灯珠，然后，伺服电机三带动夹料组件三返回，恢复原位;至此完成单次工作。整个过程，可以实现全自动化，可连续工作，节省人工，满足生产需要，提高了裁切质量和生产效率。
[0028]例如，所有的全彩插件机都是三种基色的LED灯，三种颜色的灯要准确又快速的分开按顺序分别上料，本发明8个同时上料，可连续工作，节省人工，满足生产需要提高生产效率。该LED全彩大屏幕插装机的自动送料机构，设置三套送料构件，包括步进电机、座板、推板机构、滑板座、夹料组件一、夹料组件二、夹料组件三、同步轮、同步带。所述3个夹料组件在同一时间取料，根据需要夹持着LED灯按顺序输送到夹料机构中，三条送料机构同时工作，利用最短时间完成三种颜色LED灯的上料动作。在1块座板上安装3套同步带和同步轮，各配有3台步进电机或伺服电机，分别列于座板两侧，一侧上下各一套，另一套安装在座板另一侧，各自为独立的送料构件，互不干涉又相互配合，每组都是一次上8个LED灯，提高了上料速度。夹料组件包括夹板座、夹爪一、夹爪二、卡销、弹簧组成;不需要任何动力，依靠弹簧的力量拉紧夹爪一和夹爪二，使夹爪一和夹爪二夹持住LED灯的两个灯脚，夹板座上的半圆凹槽将LED灯灯珠卡在里面，起到上下两个点定位固定作用，将LED灯夹持在夹料板上。一次可以夹持8个LED灯，每个LED灯的高度，前后位置和形状都是有限位固定的，所述夹料板的夹爪与位于夹料板上的中间卡槽之间具有个容纳LED灯脚间隙，使LED灯脚正好卡在此间隙里，有一定的整形和定位作用。夹料组件一和夹料组件三安装于滑板座上，夹料组件与滑板座之间安装有一副小型导轨，滑板座上安装有压缩弹簧，压缩弹簧向前推着夹料组件，这样3个夹料组件前后运动也不需要其他动力源，节省了空间，节约了成本。推板组件利用气缸向前动力，将夹料组件二向后推出到夹料组件一同一条运动直线上，避开了夹料组件一与夹料组件二运动干涉，这样夹料组件一与夹料组件三上下层分开，夹料组件一与夹料组件二前后错开，实现了 3个夹料组件于同一条线上的往复运动。由步进电机带同步牵引，3个滑板座交替着在滑轨上来回运动。推板组件固定在主机座板上，是用来推开夹料组件二，使LED灯脱离开夹料板，留在夹料机构中。
[0029]3个夹料组件装好LED灯以后步进电机带着分别移动到待机位置。首先夹料组件一移动到夹料机构位置，夹料机构工作，完成卸载LED灯动作，夹料组件一回到初始位开始装载新的LED灯，在完成以上工作中，步进电机二带动夹料组件二移动，如夹料组件一一样，一步一步将8个LED灯夹持在夹料组件二上，然后是推板机构动作，将夹料组件二向后推，夹料组件二位于夹料机构平行位置，步进电机工作，带夹料组件二上到夹料机构里，完成卸载LED灯动作。同时夹夹料组件三也一步一步完成LED灯装载动作，当夹料组件三进入夹料机构位置，同样完成卸载LED灯工作。同时夹料组件一又已经装载完LED，开始循环之前同一系列工作。在夹料输送过程中，本机构无需动力源，简单实用，成本低，适合于自动化市场。本发明不限于夹取LED灯设备上使用，也可以使用于其他领域中。
[0030]需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种LED全彩大屏幕插装机的自动送料机构，其特征在于，包括底座、安装于底座上的送料构件一、送料构件二及送料构件三； 所述底座由底板和支撑板构成，所述底板和支撑板垂直设置;所述送料构件一与送料构件三安装于支撑板的第一侧面，与所述第一侧面相对的一面，为支撑板的第二侧面，所述送料构件二安装于支撑板的第二侧面； 所述送料构件一包括传送组件一、滑板座一及夹料组件一，所述传送组件一包括伺服电机一、同步轮一、从动轮一及同步带一，所述伺服电机一的主轴与同步轮一嗤合，所述同步轮一通过同步带一与从动轮一联动，所述传送组件一与所述底板平行;所述滑板座一的下端与所述同步带一连接，所述滑板座一的上端与所述夹料组件一底部连接； 所述送料构件二包括传送组件二、推板组件、滑板座二及夹料组件二，所述传送组件二包括伺服电机二、同步轮二、从动轮二及同步带二，所述伺服电机二的主轴与同步轮二啮合，所述同步轮二通过同步带二与从动轮二联动，所述传送组件二与所述底板平行;所述滑板座二的下端与所述同步带二连接，所述滑板座二的上端与所述夹料组件二底部连接； 所述送料构件三包括传送组件三、滑板座三及夹料组件三，所述传送组件三包括伺服电机三、同步轮三、从动轮三及同步带三，所述伺服电机三的主轴与同步轮三啮合，所述同步轮三通过同步带三与从动轮三联动，所述传送组件三与所述底板平行;所述滑板座三的下端与所述同步带三连接，所述滑板座三的上端与所述夹料组件三底部连接。2.根据权利要求1所述的LED全彩大屏幕插装机的自动送料机构，其特征在于，所述夹料组件一包括夹板座和夹持板，所述夹持板的背部固定于夹板座上端，所述夹持板的前部下侧沿其自身长度方向设有开槽； 所述开槽内设有多个均匀排列的夹持件，所述夹持板的前部上侧对应所述夹持件的位置设有凹槽。3.根据权利要求2所述的LED全彩大屏幕插装机的自动送料机构，其特征在于，所述夹持件包括左夹爪、右夹爪、中夹爪及弹簧卡销，所述左夹爪与右夹爪分别通过弹簧卡销设置于中夹爪两侧，所述左夹爪、右夹爪与中夹爪的尾部安装于所述开槽内。4.根据权利要求3所述的LED全彩大屏幕插装机的自动送料机构，其特征在于，所述夹料组件一、所述夹料组件二及所述夹料组件三结构相同。5.根据权利要求2所述的LED全彩大屏幕插装机的自动送料机构，其特征在于，所述送料构件一设置于所述支撑板的第一侧面的一端，所述送料构件三设置于所述支撑板的第一侧面的另一端，所述送料构件二设置于所述支撑板的第二侧面的中部； 所述送料构件一的移动距离不小于所述支撑板长度的2/3; 所述送料构件二的移动距离不小于所述支撑板长度的1/2; 所述送料构件三的移动距离不小于所述支撑板长度的1/2; 所述送料构件一、送料构件二及送料构件三的移动轨迹形成重合区，所述重合区为送料区。6.根据权利要求5所述的LED全彩大屏幕插装机的自动送料机构，其特征在于，所述支撑板的上端两侧沿其自身长度方向各设一导轨； 所述滑板座一、滑板座二及滑板座三均设有滑槽，所述滑板座一与滑板座三套设于所述支撑板第一侧面上的导轨，所述滑板座二套设于所述支撑板第二侧面上的导轨。7.根据权利要求6所述的LED全彩大屏幕插装机的自动送料机构，其特征在于，所述伺服电机一、伺服电机二及伺服电机三均固定于所述支撑板第二侧面。8.根据权利要求7所述的LED全彩大屏幕插装机的自动送料机构，其特征在于，所述送料构件二的推板组件包括推板和气缸，所述推板固定于所述底座，所述推板上端与气缸连接，所述气缸与夹料组件二连接，带动夹料组件二前后移动。9.根据权利要求6所述的LED全彩大屏幕插装机的自动送料机构，其特征在于，所述支撑板的顶端两侧各设一限位块。10.根据权利要求1-9任一所述的LED全彩大屏幕插装机的自动送料机构，其特征在于，所述滑板座三的顶端设有两条平行的小导轨，所述夹料组件三的底端设有两条与所述小导轨相适配的导轨槽，所述两条小导轨分别置于所述两条导轨槽中，所述夹料组件三通过所述两条导轨槽安装于所述滑板座三的顶端； 所述滑板座三的两条小导轨下方各设一压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与所述滑板座和所述夹料组件三抵接。
【专利摘要】本发明公开了一种LED全彩大屏幕插装机的自动送料机构，包括底座、安装于底座上的送料构件一、送料构件二及送料构件三；底座由底板和支撑板构成；送料构件一与送料构件三安装于支撑板的第一侧面，送料构件二安装于支撑板的第二侧面；送料构件一、送料构件二及送料构件三分别包括传送组件、滑板座及夹料组件，传送组件包括伺服电机、同步轮、从动轮及同步带，伺服电机的主轴与同步轮啮合，同步轮通过同步带与从动轮联动；滑板座的下端与同步带连接，滑板座的上端与夹料组件底部连接。本发明结构简单，使用方便，实现全自动化，可连续工作，节省人工，满足生产需要提高生产效率，具有很好的市场应用价值。
【IPC分类】B65G47/90, B65G47/74
【公开号】CN105480705
【申请号】CN201610026396
【发明人】陈光建, 胡冰
【申请人】深圳市圣天达自动化科技有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2016年1月16日