一种车窗玻璃搬运装置的制造方法
【技术领域】
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[0001]本发明涉及输送装置领域，具体涉及一种车窗玻璃搬运装置。
【背景技术】
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[0002]车窗是整个车身的重要组成部分，是为了满足车内采光、通风及司乘人员视野的需要而设计的。车窗上覆盖有车窗玻璃，车窗玻璃是汽车车身附件中必不可少的，主要起到防护作用，能承受较强的冲击力。汽车玻璃按所在的位置分为:前挡风玻璃，侧窗玻璃，后挡风玻璃和天窗玻璃四种。车窗玻璃对驾驶员的视野、乘客的舒适感、外形的美观以及空气动力特性等方面有较大的影响。
[0003]目前的车窗玻璃通常为浮法玻璃，在浮法玻璃生产过程中，需要经过多重处理工序，从一个工序到另一个工序的过程就需要对车窗玻璃进行不断的搬运和转移。传统的车窗玻璃搬运过程要么是人工搬运，要么是机械硬性接触式搬运;采用人工搬运时，由于车窗玻璃质量较重，面积较大，极易造成掉落情况，损坏玻璃，还可能造成人员伤亡，且搬运效率极低;采用机械硬接触式搬运时，由于搬运机械和车窗玻璃是无缓冲的硬性接触，极易对车窗玻璃产生损伤，在车窗玻璃的表面产生划痕。可见，传统的人工搬运或机械硬性接触式搬运已不适应车窗玻璃的搬运，搬运过程中弊端凸显。
【发明内容】
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[0004]本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供一种车窗玻璃搬运装置，该车窗玻璃搬运装置具有搬运头，搬运头上除了具备抓取夹爪外，搬运头还具备真空吸盘结构，车窗玻璃能够在抓取夹爪和真空吸盘的作用下，实现牢固抓紧。
[0005]本发明的技术解决措施如下:
[0006]—种车窗玻璃搬运装置，包括支撑支架、搬运头以及装载小车，支撑支架包括底座、支撑壁、横移轨道、纵移轨道、横移驱动机构以及纵移驱动机构，底座为平板状底座，支撑壁的数量为两个，两个支撑壁垂直固定在底座上，两个支撑壁之间架设有横移轨道，纵移轨道安装在横移轨道上，纵移轨道可在横移驱动机构的驱动下沿着横移轨道横向移动，搬运头安装在纵移轨道上，搬运头在纵移驱动机构的驱动下能够沿着纵移轨道纵向移动；
[0007]所述横移轨道和纵移轨道上分别设置有横移齿条和纵移齿条，横移驱动机构包括横移驱动电机、横移减速机以及横移齿轮，纵移驱动机构包括纵移驱动电机、纵移减速机以及纵移齿轮；
[0008]所述搬运头包括升降杆、支撑板、抓取夹爪、张合驱动机构以及真空吸盘，升降杆穿过横向驱动机构并与其固定连接在一起，升降杆的下端固定连接有支撑板，支撑板的两侧铰接有抓取夹爪，抓取夹爪上固定有可驱动抓取夹爪张合的张合驱动机构。
[0009]作为上述技术方案的优选，张合驱动机构通过安装座与抓取夹爪固定连接。
[0010]作为上述技术方案的优选，真空吸盘位于支撑板的下部，真空吸盘的数量为个，按照4X4的阵列排布在支撑板的下部。
[0011]作为上述技术方案的优选，支撑板为空心结构，包括第一板、第二板以及第三板，第一板与第二板之间形成真空抽气腔，第二板与第三板之间形成真空缓冲腔，第二板与第三板相对应的位置分别开有通孔，第三板的通孔上固定有真空吸盘座，真空吸盘密封安装在真空吸盘座上，真空吸盘的真空吸力源于真空栗。
[0012]作为上述技术方案的优选，装载小车包括车架和行走轮，车架为厢式车架，形成有装载车窗玻璃的容纳空间，车架的底座设置有缓冲板，缓冲板为橡胶多层板，能够对车窗玻璃进行缓冲。
[0013]作为上述技术方案的优选，行走轮通过行走轮支架与车架固定，行走轮支架上开设有安装孔，行走轮通过销轴转动安装在行走轮支架的安装孔上，在行走驱动机构的驱动下，能够带动车架自动行驶。
[0014]作为上述技术方案的优选，行走轮包括轮体和嵌套在轮体外侧圆周上的弹性体，轮体的外侧圆周上开设有与弹性体行匹配的凹槽，弹性体通过凹槽固定在行走轮外部，弹性体的横截面为圆形、方形或梯形，弹性体可以为橡胶、塑胶或软玻璃。
[0015]作为上述技术方案的优选，支撑支架以及横移轨道、纵移轨道均为不锈钢结构。
[0016]作为上述技术方案的优选，车架为多块钢板焊接而成的车厢式结构，车架的内部四个围板上也固定有缓冲板，缓冲板为多层橡胶板，由多层橡胶粘接而成，通过缓冲板的设置，能够有效避免车窗玻璃与车架的刮碰。
[0017]本发明的有益效果在于:搬运头上除了具备抓取夹爪外，搬运头还具备真空吸盘结构，车窗玻璃能够在抓取夹爪和真空吸盘的作用下，实现对车窗玻璃的牢固抓紧，不仅避免了人工搬运的低效性和人员伤亡，还能避免机械硬性搬运对车窗玻璃的划伤，本发明不仅结构简单，还大幅度提高了搬运效率。
【附图说明】
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[0018]图1为本发明的结构示意图；
[0019]图2为搬运头的结构示意图；
[0020]图3为真空吸盘的结构示意图；
[0021 ]图4为装载小车的结构示意图；
[0022]图5为纵移轨道的结构示意图。
【具体实施方式】
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[0023]为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的【具体实施方式】做出详细的说明。
[0024]如图1-3所示，车窗玻璃搬运装置包括支撑支架1、搬运头以及装载小车3，支撑支架I包括底座、支撑壁、横移轨道11、纵移轨道12、横移驱动机构(图中未示出)以及纵移驱动机构13，底座为平板状底座，支撑壁的数量为两个，两个支撑壁垂直固定在底座上，两个支撑壁之间架设有横移轨道11，纵移轨道12安装在横移轨道11上，纵移轨道12可在横移驱动机构的驱动下沿着横移轨道11横向移动，搬运头安装在纵移轨道12上，搬运头在纵移驱动机构13的驱动下能够沿着纵移轨道12纵向移动。
[0025]优选为，支撑支架以及横移轨道、纵移轨道均为不锈钢结构。
[0026]在工作工程中，搬运头在横移驱动机构以及纵移驱动机构的作用下，能够在支撑支架上沿着横移轨道11和纵移轨道12实现横向移动和纵向移动，进而完成搬运头位置的调整。
[0027]优选，横移轨道11和纵移轨道12上分别设置有横移齿条和纵移齿条，横移驱动机构包括横移驱动电机、横移减速机以及横移齿轮，纵移驱动机构包括纵移驱动电机、纵移减速机以及纵移齿轮。在横向移动过程中，横移驱动电机驱动横移齿轮转动，横移齿轮与横移轨道11上的横移齿条配合，带动纵移轨道12沿着横移轨道横向移动。在纵向移动过程中，纵移驱动电机驱动纵移齿轮转动，纵移齿轮与纵移轨道12上的纵移齿条配合，带动搬运头沿着纵移轨道纵向移动。
[0028]搬运头包括升降杆21、支撑板22、抓取夹爪23、张合驱动机构25以及真空吸盘26，升降杆21穿过横向驱动机构13并与其固定连接在一起，升降杆21的下端固定连接有支撑板22，支撑板22的两侧铰接有抓取夹爪23，抓取夹爪23上固定有可驱动抓取夹爪23张合的张合驱动机构25，张合驱动机构25通过安装座24与抓取夹爪23固定连接。真空吸盘26位于支撑板22的下部，真空吸盘的数量为16个，按照4X4的阵列排布在支撑板22的下部。
[0029]在搬