无机防火膨胀珍珠岩保温板自动叠板装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于无机防火膨胀珍珠岩保温板生产的技术领域，具体涉及一种无机防火膨胀珍珠岩保温板自动叠板装置。
【背景技术】
[0002]无机防火膨胀珍珠岩保温板是以膨胀珍珠岩为主要原材料加固化剂等辅料经搅拌压制成型的矩形平板。以往压制的保温板经自然干燥或高温加热固化达到包装要求后，大多是依靠人工将保温板取下叠放成6块一摞后打包，生产效率低，而且在搬运过程中易磕碰，影响保温板质量。而且由于膨胀珍珠岩保温板自动化生产工艺的无托板输送的特点，因此现有的一些针对砌块码垛的叠板机，不能使用于膨胀珍珠岩保温板的抓取叠放。其原因是膨胀珍珠岩保温板是四块一排从连续养护窑中通过皮带机输送过来的，下面没有托板，需直接从皮带机上抓取叠放。而针对砌块码垛的叠板机是砌块下带托板，连托板一起吊起叠放的。而且保温板的叠放仅是生产线工序的一部分，叠好的板摞还要输送到下面的塑封包装工序，因此现有的一些叠板机，也满足不了生产线后续生产工序的要求。
【发明内容】
[0003]本发明为了解决现有生产设备生产效率低，无法实现无机防火膨胀珍珠岩保温板的连续包装生产，而且在搬运过程中易磕碰，影响保温板质量的问题，提供了一种无机防火膨胀珍珠岩保温板自动叠板装置。
[0004]本发明采用如下技术方案:
一种无机防火膨胀珍珠岩保温板自动叠板装置，包括养护窑出板皮带、整理皮带、叠板机、输出皮带、变速皮带和控制柜，整理皮带与输出皮带设于叠板机的下方，养护窑出板皮带与整理皮带对接、且养护窑出板皮带与整理皮带的高度和宽度均相等，所述变速皮带与输出皮带对接。
[0005]所述整理皮带的末端设有对射开关检测器和气动升降挡板。
[0006]所述叠板机包括外框机架、运动机构和抓取机械手，运动机构安装于外框机架上，抓取机械手与运动机构连接，输出皮带设于抓取机械手正下方；
所述的运动机构包括内悬吊架、升降气缸和平移气缸，内悬吊架架于外框机架上的导轨内，升降气缸的缸体竖向安装于外框机架顶部，抓取机械手设于内悬吊架下方并与升降气缸的活塞杆连接，平移气缸的缸体水平安装于外框机架的侧架上，平移气缸的活塞杆与内悬吊架的侧面连接。
[0007]所述的抓取机械手包括抓手架、抓取气缸、转轴以及抓手臂，两根转轴平行安装于抓手架上，两根转轴上对称安装有若干抓手臂，抓手臂为折线形、包括两组外侧抓手臂和若干组中间抓手臂，两组外侧抓手臂顶端由抓取气缸带动开合。
[0008]所述的抓手架为矩形钢结构，转轴两端通过轴承座固定于抓手架上，抓手架上部两端各焊有一块用于和升降气缸连接的法兰盘。
[0009]所述外侧抓手臂为长臂，上部钻有用于和抓取气缸活塞杆销接的销孔，中间抓手臂为短臂，四个抓手臂上钻有轴孔，轴孔内径与转轴外径相同，抓手臂按要求间距套在转轴上并焊牢，抓手臂下端内侧焊有夹板，夹板上安装有软性垫片。
[0010]所述抓取气缸用压缩空气驱动，共设置两个，分别安装于两个外侧抓手臂的上端。
[0011]本发明具有如下有益效果:
1、构思新颖。本发明采用机械替代人工自动整理叠板，能够实现对养护窑输出的保温板进行整理对齐、快速连续地抓取叠放、叠放到规定层数后连续输出和对板摞输送速度调节，满足后续包装工序要求，实现了叠板工序的自动化生产。解决了无机防火膨胀珍珠岩保温板成品板的自动叠摞问题，填补了无机防火膨胀珍珠岩保温板自动叠板的技术空白。
[0012]2、技术措施考虑全面。保温板从养护窑出来后整理、叠板、输送过程采用PLC控制，整个流程全自动化运行，保证了生产线高效可靠运行，提高生产效率，保证了保温板质量。
[0013]3、经济效益尤为显著。保温板整理、叠板、运输采用全自动化机械，无需人力搬运与同等规模的传统生产方式相比较，两条生产线可节约劳动力60人以上，因此可大大降低生产成本，经济效益十分显著。
[0014]4、采用机械自动叠运保温板，可避免人工装卸搬运时对保温板的磕碰损失，提高了保温板质量，减少了经济损失。以日产7000平方米，破损率千分之一计，每日可减少损失7平方米，价值350元。
【附图说明】
[0015]图1为本发明的结构不意图；
图2为整理皮带的主视图；
图3为图2的A-A剖面图；
图4为置板运动结构不意图；
图5为图4的B-B剖面图；
图6为抓取机械手的结构示意图；
图7为图6的C-C剖面图；
图8为抓手架和转轴主视图；
图9为抓手架和转轴俯视图；
图10为图9的D-D剖面图；
图11为外侧抓手臂示意图；
图12为中间抓手臂示意图；
图中:1_养护S出板皮带、2-整理皮带、3-叠板机、4-输出皮带、5-变速皮带、6-控制柜、7-支架立柱、8-支架端梁、9-平板皮带、10-检测器、11-挡板、17-外框机架、18-内旋吊架、19-导轨、20-升降气缸、21-平移气缸、22-抓取机械手；
31-抓手架，32-转轴，33-外侧抓手臂，34-中间抓手臂，35-抓取气缸，36-软性垫片，39-法兰盘，40-轴承座，41 -臂身，42-夹板，43-轴孔，44-销孔，46-升降气缸，47-活塞杆。
【具体实施方式】
[0016]结合附图，对本发明的【具体实施方式】作进一步说明: 一、如图1所示的无机防火膨胀珍珠岩保温板自动叠板装置，包括养护窑出板皮带1、整理皮带2、叠板机3、输出皮带4、变速皮带5和控制柜6，整理皮带2与输出皮带4设于叠板机3的下方，养护窑出板皮带I与整理皮带2对接、且养护窑出板皮带I与整理皮带2的高度和宽度均相等，所述变速皮带5与输出皮带4对接。
[0017]一)整理皮带
整理皮带采用平板橡胶输送带，皮带宽度和保温板养护窑输出皮带相同。输送带安装在型钢支架(支架立柱和支架端梁)上，皮带高度也和保温板养护窑输出皮带相同。输送带前端接过从养护窑输出来的保温板向末端输送，输送带末端安装有对射开关检测器和气动升降挡板，用来将输送带上不平齐的保温板整理一致;输送带采用调速电机驱动，通过程序控制完成保温板的输送和整理。示意见附图2、3。
[0018]二)叠板机
叠板机是整套装置的核心设备，由外框机架、抓取机械手和运动机构组成。
[0019]外框机架用型钢焊接而成，为一立方型框架，其上安装有抓取机械手和运动机构，外框机架的外形尺寸，根据抓取的保温板块数和叠放的层数确定。
[0020]抓取机械手为气动装置，如图6、7所示，由抓手架、抓取气缸、转轴、抓手臂、软性垫片组成。抓手数量根据一次输送的保温板块数而定，一般为四个。抓手臂安装在抓手架转轴上，抓手臂由抓取气缸带动绕轴开合。为保证在抓取时稳定，并避免保温板破损，在抓手臂下端夹片内侧安装有软