明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
[0070]另外需要说明的是，在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0071]此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
【主权项】
1.一种支脚收展机构，其特征在于，所述支脚收展机构包括:驱动装置，所述驱动装置连接于支脚(7)，且所述驱动装置连接于支脚伸缩油缸(2)、活动支腿(3)和固定支腿(4)中的至少一者， 其中，所述支脚(7)连接于所述支脚伸缩油缸(2)的自由端，所述支脚伸缩油缸(2)连接于所述活动支腿(3)，所述活动支腿(3)沿该活动支腿(3)的长度方向可伸缩地安装于所述固定支腿(4)， 其中，在所述支脚伸缩油缸(2)处于缩回状态下，当所述活动支腿(3)沿所述长度方向缩回运动时，所述驱动装置驱动所述支脚(7)向所述固定支腿(4)运动至收回位置，当所述活动支腿(3)沿所述长度方向伸出运动时，所述驱动装置驱动所述支脚(7)远离所述固定支腿(4)运动至伸展位置。2.根据权利要求1所述的支脚收展机构，其特征在于，所述驱动装置包括设置在所述固定支腿(4)上的驱动件以及设置在所述支脚(7)上的被驱动件，其中，在所述支脚伸缩油缸(2)处于缩回状态下，当所述活动支腿(3)沿所述长度方向缩回运动时，所述驱动件驱动所述被驱动件向所述固定支腿(4)运动，进而使所述支脚(7)向所述固定支腿(4)运动至所述收回位置。3.根据权利要求2所述的支脚收展机构，其特征在于，所述驱动装置包括: 齿轮(1)，所述齿轮(1)设置在支脚伸缩油缸(2)上， 作为所述驱动件的第一齿条(5 )，所述第一齿条(5)固定在所述固定支腿(4)上， 作为所述被驱动件的第二齿条(6)，所述第二齿条(6)与所述齿轮(1)啮合，且所述第二齿条(6)固定在所述支脚(7)上， 其中，在所述支脚伸缩油缸(2)处于缩回状态下，当所述活动支腿(3)沿所述长度方向缩回运动时，所述齿轮(1)能够与所述第一齿条(5)啮合并在所述第一齿条(5)的驱动下转动，从而驱动所述第二齿条(6)向所述固定支腿(4)运动，以使所述支脚(7)运动至支脚收回位置。4.根据权利要求3所述的支脚收展机构，其特征在于，所述支脚(7)沿所述长度方向可移动地连接于所述支脚伸缩油缸(2)的自由端，所述支脚(7)上设置有锁止件，以能够在所述活动支腿(3)沿所述长度方向缩回运动至中间过渡位置之前将所述支脚(7)锁止固定于所述支脚伸缩油缸(2)的自由端，所述固定支腿(4)上设置有解锁件，以能够在所述活动支腿(3)沿所述长度方向缩回运动至所述中间过渡位置并进一步缩回运动时与所述锁止件接触并解除所述锁止件对所述支脚(7)的锁止固定，其中，在所述中间过渡位置，所述齿轮(1)未与所述第一齿条(5)嗤合或者所述齿轮(1)刚好运动至与所述第一齿条(5)嗤合。5.根据权利要求4所述的支脚收展机构，其特征在于，所述锁止件包括连接于所述支脚(7)的锁止轴(8)与锁止钩(9)，在所述活动支腿(3)沿所述长度方向缩回运动至所述中间过渡位置之前，所述锁止钩(9)钩住所述锁止轴(8)以使所述锁止轴(8)将所述支脚(7)锁止固定于所述支脚伸缩油缸(2)的自由端，在所述活动支腿(3)沿所述长度方向缩回运动至所述中间过渡位置并进一步缩回运动时，所述解锁件与所述锁止钩(9)接触并促使所述锁止钩(9)运动以释放所述锁止轴(8)。6.根据权利要求5所述的支脚收展机构，其特征在于，所述锁止轴(8)铰接于所述支脚(7)，且所述锁止轴(8)与所述支脚(7)的铰接部位设置有第一扭簧(17)，所述第一扭簧(17)对所述锁止轴(8)施加背离所述支脚伸缩油缸(2)的自由端的弹性力，所述锁止钩(9)的中部铰接于所述支脚(7 )，且所述锁止钩(9)与所述支脚(7)的铰接部位设置有第二扭簧，所述第二扭簧对所述锁止钩(9)施加使得所述锁止钩(9)压向所述锁止轴(8)的弹性力，所述锁止钩(9)的一端设置有用于钩住所述锁止轴(8)的钩部(91)，另一端设置有触发部，在所述活动支腿(3)沿所述长度方向缩回运动至所述中间过渡位置并进一步缩回运动时，所述解锁件挤压所述触发部并引导所述锁止钩(9)转动以使所述钩部(91)与所述锁止轴(8)分离。7.根据权利要求6所述的支脚收展机构，其特征在于，所述解锁件为沿所述长度方向设置的导向板(10)，所述触发部为导向柱(92)，所述导向板(10)包括靠近所述锁止钩(9)的倾斜导板(11)，以能够引导所述导向柱(92)沿着所述倾斜导板(11)运动而使所述锁止钩(9)转动并与所述锁止轴(8)分离。8.根据权利要求3至7中任意一项所述的支脚收展机构，其特征在于，所述支脚伸缩油缸(2)的自由端的侧面设置有滑槽(12)，所述滑槽(12)中安装有能够沿所述支脚伸缩油缸(2)的轴向滑动的滑座(13)，且所述滑座(13)被径向地限位在所述滑槽(12)中，所述齿轮(1)安装在所述滑座(13)上。9.根据权利要求8所述的支脚收展机构，其特征在于，所述滑槽(12)的下端设置有开口，所述开口的端面下方为所述支脚伸缩油缸(2)的自由端的颈部(14)，所述颈部(14)沿所述轴向的长度大于所述滑座(13)沿所述轴向的长度，在所述第二齿条(6)与所述齿轮(1)啮合时，所述滑座(13)的上部被径向地限位在所述滑槽(12)中。10.根据权利要球1至7中任意一项所述的支脚收展机构，其特征在于，所述活动支腿(3)上设置有第一定位部(15)，所述支脚伸缩油缸(2)的自由端设置有第二定位部(16)，在所述支脚伸缩油缸(2)的自由端缩回时，所述第一定位部(15)沿所述支脚伸缩油缸(2)的圆周方向对所述第二定位部(16)的限位。11.根据权利要球1至7中任意一项所述的支脚收展机构，其特征在于，所述支脚(7)上设置有上板(71)，所述上板(71)上设置有导向长孔(72)，所述导向长孔(72)的长度方向与所述活动支腿(3)的长度方向一致，所述支脚伸缩油缸(2)的自由端穿过所述导向长孔(72)，且所述支脚伸缩油缸(2)的自由端的端部为径向凸出部(21)，以通过所述径向凸出部(21)吊住所述上板(71)。12.根据权利要1至7中任意一项所述的支脚收展机构，其特征在于，所述上板(71)的下方设置有两块间隔的立板(73)，所述两块间隔的立板(73)形成容纳有所述径向凸出部(21)的通道，所述通道沿所述活动支腿(3)的长度方向延伸，所述径向凸出部(21)上设置有导向部(22)，所述导向部(22)的两侧分别于所述两块间隔的立板(73)接触以对所述支脚(7)沿所述活动支腿(3)的长度方向的运动导向。13.根据权利要1至7中任意一项所述的支脚收展机构，其特征在于，所述支脚伸缩油缸(2)的自由端为所述支脚伸缩油缸(2)的活塞杆的自由端。14.根据权利要3至7中任意一项所述的支脚收展机构，其特征在于，所述第一齿条(5)的多个齿沿所述支脚伸缩油缸(2)的轴线朝下设置，所述第二齿条(6)的多个齿沿所述支脚伸缩油缸(2)的轴线朝上设置，且所述第一齿条(5)和第二齿条(6)各自的多个齿沿所述活动支腿(3)的长度方向排列。15.—种工程机械，其特征在于，所述工程机械包括根据权利要求1至14中任意一项所述的支脚收展机构，在所述支脚收回位置，所述支脚(7)在水平方向上位于所述工程机械的下车的外轮廓边缘内。
【专利摘要】本发明公开了一种支脚收展机构，其中，所述支脚收展机构包括：驱动装置，所述驱动装置连接于支脚(7)，且所述驱动装置连接于支脚伸缩油缸(2)、活动支腿(3)和固定支腿(4)中的至少一者，其中，所述支脚(7)连接于所述支脚伸缩油缸(2)的自由端，所述支脚伸缩油缸(2)连接于所述活动支腿(3)，所述活动支腿(3)沿该活动支腿(3)的长度方向可伸缩地安装于所述固定支腿(4)，其中，在所述支脚伸缩油缸(2)处于缩回状态下，当所述活动支腿(3)沿所述长度方向缩回运动时，所述驱动装置驱动所述支脚(7)向所述固定支腿(4)运动至收回位置。该支脚收展机构能够自动化地、安全可靠地收回支脚。
【IPC分类】B66C23/80
【公开号】CN105480882
【申请号】CN201511020335
【发明人】陈华林, 程映球, 彭友谊
【申请人】中联重科股份有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月30日