机构驱动系统中的四倍增速驱动装置卸下，保留小位移纵向振荡系统的其它部分即可;通过增加对重，降低了动力源的提升功率，节约了成本;本发明结构紧凑，方法简单，省时省力，安全可靠，制造、安装和操作简便。
【附图说明】
[0027]图1为本发明的升降平台纵向振荡系统总体结构示意图；
[0028]图2为图1所示结构的俯视图；
[0029]图3为本发明的外部桁架示意图；
[0030]图4为本发明升降平台大位移纵向振荡轴侧图；
[0031]图5为本发明升降平台大位移纵向振荡另一投影方向的轴侧图；
[0032]图6为本发明升降平台大位移纵向振荡对重系统结构示意图；
[0033]图7为本发明升降平台大位移纵向振荡曳引机驱动装置示意图；
[0034]图8为本发明升降平台小位移纵向振荡示意图；
[0035]图9为本发明升降平台小位移纵向振荡四倍增速驱动装置轴侧图；
[0036]图中:1、大位移纵向振荡系统，1-1、大位移纵向振荡上顶板导向滑轮系统，1-1-1、第一上顶板导向滑轮，1-1-2、第二上顶板导向滑轮，1-1-3第三上顶板导向滑轮，1-1-4、第四上顶板导向滑轮，1-2、大位移纵向振荡平台底导向滑轮系统，1-2-1、第一平台底导向滑轮，1-2-2、第二平台底导向滑轮，1-2-3、第三平台底导向滑轮，1-2-4、第四平台底导向滑轮，1-3、曳引驱动系统，1-3-1、第一曳引绳绳头，1-3-2、第二曳引绳绳头，1-3-3、大位移纵向振荡曳引绳，1_3_4、曳引机驱动装置，1-3_4_1、永磁同步曳引机，1-3_4_2、联轴器，1_3_
4-3、曳引轮，1-3-4-4、曳引轮轴，1-3-4-5、曳引轮座，1-4、对重系统，1-4-1、对重导向滑轮，1-4-2、对重，1-4-3、对重导轨，2、小位移纵向振荡系统，2-1、小位移纵向振荡导向系统，2-
1-1、第一小位移纵向振荡导向滑轮，2-1-2、第二小位移纵向振荡导向滑轮，2-1-3、第三小位移纵向振荡导向滑轮，2-1-4、第四小位移纵向振荡导向滑轮，2-1-5、第五小位移纵向振荡导向滑轮，2-1-6、第六小位移纵向振荡导向滑轮，2-2、四倍增速驱动系统，2-2-1、第一平台顶部曳引绳绳头，2-2-2、第二平台顶部曳引绳绳头，2-2-3、第一平台底部曳引绳绳头，2-
2-4、第二平台底部曳引绳绳头，2-2-5、第一小位移纵向振荡曳引绳，2-2-6、第二小位移纵向振荡曳引绳，2-2-7、四倍增速驱动装置，2-2-7-1、运动机架，2-2-7-2、第一运动导向轮，
2-2-7-3、第二运动导向轮，2-2-7-4、第三运动导向轮，2-2-7-5、第四运动导向轮，2-2-7-6、电动缸侧双向锁绳器，2-2-7-7、第一钢丝绳，2-2-7-8、第一外侧双向锁绳器，2-2-7-9、加强桁架，2-2-7-10、第一静止导向轮，2-2-7-11、第一静止轴，2_2_7_12、静止机架，2-2-7-13,第五运动导向轮，2-2-7-14、第六运动导向轮，2-2-7-15、电动缸，2-2-7-16、第七运动导向轮，2-2-7-17、第八运动导向轮，2-2-7-18、第二钢丝绳，2-2-7-19、第二静止轴，2-2-7-20、第二外侧双向锁绳器，2-2-7-21、第二静止导向轮，3、桁架，3-1、第一立梁，3-2、第二立梁，
3-3、第三立梁，3-4、第四立梁，3-5、第五立梁，3-6、第六立梁，3-7、第七立梁，3-8、第八立梁，3-9、第九立梁，4、平台。
【具体实施方式】
[0037]下面结合附图对本发明作进一步说明(以下描述中的左右方向、前后方向和上下方向与图1中的左右方向、前后方向和上下方向相同，图1中远离读者的方向为后)。
[0038]如图1和图2所示，一种升降平台纵向振荡模拟系统，包括大位移纵向振荡系统1、小位移纵向振荡系统2、桁架3和平台4，所述的桁架3的水平截面为环形，所述的大位移纵向振荡系统I和小位移纵向振荡系统2均安装在桁架3上，平台4置于桁架3内部的空间内，通过曳引绳与大位移纵向振荡系统I和小位移纵向振荡系统2连接。
[0039]如图1至图6所示，所述的桁架3的水平截面为矩形环，所述的大位移纵向振荡系统I包括大位移纵向振荡上顶板导向滑轮系统1-1、大位移纵向振荡平台底导向滑轮系统1-2、曳引驱动系统1-3和对重系统1-4;
[0040]所述的大位移纵向振荡上顶板导向滑轮系统1-1包括第一上顶板导向滑轮1-1-1、第二上顶板导向滑轮1-1-2、第三上顶板导向滑轮1-1-3和第四上顶板导向滑轮1-1-4;第一上顶板导向滑轮1-1-1、第二上顶板导向滑轮1-1-2安装在桁架3顶板后边的矩形边上，两个滑轮的滑轮面位于同一个垂直平面内；第三上顶板导向滑轮1-1-3和第四上顶板导向滑轮
1-1-4安装在桁架3顶板前部的矩形边上，两个滑轮的滑轮面位于同一个垂直平面内，两个滑轮位于第一上顶板导向滑轮1-1-1和第二上顶板导向滑轮1-1-2之间；
[0041]所述的大位移纵向振荡平台底导向滑轮系统1-2包括设在平台4下表面矩形四个底角上的第一平台底导向滑轮1-2-1、第二平台底导向滑轮1-2-2、第三平台底导向滑轮1-
2-3和第四平台底导向滑轮1-2-4;第一平台底导向滑轮1-2-1和第二平台底导向滑轮1-2-2的滑轮面位于平行于桁架3左侧面的同一垂直面内，第三平台底导向滑轮1-2-3和第四平台底导向滑轮1-2-4的滑轮面位于平行于桁架3左侧面的同一垂直面内，四个滑轮相对于平台4的前后方向的垂直中心面和左右方向的垂直中心面两两对称；
[0042]所述的对重系统1-4包括对重导向滑轮1-4-1、对重1-4-2和两条对重导轨1-4-3，两条对重导轨1-4-3相互平行的垂直安装在桁架3前面的内表面上，两条对重导轨1-4-3位于平行于桁架3前表面的垂直面内；对重1-4-2设在两条对重导轨1-4-3之间且与两条对重导轨1-4-3滑动连接，对重1-4-2左右方向的垂直中心面与桁架3左右方向的垂直中心面重合;对重导向滑轮1-4-1安装在对重1-4-2上部中间位置；
[0043]所述的曳引驱动系统1-3包括第一曳引绳绳头1-3-1、第二曳引绳绳头1-3-2、大位移纵向振荡曳引绳1-3-3和曳引机驱动装置1-3-4，第一曳引绳绳头1-3-1和第二曳引绳绳头1-3-2设在桁架3上安装有第三上顶板导向滑轮1-1-3和第四上顶板导向滑轮1-1-4的矩形边上;曳引机驱动装置1-3-4安放在桁架3顶部，其中的曳引轮1-3-4-3轮面与第三上顶板导向滑轮1-1-3和第四上顶板导向滑轮1-1-4的轮面在同一垂直面内；大位移纵向振荡曳引绳1-3-3—端与第一曳引绳绳头1-3-1连接，另一端依次经过第一平台底导向滑轮1-2-1、第二平台底导向滑轮1-2-2、第一上顶板导向滑轮1-1-1、第二上顶板导向滑轮1-1-2、第三平台底导向滑轮1-2-3、第四平台底导向滑轮1-2-4、曳引机驱动装置1-3-4、第三上顶板导向滑轮1-1-3、第四上顶板导向滑轮1-1-4和对重导向滑轮1-4-1，最终连接到第二曳引绳绳头1_3_2；
[0044]启动曳引驱动系统中的曳引电机时，大位移纵向振荡也因绳1-3-3在曳引驱动装置1-3-4的驱动下沿着导向滑轮系统中的各个滑轮移动，带动平台4和对重1-4-2相向运动，即分别上升和下沉，从而实现升降平台4的纵向振荡。
[0045]如图1至图3、图8和图9所示，所述的小位移纵向振荡系统2包括小位移纵向振荡导向系统2-1和四倍增速驱动系统2-2;所述的小位移纵向振荡导向系统2-1包括第一?第六小位移纵向振荡导向滑轮2-1-1?2-1-6，第一?第三小位移纵向振荡导向滑轮2-1-1?2-1-3安装在桁架3的顶部，第四?第六小位移纵向振荡导向滑轮2-1-4?2-1-6安装在桁架3的底部，六个滑轮的滑轮面在同一个垂直面内，六个滑轮所在的垂直面与桁架3前后方向的垂直中心面重合；
[0046]所述的四倍增速驱动系统2-2包括第一平台顶部曳引绳绳头2-2-1、第二平台顶部曳引绳绳头2-2-2、第一平台底部曳引绳绳头2-2-3、第二平台底部曳引绳绳头2-2-4、第一小位移纵向振荡曳引绳2-2-5、第二小位移纵向振荡曳引绳2-2-6和四倍增速驱动装置2-2-7;第一平台顶部曳引绳绳头2-2-1和第二平台顶部曳引绳绳头2-2-2设在平台4上平面左右两端，第一平台底部曳引绳绳头2-2-3和第二平台底部曳引绳绳头2-2-4设在平台4下平面左右两端；四个曳引绳绳头位于平台4前后方向的垂直中心面内，且相对于平台4左右方向垂直中心面对称布置;所述四倍增速驱动装置2-2-7安装在桁架3的右侧面，其前后方向的垂直中心平面与桁架3前后方向的垂直中心面重合;第一小位移纵向振荡曳引绳2-2-5—端与第一平台顶部曳引绳绳头2-2-1连接，另一端依次经过第一小位移纵向振荡导向滑轮2-1 -1、第二小位移纵向振荡导向滑轮2-1-2、第三小位移纵向振荡导向滑轮2-1-3、四倍增速驱动装置2-2-7、第四小位移纵向振荡导向滑轮2-1-4、第五小位移纵向振荡导向滑轮2-1-5和第六小位移纵向振荡导向滑轮2-1-6，最终连接到第一平台底部曳引绳绳头2-2-3;第二小位移纵向振荡曳引绳2-2-6—端与第二平台顶部曳引绳绳头2-2-2连接，另一端依次经过第二小位移纵向振荡导向滑轮2-1-2、第三小位移纵向振荡导向滑轮2-1-3、四倍增速驱动装置2-2-7、第四小位移纵向振荡导向滑轮2-1-4和第五小位移