300，碳刷弹簧400，
[0027]料斗101，第一端 102，第二端 103，
[0028]角度校准机构201，第一弹力值检测机构202，校正机构203，第二弹力值检测机构204，机械手205，气缸206，
[0029]第一伺服电机301，第一夹具302，第一挡块303，第二伺服电机304，第二夹具305，第二挡块306，第一感应件307，第三伺服电机308，第三夹具309，第三挡块310，限位槽311，
[0030]第四伺服电机401，第四夹具402，第四挡块403，第二感应件404，
[0031]出料仓501，第一出料管502，第二出料管503，支撑座504，安装座505，
[0032]第一振动器601，第二振动器602，振动筛603。
【具体实施方式】
[0033]碳刷弹簧在使用过程中对力的控制非常精准，使用前需要对其进行检测，以满足使用需求，现有技术采用人工进行测力。人工测力效率低、检测不精准，同时成本高。
[0034]鉴于此，本发明的设计者设计了一种全自动碳刷弹簧校正测力机，该校正测力机结构简单合理，加工制造方便；同时，该校正测力机实现了自动化，操作灵活快捷，通过机械手将碳刷弹簧依次输送至校准区、测力区以及校正区，完成碳刷弹簧的测力工序，碳刷弹簧的测力效率高，精度高，节省了成本。
[0035]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明四部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0036]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，四旦某四项在四个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进四步定义和解释。
[0037]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成四体;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0038]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第四特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第四和第二特征直接接触，也可以包括第四和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第四特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第四特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第四特征水平高度高于第二特征。第四特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第四特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第四特征水平高度小于第二特征。
[0039]请参阅图1-3，本实施例提供了一种全自动碳刷弹簧校正测力机，包括进料单元100、输送单元200以及校准测力单元300，工作时，碳刷弹簧400从进料单元100处进入到输送单元200，输送单元200将碳刷弹簧400输送至校准测力单元300，然后，校准测力单元300完成对碳刷弹簧400的校准、校正以及出料工序。具体的:
[0040]所述进料单元100包括料斗101，所述料斗101的出料口位于所述输送单元200的上方，为了便于进料单元100放置更多的碳刷弹簧400，进料单元100设置有料斗101，料斗101的内腔按需设置，将碳刷弹簧400放置在料斗101内时，由于碳刷弹簧400较多时，碳刷弹簧400易堆积在一起，为了便于碳刷弹簧400进入到输送单元200，该实施例的优选方案中，所述进料单元100包括第一振动器601，所述第一振动器601安装于所述料斗101的下方，所述第一振动器601用于将所述料斗101中的所述碳刷弹簧400输送至所述输送单元200，第一振动器601在其振动功能的作用下将料斗101中的碳刷弹簧400输送至输送单元200，在振动过程中，碳刷弹簧400在料斗101中的位置不断改变，多个碳刷弹簧400分离开，单个的碳刷弹簧400满足从料斗101的出料口处落出时，碳刷弹簧400自动进入到输送单元200，便于输送单元200的输送，碳刷弹簧400进入到输送单元200更加方便。
[0041]所述输送单元200用于承接所述出料口处的碳刷弹簧400并将其输送至校准测力单元300;输送单元200的结构多种，该实施例的优选方案中，输送单元200还包括第二振动器602，第一振动器601和第二振动器602均为直线振动器，采用直线振动器进行碳刷弹簧400的输送，直线振动器为现有技术，本实施例中未对其结构进行改进，为了避免叙述重复累赘，不进行详细说明。碳刷弹簧400从进料口进入到第二振动器602上后，第二振动器602工作，将碳刷弹簧400沿直线输送至校准测力单元300，碳刷弹簧400输送方便。优选设置为，所述输送单元200还包括振动筛603，所述振动筛603用于承接所述料斗101的出料口处的所述碳刷弹簧400，所述第二振动器602用于将所述振动筛603内的碳刷弹簧400输送至所述校准测力单元300。将进料口处进入到振动筛603的碳刷弹簧400进行振动处理，能够筛选一部分不合格的碳刷弹簧400，加快后续的校准工作，提高工作效率。
[0042]所述校准测力单元300包括机械手205以及沿所述输送单元200的输送方向依次设置的角度校准机构201、第一弹力值检测机构202和校正机构203，所述机械手205可沿竖向方向往复滑动，用于夹取所述输送单元200输送至所述校准测力单元300的所述碳刷弹簧400，所述机械手205可沿所述输送单元200的输送方向相对于所述角度校准机构201往复滑动，将夹取的所述碳刷弹簧400依次输送至所述角度校准机构201、所述第一弹力值检测机构202以及所述校正机构203。输送单元200将碳刷弹簧400输送至校准测力单元300，校准测力单元300包括了角度校准机构201，角度校准机构201对碳刷弹簧400进行第一次校准，使得碳刷弹簧400的弹力变小，校准后，将碳刷弹簧400通过机械手205移动至弹力检测机构，弹力检测机构用于检测碳刷弹簧400的弹力值，弹力值在预设范围内时，即碳刷弹簧400合格，合格的碳刷弹簧400直接通过机械手205输送出；当检测到的弹力值较大时，通过机械手205将碳刷弹簧400输送至校正机构203，校正机构203对碳刷弹簧400进行校正，使得碳刷弹簧400的弹力减小，以满足使用需求。整个操作过程方便快捷，通过机械手205将碳刷弹簧400移动至不同的工位，进行校准、检测和校正工序，自动化程度高，提高了碳刷弹簧400检测的效率；由校准测力单元300进行检测，检测的精度高，便于对碳刷弹簧400进行后续处理，碳刷弹簧400的性能更好。
[0043]术语“第四”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量