自动包装方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及包装领域，尤其涉及自动包装方法。
【背景技术】
[0002]在电脑、电视机、电话机等生产中，需要将电话线、网络线以及产品的说明书放入一个包装袋中，现有的做法为，采用人工手动方式进行，分别将电话线或者电线以及说明书放入同一个包装袋中，人工手动的包装方式，工人劳动强度大，且可能出现放错线、多放线、少放线、多放放明书等问题，使得产品质量不稳定，且浪费人力以及工时，不利于自动化生产，增大了人力成本。
【发明内容】
[0003]本发明解决的技术问题是提供了一种自动分配说明书并放入产品盒内、再自动放入线缆的自动包装方法。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:自动包装方法，包括自动包装系统，自动包装系统包括机架，机架上设置有传输带以及传输带驱动电机，传输带上设置有多个用于放置产品的载具，传输带的外侧沿传输带的传输方向依次设置有拍照检测机构、第一下料机构、说明书上料机构、第二物料放置机构、称重检测机构以及第二下料机构;所述拍照检测机构、第一下料机构、说明书上料机构以及第二物料放置机构处分别设置有载具定位机构，载具定位机构包括光电传感器以及阻挡气缸;载具定位机构的一侧设置有载具升降气缸;所述第二物料放置机构包括用于将载具上的第二物料抓取并放置到产品盒内的第二六轴机械手；
[0005]所述称重检测机构的产品输入的一端设置用于将载具上的产品搬运到称重检测机构的搬运机构，搬运机构包括搬运机架、设置在搬运机架上的产品放置台、驱动产品放置台升降的搬运端升降电机以及设置在搬运机架的顶部的用于吸附并搬运产品的搬运机械手结构；
[0006]还包括以下步骤:
[0007](a)人工将产品盒以及线缆放置到载具上，线缆位于产品盒的外侧；
[0008](b)传输带将放置有产品盒以及线缆的载具向前传输，拍照检测机构处的光电传感器检测到载具到达，定位气缸的活塞杆伸出对载具定位;拍照检测机构对产品盒以及线缆拍照检测；
[0009](C)传输带将拍照检测机构检测后的载具以及产品向前传输，第一下料机构处的光电传感器检测到载具到达，定位气缸的活塞杆伸出对载具定位;第一下料机构对拍照检测机构检测出的不合格的产品下料；
[0010](d)传输带将拍照检测机构检测合格的载具以及产品向前传输，说明书上料机构处的光电传感器检测到载具到达，定位气缸的活塞杆伸出对载具定位;说明书上料机构进行说明书上料，第一六轴机械手将一份说明书吸附并放入产品盒内；
[0011](e)传输带将拍照检测机构检测合格的载具以及产品向前传输，第二物料放置机构处的光电传感器检测到载具到达，定位气缸的活塞杆伸出对载具定位;第二物料放置机构的第二六轴机械手将载具上的线缆抓取并放置到载具上的产品盒内；
[0012](f)传输带将放置有说明书以及线缆的产品盒以及载具向前传输，搬运机构将产品盒搬运至称重检测机构，称重检测机构对产品盒进行称重检测；
[0013](g)第二下料机构对称重检测机构检测不合格的产品下料；
[0014]人工将用于放置物料的产品盒以及待放入产品盒内的线缆放置在载具上，拍照检测机构对放置在载具上的产品盒以及线缆进行拍照检测，第一下料机构对拍照检测机构检测到的不合格产品进行下料;说明书上料机构上料并将说明书放置产品盒内；第二物料放置机构将线缆放置到产品盒内，称重检测机构对产品进行称重检测，第二下料机构对称重检测机构检测不合格的产品进行下料;实现了自动将说明书、线缆放入产品盒内并进行检测，实现了自动化生产，节省了人力，提高了生产效率。
[0015]进一步的是:所述第一下料机构包括料台，料台上设置有导轨以及无杆气缸，无杆气缸的输出端设置有用于将所述载具移出的托板。
[0016]进一步的是:所述说明书上料机构包括用于对放置有说明书的说明书料仓进行上料的上料输送带、对说明书料仓进行升降的升降机以及用于将说明书料仓内的说明书吸附并放置到位于载具上的产品盒内的第一六轴机械手，升降机的上部设置有用于感测说明书的高度的光电传感器;所述升降机包括用于放置说明书料仓的说明书料仓架、用于驱动说明书料仓架升降的说明书端丝杆以及驱动说明书端丝杆转动的伺服电机，说明书料仓架设置有用于对说明书料仓架进行定位的定位销，说明书料仓架的的顶部设置有用于阻挡说明书的毛刷。
[0017]进一步的是:所述称重检测机构包括称重机架，称重机架上设置有称重入料传输带、对称设置的两条称重端传输带、称重端传输带开合装置以及设置在两条称重传输带的中部的称重单元，称重单元包括电子秤、设置在电子秤上的调节板以及设置在调节板上的用于放置产品的称重支架，调节板上设置有调节板滑轨，称重支架通过滑块与调节板滑轨滑动配合;称重入料传输带与一条称重端传输带之间设置有用于对产品进行导向的导向板;称重单元的一侧设置有用于感测产品的光电传感器，称重端传输带的输入端设置有用于感测产品的光电传感器。
[0018]进一步的是:所述称重检测机构还包括用于驱动称重单元升降的称重升降单元，称重升降单元包括与电子秤相连的升降板、驱动升降板升降的称重端丝杆以及驱动称重端丝杆转动的称重端电机。
[0019]进一步的是:所述第二下料机构包括设置在所述一条称重端传输带的外侧的不合格产品架、设置在称重机架的上部的单轴机械手以及设置在单轴机械手上的用于将不合格的产品推至不合格产品架上的推板，单轴机械手设置有用于控制单轴机械手的行程的光电传感器。
[0020]本发明的有益效果是:人工将用于放置物料的产品盒以及待放入产品盒内的线缆放置在载具上，拍照检测机构的工业CCD相机检测相机，对放置在载具上的产品盒以及线缆进行拍照检测，检测产品盒及线缆是否有缺失，第一下料机构对拍照检测机构检测到的不合格产品进行下料;说明书上料机构对说明书上料，通过吸盘将说明书放置到位于载具上的产品盒内；第二物料放置机构将载具上的线缆放置到已放置说明书的产品盒内，称重检测机构对产品进行称重检测，检测产品是否合格，即产品盒内是否已经放入第一物料以及第二物料，称重检测完成后，第二下料机构对称重检测机构检测不合格的产品进行下料;实现了自动将说明书、线缆放入产品盒内并进行检测，实现了自动化生产，节省了人力，提高了生产效率。
【附图说明】
[0021]图1为自动包装流程示意图；
[0022]图2为自动包装系统示意图；
[0023]图3为自动包装系统俯视图示意图；
[0024]图4为载具定位机构以及载具升降气缸示意图；
[0025]图5为说明书上料机构不意图；
[0026]图6为说明书料仓架示意图；
[0027]图7为第一下料机构示意图；
[0028]图8为称重检测机构示意图；
[0029]图9为称重检测机构俯视图示意图；
[0030]图10为称重检测机构局部示意图；
[0031]图11为搬运机构局部示意图；
[0032]图中标记为:机架I，载具定位机构11，载具升降气缸12，传输带2，载具21，拍照检测机构3，第一下料机构4，料台41，导轨42，无杆气缸43，托板44，说明书上料机构5，说明书料仓51，上料输送带52，升降机53，第一六轴机械手结构54，说明书料仓架55，说明书端丝杆56，伺服电机57，毛刷58，下料输送带59，第二物料放置机构