包装盒成型设备及其成型方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一成型设备，尤其涉及一包装盒成型设备，能够将一平面材料立体成型为一包装盒。
【背景技术】
[0002]包装盒是人们日常生活中必不可缺的物品之一。在生活中随处可见各种各样的包装盒。包装盒的成型工艺也因为包装盒的构造而各不相同。
[0003]随着现代工业的高速发展和人们生活水平的不断提高，人们对包装盒的需求量将会不断增加。包装盒的成型工艺的自动化的程度的提升成为了各个生产厂家的改进目标。在人们的生活中，有一种包装盒并不是为了装饰使用，主要目的还是为了方便快捷。例如自动售卖披萨机里就需要快速又稳定的包装盒成型设备。要求快速是因为自动售卖披萨机本身具有食材，如果成型过程缓慢，食材会在这个过程中慢慢冷掉，影响披萨的口感;此外，使用自动披萨机的消费者需要快速的披萨递送速度，以节省整个从准备到食用的时间。稳定是由于自动披萨机会撒很多辅料到披萨饼上，如果包装盒成形不稳定，制作完成的披萨饼会从包装盒中滑脱，或者披萨饼上的辅料会在取出披萨饼的过程中洒出，影响消费者的体验感，甚至可能使辅料遗落到自动披萨机里，缩短设备的使用寿命。
[0004]此外，在其他需要使用到简单式无盖包装盒时，虽然待成型的纸板上有预留的折痕线，但是需要人们手工折叠完成，这给人们带来了很多的不方便。因此，需要一种有效率并且稳定的设备把待成型的纸板自动成型为简单可用的立体无盖包装盒。另外，提高成型质量和降低生产成本同样是包装盒成型企业所面临的市场压力和难题，这就要求在纸盒包装生产过程中应用新技术，不断提高设备的自动化程度、降低设备的调整时间和活件的辅助准备时间。只有不断适应市场的新变化、满足用户的要求，才能提高包装盒成型企业的竞争力。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一包装盒成型设备，所述包装盒成型设备能够将一平面材料立体成型为一包装盒。
[0006]本发明的另一目的在于提供一包装盒成型设备，所述包装盒成型设备包括一成型组件，所述成型组件能够将一平面材料立体成型为一包装盒。
[0007]本发明的另一目的在于提供一包装盒成型设备，所述包装盒成型设备还包括一成型支撑部，所述成型支撑部和所述成型组件能够将一平面材料立体成型为一包装盒。
[0008]本发明的另一目的在于提供一包装盒成型设备，所述包装盒成型设备的支撑体包括一顶部和一底部，所述成型壁能够在所述顶部和所述底部移动，将一平面材料立体成型为一包装盒。
[0009]本发明的另一目的在于提供一包装盒成型设备，所述包装盒成型设备还包括一压合件，所述压合件能够在一定范围内的绕轴转动，与成型壁将一平面材料立体成型为一包装盒。
[0010]本发明的另一目的在于提供一包装盒成型设备，所述包装盒成型设备节省了操作空间。
[0011 ]本发明的另一目的在于提供一包装盒成型设备，所述包装盒成型设备操作方便。
[0012]本发明的另一目的在于提供一包装盒成型设备，所述包装盒成型设备能够提高包装盒立体成型的效率。
[0013]为了实现上述发明目的，本发明提供一包装盒成型设备用于将一待成型平面板成型为一立体包装盒，其特征在于，包括:
[0014]—支撑部，所述支撑部包括一成型支撑部以及一侧部，所述成型支撑部连接于所述侧部，
[0015]—成型组件，所述成型组件包括一成型件和一吸盘组件，所述吸盘组件连接于所述成型件，所述吸盘组件用于吸住所述待成型平面板，和
[0016]—传动组件，所述传动组件控制所述成型组件移动并对所述待成型平面板进行立体成型。
[0017]在一实施例中，所述成型件还包括成型壁、压合件以及定位件，所述成型壁连接于所述传动组件，所述定位件设置于所述成型支撑部，所述定位件在所述压合件底侧形成阻挡以能够允许所述压合件的向上单向旋转但不能向下旋转。
[0018]在一实施例中，所述压合件底侧还具有一凹槽，所述定位件具有限位条，所述限位条匹配所述压合件的所述凹槽，能够限定所述左右压合件向上单向旋转角度，并且角度为90度以内。
[0019]在一实施例中，所述成型件还包括成型壁、压合件以及定位件，所述成型壁连接于所述传动组件，所述定位件设置于所述成型支撑部，其中所述压合件包括一侧边成型部和横向地延伸于所述侧边成型部的一限位部，所述定位件具有一限位凹槽，所述定位件的所述限位凹槽的内壁能够抵接所述限位部从而允许所述压合件向上单向旋转但不能向下旋转。
[0020]在一实施例中，所述压合件进一步包括多个结构相同的子压合件。
[0021]在一实施例中，所述压合件进一步包括多个子压合件，其中多个子压合件的结构不相同，相对于所述支撑部的一底部，其中一些子压合件的所述限位部的限位连接孔在所述定位件的位置高度在数值上大于另外一些子压合件的所述限位连接孔的位置高度。
[0022]在一实施例中，所述限位部具有一90度凹面，所述凹面用于使所述压合件的旋转范围为90度之内。
[0023]在一实施例中，所述压合件还包括一平板支撑部，所述平板支撑部从所述限位部延伸至所述侧边成型部，所述平板支撑部具有一平板支撑面，所述平板支撑面能够在所述待成型平面纸板成型前支撑所述待成型平面纸板在所述成型壁的底部与所述第一平板支撑部之间。
[0024]在一实施例中，所述侧边成型部具有一侧边成型面，所述侧边成型面能够将所述待成型平面纸板沿一折痕弯折形成一包装盒的另一侧边。
[0025]在一实施例中，所述成型壁由所述包装盒成型设备的一顶部向所述成型支撑部移动时，所述待成型平面纸板的所述折痕在所述侧边成型面的上方。
[0026]在一实施例中，所述子压合件包括一组结构相同的前后压合件和一组结构相同的左右压合件，在压制过程中，所述前后压合件能够首先与所述成型壁压合形成所述包装盒的一组侧边，所述左右压合件能够之后与所述成型壁压合形成所述包装盒的另一组侧边。
[0027]在一实施例中，所述待成型平面板具有多个侧边和一底板，所述侧边延伸于所述底板，在压制成型的过程中，所述侧边转动至所述成型壁和所述压合件之间时呈竖立状态。
[0028]在一实施例中，所述待成型平面板的折痕为预先设置的，所述侧边能够沿着所述折痕转动。
[0029]在一实施例中，多个所述侧边的结构不相同，其中一组所述侧边的两端各具有一插孔，另一组所述侧边的两端各具有一凸件，各所述凸件能够分别插入到各所述插孔中，形成所述包装盒的一角。
[0030]在一实施例中，所述各组子压合件之间的距离在数值上大约为相应所述包装盒的一底板的宽度。
[0031]在一实施例中，所述具有一环形侧边和一底板，所述环形侧边延伸于所述底板，所述侧边转动至所述成型壁和所述压合件之间时呈竖立状态。
[0032]在一实施例中，所述成型壁的外周壁为矩形，所述成型支撑部的内周壁为矩形。
[0033]在一实施例中，所述成型壁的外周壁为圆形，所述成型支撑部的内周壁为圆形。
[0034]在一实施例中，所述成型件的外周壁为矩形，所述成型支撑部的内周壁为矩形，所述包装盒成型设备的支撑部的成型支撑部进一步包括两对高度不等的第一侧件和第二侧件，其中所述第一侧件的水平高度在数值上与所述第二侧件的水平高度不相等。
[0035]在一实施例中，所述包装盒成型设备的吸盘组件还包括一吸盘组和一吸盘伸缩件，所述吸盘伸缩件连接于所述吸盘组，所述吸盘伸缩件能够调节自身的长度和方向，从而所述吸盘组能够吸取放置于各个方向的待成型平面板。
[0036]在一实施例中，所述传动组件包括一第一传动件、一第二传动件、一传动带和一电机，所述电机能够带动所述第一传动件转动，所述传动带连接于所述第一传动件以及所述第二传动件，所述第二传动件包括一第二传动轮以及一第二传动轴，所述第二传动轮与所述传动带贴合并带动所述第二传动轴，所述成型件连接于所述第二传动轴。
[0037]在一实施例中，所述吸盘组件还包括一平面板检测组件，所述平面板检测组件连接于所述成型壁。
[0038]在一实施例中，所述传动组件还包括一第三传动件，所述传动带连接于所述第一传动件、所述第二传动件以及所述第三传动件，其中所述第二传动件包括一第二传动轮以及一第二传动轴，所述第二传动轮与所述传动带贴合并带动所述第二传动轴，所述第三传动件包括一第三传动轮以及一第三传动轴，所述第三传动轮与所述传动带贴合并带动所述第三传动轴，所述成型件连接于所述第三传动轴和所述第二传动轴。
[0039]在一实施例中，所述成型件还包括一成型壁连接件，所述成型壁连接件连接于所述成型壁以及所述传动组件。
[0040]在一实施例中，所述成型组件还包括一气栗固定板和所述成型件的顶部连接，所述气栗固定于所述气栗固定板上，所述平面板检测组件进一步包括一杠杆机构、一挡片和一U型光电开关，所述杠杆机构连接于所述挡片，当所述吸盘组吸住所述待成型平面板时，所述杠杆机构带动所述挡片，所述挡片挡住所述U型光电开关，给出所述吸盘组已经吸住所述待成型平面板的信号。
[0041]在一实施例中，所述定位件还包括多个前后定位件，所述前后压合件的所述限位连接孔与所述前后定位件通过螺栓连接。
[0042]在一实施例中，所述定位件还包括多个左右定位件，所述左右压合件的所述限位连接孔与所述左右定位件通过螺栓连接。
[0043]在一实施例中，所述前后压合件的所述限位连接孔在所述前后定位件的水平高度在数值上大于所述左右压合件的所述限位连接孔在所述左右定位件的水平高度。
[0044]在一实施例中，各所述前后压合件的所述侧边形成型部与各所述左右压合件的所述侧边成型部分别和所述成型部接触压制形成所述包装盒的一角。
[0045]本发明还揭露一包装盒成型方法，所述包装盒成型方法包括以下步骤:
[0046](A)—包装盒成型设备的一成型壁随着一吸盘组移动至一支撑部的一成型支撑部和一底部之间；
[0047](B)所述吸盘组吸住所述待成型平面板；
[0048](C)所述成型壁向所述成型支撑部的方向移动；
[0049](D)所述成型壁将一压合件的一左右压合件向所述顶部的方向旋转90度；
[0050](E)所述成型壁向所述顶部的方向移动；
[0051](F)所述成型壁将所述压合件的一前后压合件向所述顶部的方向旋转90度；
[0052](G)所述成型壁移动至所述顶部和所述成型支撑部之间，所述左右压合件和所述前后压合件由于自身重力转回到初始平衡位置并不能继续向下转动；
[0053](H)所述成型壁向所述底部的方向移动并同时与所述前后压合件配合用于使所述包装盒的形成一组竖立的相对的侧边；
[0054](I)所述成型壁继续向所述底部的方向移动，并与所述左右压合件形成所述包装盒的另外一组竖立的相对的侧边;和
[0055]所述吸盘组放开各所述侧边形成的所述包装盒。
[0056]在一实施例中，所述包装盒成型设备还包括一包装盒传送组件，所述包装盒传送组件能够将所述包装盒取出，所述步骤(A)至(I)循环进行。
[0057]在一实施例中，所述包装盒成型设备还包括定位件，所述定位件设置于所述成型支撑部，所述定位件能够限定所述压合件单向向上旋转角度为90度以内。
[0058]在一实施例中，所述包装盒成型设备的吸盘组件还包括一吸盘伸缩件，所述吸盘伸缩件连接于所述吸盘组，所述吸盘伸缩件能够调节自身的长度和方向，从而所述吸盘组能够吸取放置于各个方向的所述待成型平面板。
[0059]在一实施例中，所述左右压合件还具有一第一变位部，在所述步骤(D)中，所述待成型平面板的一组所述侧边超过所述第一变位部，从而所述左右压合件被带动向上单向旋转，所述待成型平面板能够通过各两个左右压合件之间。
[0060]在一实施例中，所述前后压合件还