以比较，这实现了对所提到的工作状态的分类。相反，物理参数的单个瞬时值不足以能够确定电梯门的工作状态，这是因为所检测的物理参数的变化曲线遭受剧烈波动。
[0036]相应地例如能够将门扇运动的实际时长与门扇运动的参照时长相比较。当电梯门的打开0E例如比根据正常情形下的参照时长需要明显更多的时间的话，能够在必要时推断出电梯门、特别是电梯门的门驱动装置的功能故障。
[0037]色温CT的根据图2在时段TR中检测到的平均值大于参照值CT*，由此，能够借助于评价单元确认在时段TR中的打开状态0。工作状态能够与单个瞬时值无关地得到确认，这些单个瞬时值在观测的时段TR内可能小于参照值CT*。这种瞬时值可能由于干扰时段P内的干扰而产生。在电梯轿厢内部运送的、影响到传感器的物体例如可能产生上述干扰。
[0038]为了尽可能防止与电梯门的状态不一致的工作状态被确认，参照值CT*能够被适配。此外，在所观察的时段TR内将其他参照特征量(例如标准偏差)引入评价中，以便能够可靠地确认工作状态。可以认为:在标准偏差例如过高时，能够根据平均值确认的工作状态不对电梯门的使用数据产生影响。
[0039]监控系统4也可以具有至少一个用于监控同一电梯门5.1、5.2、5.3、6的传感器，其中，传感器检测至少一个物理参数。这样，能够一起对不同的、由至少一个传感器生成的物理参数随时间的变化曲线加以评价，以便例如识别出上述干扰出现的原因。
[0040]图3从电梯乘客角度示出电梯轿厢16的内部空间。电梯轿厢16包括轿厢门6。轿厢门6具有至少一个用以打开/关闭轿厢门6的门扇6.1、6.2以及门框7。借助于门扇6.1、6.2的门扇运动B能够打开或关闭轿厢门6。
[0041]监控系统4包括传感器4.1和评价单元4.6，其中，用于检测的传感器4.1为了生成轿厢门6的使用数据而能够被布置在门框7的周围。监控系统4附加地包括布置在电梯轿厢16上或中的速度传感器4.8，用以检测电梯竖井中的电梯轿厢16所进行的行驶运动。优选的是，监控系统4的所列出的元件4.1、4.8以如下方式布置，使得这些元件不能被电梯乘客看到。
[0042]借助于速度传感器4.8能够检测:电梯轿厢16在电梯竖井内部是否行驶。在进行行驶运动时，轿厢门6被视为是关闭的，而这与对由轿厢传感器4.2生成的物理参数随时间的变化曲线的评价是否提示轿厢门6预期处于关闭状态无关。因而，能够无视掉轿厢门明显错误检测的打开状态并且提高使用数据的精确性、也就是质量。可能需要的是，不将例如当给布置在竖井门上的电梯轿厢16装载/卸载时、电梯轿厢16出现的轻微的竖向运动认为是上述的行驶运动。
【主权项】
1.一种监控系统(4)，用于包括电梯门(5.1、5.2、5.3、6)的电梯设备(2)，其中，监控系统(4)适合用于生成电梯门(5.1、5.2、5.3、6)的使用数据，所述监控系统具有: 布置在电梯设备(2)中的传感器(8)，其中，能够借助于传感器(8)对传感器(8)周围的至少一个物理参数加以检测；以及 以如下方式设计的评价单元(4.5)，使得能够借助于所述物理参数随时间的变化曲线来确定电梯门(5.1、5.2、5.3、6)的工作状态，其中，所述物理参数是光学参数，优选为光强度和/或色温。2.根据权利要求1所述的监控系统(4)，其中，评价单元(4.5)包括存储单元(4.6)，其中，评价单元(4.5)以如下方式设计，使得基于所述物理参数随时间的变化曲线能够测定至少一个特征量并且能够将所述特征量与至少一个能够存储于存储单元(4.6)中的参照特征量相比较。3.根据权利要求2所述的监控系统(4)，其中，存储单元(4.6)以如下方式设计，将针对电梯门(5.1、5.2、5.3、6)的使用数据、优选为电梯门(5.1、5.2、5.3、6)的开关过程的数目和/或持续时间加以累计和存储。4.根据权利要求2或3中任一项所述的监控系统(4)，其中，评价单元(4.5)以如下方式设计，借助于将特征量与参照特征量加以比较，对电梯门(5.1、5.2、5.3、6)的工作状态加以分类。5.根据前述权利要求中任一项所述的监控系统(4)，其中，传感器(8)以如下方式布置在一个竖井门(5.1、5.2、5.3)或多个竖井门(5.1、5.2、5.3)中的一个的周围或其上，借助于由传感器(8)生成的所述物理参数随时间的变化曲线能够确定竖井门(5.1、5.2、5.3)的工作状态。6.根据权利要求1至4中任一项所述的监控系统(4)，其中，传感器(8)固定在电梯设备(2)的电梯轿厢(16)上或中。7.根据权利要求6所述的监控系统(4)，具有:固定在电梯轿厢(16)上或中的轿厢运动传感器、优选为速度或加速度传感器(4.8)，用以检测电梯轿厢(16)在电梯设备(2)的电梯竖井中的行驶运动，其中，评价单元(4.5)以如下方式设计，使得:当进行行驶运动时，电梯门(5.1、5.2、5.3、6)的工作状态与所述物理参数随时间的变化曲线无关地被视为“关闭”。8.根据前述权利要求中任一项所述的监控系统(4)，其中，电梯门(5.1、5.2、5.3、6)包括至少一个当电梯门(5.1、5.2、5.3、6)进行开闭运动时改变位置的部件、优选为门扇(6.1、6.2)和/或运行滚车，所述部件由磁性材料构成，其中，所述物理参数是磁学参数。9.根据权利要求1至7中任一项所述的监控系统(4)，其中，所述物理参数是声学参数。10.—种用于使根据权利要求1至9中任一项所述的监控系统(4)运行的方法，包括如下方法步骤: 对布置在电梯设备(2)中的传感器(8)周围的物理参数加以检测，以及 借助于所述物理参数随时间的变化曲线来确定电梯门(5.1、5.2、5.3、6)的工作状态。
【专利摘要】本发明涉及一种监控系统(4)，用于包括电梯门(5.1、5.2、5.3、6)的电梯设备(2)，其中，监控系统(4)适合用于生成电梯门(5.1、5.2、5.3、6)的使用数据，所述监控系统具有：布置在电梯设备(2)中的传感器(4.1、4.2)，其中，能够借助于传感器(4.1、4.2)对传感器(4.1、4.2)周围的至少一个物理参数加以检测；以及以如下方式设计的评价单元(4.5)，使得能够借助于物理参数随时间的变化曲线来确定电梯门(5.1、5.2、5.3、6)的工作状态，以及涉及一种用于使监控系统(4)运行的方法。
【IPC分类】B66B5/00
【公开号】CN105452139
【申请号】CN201480044714
【发明人】阿斯特里德·索嫩莫泽尔, 马丁·库瑟洛夫, 雷托·楚佩尔特
【申请人】因温特奥股份公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2014年7月29日
【公告号】EP3033289A1, US20160185569, WO2015022185A1