校正车桥的转速振荡的方法和系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及校正车辆车桥的转速振荡的方法、实施这种方法的校正系统和包括这种校正系统的混合动力车辆。
【背景技术】
[0002]存在多种类型的用于机动车辆的电动、液压、气动等混合动力机动系统。例如，热-电混合动力机动系统包括与电机联结的内燃机。电机在设置有足以供电的能量源时可作为电动机运行，以及在通常由内燃机驱动时作为电能发生器运行，以将能量供应给不同的车载装备，例如储能器、电压网或所有其它需要供电的装备。
[0003]根据电机与内燃机的动力混合级别，机动系统可包括一个或多个电机。在带有多个电机的机动系统的情况下，与内燃机联结的主电机直接作用于车辆车桥、即前桥总成和/或后桥总成上的车辆机动性，或者为热-电混合动力或者仅仅电力驱动。在仅仅电力驱动的情况下，混合动力车辆设置在100%电动行驶模式上。当电动机提供的转矩加有内燃机转矩时，车辆可设置多种行驶模式，例如节省燃料消耗的行驶模式、在驾驶员要求的情况下提供较大功率并且具有较大消耗的运动行驶模式以及使抓地力最大化的四轮驱动行驶模式。无论哪种行驶模式，需要联结带有大容量电能储能器的电动机，以充分设置用于该类型车辆的能量续航和电功率。
[0004]机动系统还可包括与内燃机连结的第二电机。该第二电机主要作为发电机运行，以提取内燃机上的转矩并且向不同电子装备供应能量，所述不同电子装备例如为储能器、车用计算机和车厢装备。
[0005]在混合动力机动系统包括多个电机和一个内燃机时，理解到这种结构要求智能化，以协调所有装备。为此，混合动机机动系统还包括控制装置，也称为监控器(英文为EOJ，“Electronique Control Unit”)，以尤其根据驾驶员对于车辆驾驶的要求、每个部件的构造限制和电能的需求来计算内燃机和电机的转矩设定值。而且，机动系统装备的协调控制能够使车辆在行驶时排放较少的污染气体并且具有减少的化石能源消耗。
[0006]在车辆前桥总成和后桥总成位置处的车辆机动系统上可出现行驶不便。车桥转速振荡为可由驾驶员感受到的不便。因此最大化地减轻这些转速振荡是很重要的。
[0007]为此，监控器还包括称为车况纠正的功能。该功能用于通过加设与内燃机驱动车桥的转速反相的转矩来抑制转速振荡。监控器包括需要用于检测振荡以及计算由内燃机施加的校正转矩的设备。根据选定结构，这些设备集中在监控器位置处或可分布在内燃机专用的计算机位置处。
[0008]然而，由汽油型内燃机实施的转矩取决于所喷射的燃料量、燃烧室中具有的空气量和触发燃烧的点火提前点。根据ISO消耗标准，内燃机在最佳提前点上提供最大转矩。因此效率在最佳提前点上是最大的，可以说内燃机的操控处于循环状态。为了增大或减小转矩，可改变呈现极快速动力和瞬时响应时间的提前点，或通过打开或关闭蝴蝶阀或使用涡轮增压器来改变空气量，然而这呈现具有大于500ms响应时间的极慢动力。点火提前点的改变损害了内燃机效率，因此损害了混合动力车辆的消耗。可以说内燃机的操控处于非循环状态。由于空气环路的慢动力，通过空气流动进行的转矩改变不是瞬时的。该转矩变化的动力通常不能够以可接受的方式遵照驾驶员的意愿。
[0009]当汽油内燃机处于循环状态时以最大转矩运行。为了通过车况纠正功能实施所要求的转矩，应通过非循环来破坏提前点火点。因此该方案导致过渡消耗并且加热了催化剂。而且，汽油内燃机不能够再提供最佳转矩，从而不可能再增加转矩。只能够去除车况纠正功能，这减小了影响并且破坏了驾驶性能。
[0010]另外，已知在现有技术的专利申请FR2910198中描述了一种控制车辆传动轴上的振荡校正的方法。该方法包括转矩纠正步骤，以不破坏内燃机点火提前点的方式通过电机实施该步骤。根据该方法，总是由电机实施转矩纠正。然而，例如当车辆蓄电池的充电等级不足以提供需要产生转矩的能量时，监控器不可能一直使电机参与提供校正转矩。
[0011]因此存在改善机动系统纠正性能的需要，以可被应用于大多数的车辆行驶状况中。
【发明内容】
[0012]更确切地，本发明涉及一种校正车辆车桥的转速振荡的方法，所述方法包括以下连续的步骤:
[0013]-检测车桥的转速振荡的检测步骤，
[0014]-计算步骤，所述计算步骤包括计算要通过校正设备施加在车桥上的校正转矩，
[0015]-启动根据所计算的校正转矩通过所述校正设备施加在车桥上的校正阶段的启动步骤。
[0016]根据本发明，所述方法还包括在计算步骤之前的根据至少一个车辆状态数据在至少两个校正设备中选择用于施加校正转矩的校正设备的选择步骤。
[0017]优选地，计算步骤还包括计算校正阶段的持续时间，在校正持续时间内保持校正设备的选择。
[0018]根据所述方法的任意其中一种变型，所述状态数据选为以下数据中的任意其中一个或者以下代表性数据的一种组合:
[0019]-车辆储能器的充电等级，
[0020]-车辆的行驶模式，
[0021]-车桥的转速，
[0022]-车辆的变速箱的变速比，
[0023]-校正设备的饱和(saturat1n)状态。
[0024]本发明还涉及一种校正车辆车桥的转速振荡的系统，所述系统包括由第一转矩设定值操控的第一校正设备和用于操控所述校正设备的控制设备。根据本发明，所述系统还包括由第二转矩设定值操控的第二校正设备，以及所述控制设备还包括:用于根据至少一个车辆状态数据来选择第一校正设备或第二校正设备的设备；以及用于计算分别通过第一校正设备和第二校正设备施加在车桥上以减轻振荡的第一校正转矩和第二校正转矩的设备。
[0025]根据一种变型，第一校正设备为能够以受控转速来驱动所述车桥的内燃机。
[0026]根据任意其中一种前述变型，第二校正设备为能够以受控转速来驱动所述车桥的电机。
[0027]根据任意其中一种前述变型，所述状态数据为代表车辆储能器充电等级的数据。
[0028]根据任意其中一种前述变型，控制设备的计算设备分配在校正设备中。
[0029]本发明涉及根据任意其中一种前述变型所述的校正系统，其中，所述控制设备能够实施根据任意其中一种前述变型所述校正方法。本发明还涉及一种包括所述系统的混合动力车辆。
[0030]由于本发明，可通过具有例如与施加有校正的车桥的转速相关的补充性能的两种不同校正设备来实施车况纠正功能。本发明避免了车辆车桥的转速振荡带来的不便，同时改善了车辆的消耗性能。电机的优点在于能够使校正转矩为正、为负以及具有低转速。这能够保持内燃机的循环操控。在高转速上，可更有利地利用内燃机。
【附图说明】
[0031]通过阅读以下作为示意性而限制性示例的本发明实施例的详细说明和附图，本发明的其它特征和优点将更加清楚，在附图中:
[0032]-图1示出了混合动力车辆机动系统的功能构件的示意图。
[0033]-图2示出了车桥的转速振荡和根据本发明的校正系统的校正设备的校正转矩设定值的曲线图。
[0034]-图3示出了用于选择振荡校正设备的决定流程图。
【具体实施方式】
[0035]更具体地，本发明应用于配置有机动系统的混合动力车辆，所述机动系统通常称为动力系统并且包括车辆车桥的至少两个机动设备。本发明的目的在于改善机动系统的车况纠正功能的运行。为此，本发明提供了一种校正车桥的转速振荡的方法和一种相关的校正系统。
[0036]图1示出了混合动力机动系统的示意图，所述机动系统包括校正车辆前桥总成TRAV的转速振荡的系统。所述机动系统包括由内燃机MTH和装配在后桥总成(图1的示意图上未示出)上的主电机驱动的前桥总成TRAV。
[0037]内燃机MTH通过接收设定值产生驱动前桥总成的转矩。前桥总成TRAV还包括变速箱(图1上未示出)。由于主电机可通过差速锁机构(图1上未示出)驱动后桥总成，所述机动系统为混合动力型的。内燃机在本实施例中为汽油型的。
[0038]所述主电机主要用作电动机，以辅助用于车辆机动性的内燃机，或还可根据另一行驶模式单独参与车辆移动。
[0039]第二电机MEL与内燃机MTH连结，并且可由内燃机MTH驱动，以产生电能。电机MEL作为发电机运行，以将一定量的电能传送给不同的电子装备。
[0040]在图1所示的实施例中，第一装备为作为车辆高压网一部分的第一储能器S0C。也称为蓄电池的所述第一储能器SOC可为主电机供应能量，以使所述主电机产生驱动后桥总成的转矩。储能器可为例如镍或锂离子型的技术。
[0041 ] 第二装备为电压转换器DCDC，所述电压转换器为电压网供电，更确切地为低压网供电，通常使用的电压为12V。
[0042]该网络为低压网、车辆计算机以及第二低压储能器BAT，车厢内的装备在所述低压网上被供电。可以理解，其它装备可与电压网连接。储能器BAT能够储存能量以向网络RES的装备供电。
[0043]所述机动系统还包括也称为监控器的控制装置CTL，所述控制装置具有智能电子部件的作用，以协调内燃机MTH、主电机、第二电机MEL、储能器S0C、转换器D⑶C和储能器BAT0 所述控制装置可为 ASIC(英语为“Applicat1n-Specific Integrated Circuit”)型计算机，该计算机需承受高温和高可靠性约束。所述控制装置可根据智能分布方案由一个或多个计算机构成。例如，可在一个部件处执行专用于该部件的运算。因此理解到，本发明的控制装置不限于单一计算构件，还可为ASIC技术系统或其它用于实现计算功能的等同系统的一个或多个计算机。更确切地，控制装置CTL实施内燃机和电机的设定值的计算。尤其用于计算转矩设定值以及控制内燃机处于循环或非循环状态。将在下文的描述中更确切地描述在本发明的范围内实施的