全自动编带机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种全自动编带机，可自动完成对编带元件的切割下料和包装，它属于编带设备技术领域。
【背景技术】
[0002]编带封装业是技术含量高，市场需求大，发展迅速的产业。传统的切带机采用人工定尺、计量，并由人工切断，存在生产效率低、定尺精度低、断头有毛刺及产品质量差等缺点，因而如何实现编织带的自动进料、定尺、与切断，提高切带机的可靠性与控制精度，提高生产效率是一个待解决的重要课题。
[0003]目前这些设备主要依赖进口。而编带机是集成电路后封装工艺线上的主要设备，市场需求量大，近年来，进口设备以其良好的性能基本垄断着较大规模的生产线等市场，但因其价格昂贵，维修不便等原因，限制了我国集成电路行业的进一步发展。目前，日本NEC的编带机具有多工位滑道，效率高，但加工难度大，成本高。而新加坡AEM.Evi iRIECH公司的Ttrloov型编带机，具有双吸头，传输精度高，成品率高，自动补料，等功能，采用了高精度传感器，交流伺服电机，高分辨率图像识别系统，效率高，但加工难度大，成本高，价格在60万元人民币以上。因此，国内迫切希望有能代替进口设备，有优良性能的低成本的、全自动编带机国产设备问世。
【发明内容】
[0004]基于上述情况，本发明设计了一种实用的全自动编带机。
[0005]本发明的技术方案是:全自动编带机，包括编带自动行走系统，元件自动切断系统，其技术特征是:所述编带自动行走系统具有安装在机身(42)上的前支架(5)，前支架(5)上的前芯轴(3)支撑的前料盘(4);安装在机身(42)上的后支架(30)，后支架(30)上的后芯轴(32)支撑的后料盘(31);安装在机身(42)上的中支架(24)，中支架(24)上的中芯轴(25)支撑的中料盘(23);在机身(42)上安装弯板(29)，弯板(29)上的芯轴(27)支撑的压轮(26)，弯板(29)上安装的伺服电机(28)，安装在伺服电机轴(34)上的同步轮(33);自动装料编带机具有设置在机身(42)上的走料槽(2)。
[0006]本发明针对柔性需要定长切割的元件，采用定长切割后直接放入编带的技术方案，在机身(42)上设计切割机。其技术方案是:所述的元件自动切断系统，具有包括设置在机身(42)上的底座(21)，以及设置在侧板(15、17)之间的滑座(14);底座(21)上安装有步进电机(6)，有一个安装在步进电机(6)轴上的进给轮(22)，进给轮(22)位于底座(21)的开口孔内；在底座(21)的上面安装有挡块(7、8);滑座(14)上有一个滑枕(13)，在滑座(14)的顶部安装有电机(16)，滑座(14)内有一个与电机(16)连接的丝杠(43)，与丝杠(43)配合的丝杠母(44)与滑枕(13)连接;在滑座(14)的下方连接一个轮架(19)，轮架(19)上设有轮轴
(20)，压轮(9)安装在轮轴(20)上;在滑枕(13)上用螺栓(10、11)固定了一个切刀(12)。在于切刀(12)相对应的位置安装一个导料块(I)。这样被切割后的元件进入导料块(I)，自动滑到编带底带的凹槽中。
[0007]本发明的进一步改进是在全自动编带机上安装一个热合装置，其特征在于:在机身(42)上安装热合装置(36)，热合装置具有上盖板(37)，下衬板(35)，支柱(38)。全自动编带机上的所有电机由电气控制，同步动作。在机身(42)的面板上，安装有控制钮(39)，数显板(41)和显示面板(40)。
[0008]在上述设计方案中，编带底带由料盘(4)放出，编带底带沿着机身(42)的走料槽
(2)，经过同步轮(33)，卷绕在料盘(31)上。于此同时，缠绕在料盘(23)上的编带上盖纸覆盖到装入元件的编带底带上，并进入热合装置。
[0009]本发明设计的全自动编带机采用电机驱动，利用其运行效率高、转动惯量小和转矩脉动小等特点，使全自动编带机具有精度高、可控性好、稳定性高的性能。
【附图说明】
[0010]附图1是本发明的立体示意图。
[0011]附图2是本发明的另一视角的立体示意图。
【具体实施方式】
[0012]以下结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。
[0013]参见附图1、附图2，本发明全自动编带机，包括编带自动行走系统，元件自动切断系统。所述编带自动行走系统具有安装在机身(42)上的前支架(5)，前支架(5)上的前芯轴
(3)支撑的前料盘(4);安装在机身(42)上的后支架(30)，后支架(30)上的后芯轴(32)支撑的后料盘(31);安装在机身(42)上的中支架(24)，中支架(24)上的中芯轴(25)支撑的中料盘(23);在机身(42)上安装弯板(29)，弯板(29)上的芯轴(27)支撑的压轮(26)，弯板(29)上安装的伺服电机(28)，安装在伺服电机轴(34)上的同步轮(33);自动装料编带机具有设置在机身(42)上的走料槽(2)。
[0014]所述的元件自动切断系统，具有包括设置在机身(42)上的底座(21)，以及设置在侧板(15、17)之间的滑座(14);底座(21)上安装有步进电机(6)，有一个安装在步进电机(6)轴上的进给轮(22)，进给轮(22)位于底座(21)的开口孔内；在底座(21)的上面安装有挡块(7、8);滑座(14)上有一个滑枕(13)，在滑座(14)的顶部安装有电机(16)，滑座(14)内有一个与电机(16)连接的丝杠(43)，与丝杠(43)配合的丝杠母(44)与滑枕(13)连接；在滑座
[14]的下方连接一个轮架(19)，轮架(19)上设有轮轴(20)，压轮(9)安装在轮轴(20)上;在滑枕(13)上用螺栓(10、11)固定了一个切刀(12)。在于切刀(12)相对应的位置安装一个导料块(I)。这样被切割后的元件进入导料块(I)，自动滑到编带底带的凹槽中。
[0015]在机身(42)上安装热合装置(36)，热合装置具有上盖板(37)，下衬板(35)，支柱
(38)。全自动编带机上的所有电机由电气控制，同步动作。在机身(42)的面板上，安装有控制钮(39)，数显板(41)和显示面板(40)。
[0016]在上述设计方案中，编带底带由料盘(4)放出，编带底带沿着机身(42)的走料槽
(2)，经过同步轮(33)，卷绕在料盘(31)上。于此同时，缠绕在料盘(23)上的编带上盖纸覆盖到装入元件的编带底带上，并进入热合装置。
【主权项】
1.全自动编带机，包括编带自动行走系统，元件自动切断系统，其技术特征是:所述编带自动行走系统具有安装在机身(42)上的前支架(5)，前支架(5)上的前芯轴(3)支撑的前料盘(4);安装在机身(42)上的后支架(30)，后支架(30)上的后芯轴(32)支撑的后料盘(31);安装在机身(42)上的中支架(24)，中支架(24)上的中芯轴(25)支撑的中料盘(23);在机身(42)上安装弯板(29)，弯板(29)上的芯轴(27)支撑的压轮(26)，弯板(29)上安装的伺服电机(28)，安装在伺服电机轴(34)上的同步轮(33);自动装料编带机具有设置在机身(42)上的走料槽(2); 所述的元件自动切断系统，具有包括设置在机身(42)上的底座(21)，以及设置在侧板(15、17)之间的滑座(14);底座(21)上安装有步进电机(6)，有一个安装在步进电机(6)轴上的进给轮(22)，进给轮(22)位于底座(21)的开口孔内；在底座(21)的上面安装有挡块(7、8);滑座(14)上有一个滑枕(13)，在滑座(14)的顶部安装有电机(16)，滑座(14)内有一个与电机(I6)连接的丝杠(43)，与丝杠(43)配合的丝杠母(44)与滑枕(13)连接;在滑座(I4)的下方连接一个轮架(19)，轮架(19)上设有轮轴(20)，压轮(9)安装在轮轴(20)上；在滑枕(13)上用螺栓(10、11)固定了一个切刀(12)。在于切刀(12)相对应的位置安装一个导料块(I)。2.根据权利要求1所述的全自动编带机，其特征在于:在机身(42)上安装热合装置(36)，热合装置具有上盖板(37)，下衬板(35)，支柱(38)。3.根据权利要求1所述的全自动编带机，其特征在于:在机身(42)的面板上，安装有控制钮(39)，数显板(41)和显示面板(40)。
【专利摘要】本发明设计了一种全自动编带机。包括编带自动行走系统，元件自动切断系统，编带自动行走系统具有安装在机身(42)上的支架(5)，芯轴(3)支撑的料盘(4)；安装在机身(42)上的支架(30)，支架(30)上的芯轴(32)支撑的料盘(31)；支架(29)上安装的伺服电机(28)，安装在伺服电机轴(34)上的同步轮(33)；采用定长切割后直接放入编带的技术方案，在机身(42)上设计切割机。在底座(21)上安装有步进电机(6)，进给轮(22)位于底座(21)的开口孔内；滑座(14)上有一个滑枕(13)，在滑枕(13)上安装一个切刀(12)。在于切刀(12)相对应的位置安装一个导料块(1)。
【IPC分类】B65B15/04, B65B51/10, B65B61/06
【公开号】CN105501501
【申请号】CN201511005085
【发明人】王鸿云
【申请人】天津美孚菱科技有限责任公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月29日