纵向振荡导向滑轮2-1-5，最终连接到第二平台底部曳引绳绳头2-2-4;
[0047]启动四倍增速驱动系统2-2，四倍增速驱动装置2-2-7会带动小位移纵向振荡系统2中的两条小位移纵向振荡曳引绳沿着滑轮导向系统移动，带动平台4上下升沉，从而实现升降平台4的纵向振荡。
[0048]大位移纵向振荡系统I和小位移纵向振荡系统2中的各个导向滑轮安装在滑轮支座上的可转动的轴上，导向滑轮支座通过螺栓连接固定在桁架3上。
[0049]所述的四倍增速驱动装置2-2-7包括静止机架2-2-7-12和运动机架2-2-7-1，整个增速驱动装置通过静止机架2-2-7-12安装在桁架3上;在静止机架2-2-7-12的前表面上安装有加强桁架2-2-7-9，加强桁架2-2-7-9内部左右对称设有垂直于桁架3前表面的第一静止轴2-2-7-11和第二静止轴2-2-7-19，两根静止轴上分别安装第一静止导向轮2-2-7-10和第二静止导向轮2-2-7-21;在加强桁架2-2-7-9的左右两侧边对称设有第一外侧双向锁绳器2-2-7-8和第二外侧双向锁绳器2-2-7-20，电动缸2-2-7-15安装在静止机架2-2-7-12上表面上，其前叉与运动机架2-2-7-1上横梁的中点连接;在运动机架2-2-7-1的上横梁前表面上从左到右依次设有第五运动导向轮2-2-7-13、第六运动导向轮2-2-7-14、第七运动导向轮2-2-7-16和第八运动导向轮2-2-7-17，在运动机架2-2-7-1的下横梁前表面上从右到左依次设有第一运动导向轮2-2-7-2、第二运动导向轮2-2-7-3、第三运动导向轮2-2-7-4和第四运动导向轮2-2-7-5，八个运动导向轮的轮面在同一个垂直面内且上下两两相对;第一钢丝绳2-2-7-7通过电动缸侧双向锁绳器2-2-7-6后，依次经过第三运动导向轮2-2-7-4、第一静止导向轮2-2-7-10、第四运动导向轮2-2-7-5、第一外侧双向锁绳器2_2_7_8、第五运动导向轮2-2-7-13、第一静止导向轮2-2-7-10、第六运动导向轮2-2-7-14后最终回到电动缸侧双向锁绳器2-2-7-6后形成闭环;第二钢丝绳2-2-7-18通过电动缸侧双向锁绳器2-2-7-6后，依次经过第二运动导向轮2-2-7-3、第二静止导向轮2-2-7-21、第一运动导向轮2-2-7-
2、第二外侧双向锁绳器2-2-7-20、第八运动导向轮2-2-7-17、第二静止导向轮2_2_7_21、第七运动导向轮2-2-7-16后回到电动缸侧双向锁绳器2-2-7-6后形成闭环，小位移纵向振荡系统2的第一小位移纵向振荡曳引绳2-2-5和第二小位移纵向振荡曳引绳2-2-6连接在电动缸侧双向锁绳器2-2-7-6上。启动电动缸2-2-7-15后，电动缸2-2-7-15会驱动运动机架2-2-7-1上下运动，从而使得电动缸侧双向锁绳器2-2-7-6以四倍于运动机架2-2-7-1的速度上下运动，进而通过第一小位移纵向振荡曳引绳2-2-5和第二小位移纵向振荡曳引绳2-2-6带动平台4以四倍于运动机架2-2-7-1的速度上下运动，此结构可以以行程较小的电动缸2-2-7-15驱动振荡系统来实现升降平台的振荡模拟。
[0050]如图7所示，所述的曳引机驱动装置1-3-4还包括永磁同步曳引机1-3-4-1、联轴器1-3-4-2、曳引轮轴1-3-4-4和曳引轮座1-3-4-5;永磁同步曳引机1-3-4-1与曳引轮轴1-3-
4-4通过联轴器1-3-4-2连接，曳引轮轴1-3-4-4安装在曳引轮座1-3-4-5上，曳引轮1_3_4_3通过键连接安装在曳引轮轴1-3-4-4上。整个曳引机驱动装置1-3-4结构简单，安装和拆卸方便，便于升降平台大位移纵向振荡系统I和小位移纵向振荡系统2之间的转换。
[0051]如图3所示，所述桁架3由工字钢焊接而成，包括九根立梁，分别是第一立梁3-1、第二立梁3-2、第三立梁3-3、第四立梁3-4、第五立梁3-5、第六立梁3-6、第七立梁3-7、第八立梁3-8和第九立梁3-9，立梁均与水平面垂直，其中第一立梁3-1、第二立梁3-2、第三立梁3-3和第四立梁3-4位于矩形的四个角上，第五立梁3-5位于第一立梁3-1和第二立梁3-2连线的中点上，第六立梁3-6位于第一立梁3-1和第四立梁3-4连线的中点上，第七立梁3-7位于第二立梁3-2和第三立梁3-3连线的中点上，第八立梁3-8和第九立梁3-9位于第三立梁3-3和第四立梁3-4连线的三等分点上，在相邻两根立梁之间设有若干连接横梁。桁架3的钢材为工字钢，取材方便，成本低廉，焊接成此种结构，既方便大位移纵向振荡系统I和小位移纵向振荡系统2中的相关设备的安装，也能保证整个桁架2结构的稳定性，保证了升降平台的纵向振荡模拟的可靠性。
[0052]所述的曳引绳均为钢丝索，钢丝索的强度高、自重轻、工作平稳、不易骤然整根折断，工作可靠。
[0053]一种升降平台纵向振荡模拟方法，方法如下:
[0054](I)当升降平台需要模拟大位移纵向振荡时:
[0055](a)卸下四倍增速驱动系统(2-2)中的四倍增速驱动装置(2-2-7)，保留小位移纵向振荡系统(2)的其它部分；
[0056](b)启动曳引机驱动装置(1-3-4)中的永磁同步曳引机(1-3-4-1)，曳引轮(1-3-4-
3)在摩擦力的作用下，带动大位移纵向振荡曳引绳(1-3-3)运动，曳引轮(1-3-4-3)两侧的大位移纵向振荡曳引绳(1-3-3)的长度发生变化，平台(4)和对重(1-4-2)会相向运动，即分别上行和下行；
[0057](c)记录升降平台大位移纵向振荡时的相关数据并进行分析；
[0058](2)当升降平台需要模拟小位移纵向振荡时:
[0059](a)卸下曳引机驱动装置(1-3-4)中的联轴器(1-3-4-2)，使曳引轮(1-3-4-3)成为导向轮，装上四倍增速驱动装置(2-2-7);
[0060](b)启动四倍增速驱动装置(2-2-7)中的电动缸(2-2-7-15)，带动运动机架(2-2-7-1)向上或向下运动，电动缸侧双向锁绳器(2-2-7-6)会带动第一小位移纵向振荡曳引绳(2-2-5)和第二小位移纵向振荡曳引绳(2-2-6)以四倍于运动机架(2-2-7-1)的运动速度向上或向下运动，从而带动平台(4)向上或向下运动；
[0061](c)记录升降平台小位移纵向振荡时的相关数据并进行分析。
【主权项】
1.一种升降平台纵向振荡模拟系统，其特征在于:包括大位移纵向振荡系统(I)、小位移纵向振荡系统(2)、桁架(3)和平台(4)，所述的桁架(3)的水平截面为环形，所述的大位移纵向振荡系统(I)和小位移纵向振荡系统(2)均安装在桁架(3)上，平台(4)置于桁架(3)内部的空间内，通过曳引绳与大位移纵向振荡系统(I)和小位移纵向振荡系统(2)连接。2.根据权利要求1所述的一种升降平台纵向振荡模拟系统，其特征是:所述的桁架(3)的水平截面为矩形环，所述的大位移纵向振荡系统(I)包括大位移纵向振荡上顶板导向滑轮系统(1-1)、大位移纵向振荡平台底导向滑轮系统(1-2)、曳引驱动系统(1-3)和对重系统(1_4)； 所述的大位移纵向振荡上顶板导向滑轮系统(1-1)包括第一上顶板导向滑轮(1-1-1)、第二上顶板导向滑轮(1-1-2)、第三上顶板导向滑轮(1-1-3)和第四上顶板导向滑轮(1-1-4);第一上顶板导向滑轮(1-1-1)、第二上顶板导向滑轮(1-1-2)安装在桁架(3)顶板后部的矩形边上，两个滑轮的滑轮面位于同一个垂直平面内；第三上顶板导向滑轮(1-1-3)和第四上顶板导向滑轮(1-1-4)安装在桁架(3)顶板前部的矩形边上，两个滑轮的滑轮面位于同一个垂直平面内，两个滑轮位于第一上顶板导向滑轮(1-1-1)和第二上顶板导向滑轮(1-1-2)之间； 所述的大位移纵向振荡平台底导向滑轮系统(1-2)包括设在平台(4)下表面矩形四个底角上的第一平台底导向滑轮(1-2-1)、第二平台底导向滑轮(1-2-2)、第三平台底导向滑轮(1-2-3)和第四平台底导向滑轮(1-2-4);第一平台底导向滑轮(1-2-1)和第二平台底导向滑轮(1-2-2)的滑轮面位于平行于桁架(3)左侧面的同一垂直面内，第三平台底导向滑轮(1-2-3)和第四平台底导向滑轮(1-2-4)的滑轮面位于平行于桁架(3)左侧面的同一垂直面内，四个滑轮相对于平台(4)的前后方向的垂直中心面和左右方向的垂直中心面两两对称；所述的对重系统(1-4)包括对重导向滑轮(1-4-1)、对重(1-4-2)和两条对重导轨(1-4-3)，两条对重导轨(1-4-3)相互平行的垂直安装在桁架(3)前面的内表面上，两条对重导轨(1-4-3)位于平行于桁架(3)前表面的垂直面内；对重(1-4-2)设在两条对重导轨(1-4-3)之间且与两条对重导轨(1-4-3)滑动连接，对重(1-4-2)左右方向的垂直中心面与桁架(3)左右方向的垂直中心面重合;对重导向滑轮(1-4-1)安装在对重(1-4-2)上部中间位置； 所述的曳引驱动系统(1-3)包括第一曳引绳绳头(1-3-1)、第二曳引绳绳头(1-3-2)、大位移纵向振荡曳引绳(1-3-3)和曳引机驱动装置(1-3-4)，第一曳引绳绳头(1-3-1)和第二曳引绳绳头(1-3-2)设在桁架(3)上安装有第三上顶板导向滑轮(1-1-3)和第四上顶板导向滑轮(1-1-4)的矩形边上;曳引机驱动装置(1-3-4)安放在桁架(3)顶部，其中的曳引轮(1-3-4-3)轮面与第三上顶板导向滑轮(1-1-3)和第四上顶板