所述顶部11和所述底部12之间移动。相应地，所述成型壁子连接件222能被所述第三传动轴342带动，能在所述移动腔140内在所述顶部11和所述底部12之间移动。由于所述第二传动轮331和所述第三传动轮341贴合同一所述传动带35并通过所述电机36的驱动而转动，因此所述成型壁子连接件221和222的移动速度在数值上相同。为了实现所述成型壁21能够在所述第一腔体101和所述第二腔体102内移动，所述成型壁子连接件221和222分别进一步包括一成型壁子连接臂2211和2221。所述成型壁子连接臂2211和2221和所述成型壁21连接，从而所述成型壁21能够稳定地在所述顶部11和所述底部12之间移动。
[0114]图3和图4为本发明的优选实施例的部分立体截面图，示意了所述成型组件20的具体结构。所述成型组件20进一步包括一吸盘组件24连接所述成型壁21。所述吸盘组件24进一步包括一吸盘组241、一气栗242以及一导气组243的两端分别连接所述气栗242和所述吸盘组241，用于所述气栗242工作时的空气的流通。所述吸盘组241连接于所述成型壁21的底部。所述吸盘组241的数量可以根据实际需要来调整。所述气栗242控制所述吸盘组241的吸气，从而使所述吸盘组241能够吸住所述待成型平面板900，并且所述成型组件20在移动时，所述带成型平面板900不会掉落。在本优选实施例中，为了使所述吸盘组241更稳定地吸取所述待成型平面板900，所述吸盘组241包括四个吸盘2411、2412、2413以及2414连接于所述成型壁21的底部。所述成型组件20还包括一气栗固定板25和所述成型壁21的顶部连接，所述气栗242固定于所述气栗固定板25上。
[0115]值得一提的是，在本发明的优选实施例中，为了能够检测是否有所述待成型平面板在所述第二腔体102内，所述吸盘组件24还包括一平面板检测组件244，所述平面板检测组件244连接于所述成型壁21，当所述成型壁21移动至所述成型支撑部15和所述底部12之间时，所述平面板检测组件244能够检测所述第二腔体102内是否有所述待成型平面板900，如果存在，则所述平面板检测组件244控制所述气栗242开启，从而所述吸盘组241能够吸取所述待成型平面板900.更具体地，所述平面板检测组件244进一步包括一杠杆机构2441、一挡片2442和一U型光电开关2443，所述杠杆机构2441连接于所述挡片2442，当所述吸盘组241吸住所述待成型平面板900时，所述杠杆机构2441带动所述挡片2442，所述挡片2442挡住所述U型光电开关2443，给出所述吸盘组241已经吸住所述待成型平面板900的信号。
[0116]在本优选实施例中，一立体包装盒用于盛放高度较小的物品，例如披萨饼。因此，成型之前的所述立体包装盒为一平面板。如图11A和IIB所示，在本优选实施例中所述平面板实施为一待成型平面纸板900，成型之后实施为一矩形包装盒90。进一步地，在成型之前，所述待成型平面纸板900具有四条预折痕线分别为第一折痕901、第二折痕902、第三折痕903和第四折痕904，用于方便所述待成型平面纸板900的立体成型。所述待成型平面纸板900的四个边缘线分别为一第一边缘线9001、一第二边缘线9002、一第三边缘线9003以及一第四边缘线9004。所述包装盒成型设备沿各所述预折痕线成型后，所述第一折痕线901与所述第一边缘线9001形成所述包装盒90的一第一侧边91，所述第二折痕902与所述第二边缘线9002形成所述包装盒90的一第二侧边92，所述第三折痕线903与所述第三边缘线9003形成所述包装盒90的一第三侧边93，所述第四折痕线904与所述第四边缘线9004形成所述包装盒90的一第四侧边94 ο所述第一边缘线9001、所述第二边缘线9002、所述第三边缘线9003以及所述第四边缘线9004之间形成所述包装盒的底板。为了增强所述包装盒90的四个侧边的牢固性，所述第一侧边91的两端具有两个插孔9011和9012，相应地，所述第三侧边903的两端具有两个凸件9031和9032，所述第二侧边902的两端具有两个插孔9021和9022，相应地，所述第四侧边94的两端具有两个凸件9041和9042。所述第三侧边93的两个凸件9031和9032分别能够插入所述第二侧边902的插孔9022和所述第一侧边901的插孔9012中，并分别形成所述包装盒90的两个角，所述第四侧边94的两个凸件9041和9042分别能够插入所述第一侧边91的插孔9011和所述第二侧边92的插孔9021中，并分别形成所述包装盒90的另外两个角。从而所述包装盒90能够维持立体状态，并能够盛装物品。
[0117]为了实现所述待成型平面纸板900立体成型为所述包装盒90，在本优选实施例中，所述成型壁21的边缘为矩形，也就是说形状与所述待成型平面板900相匹配。所述压合件23在本优选实施例中连接在所述支撑部10的所述成型支撑部15上，所述压合件23进一步包括多个子压合件，在本发明的优选实施例中，如图3和图4所示，所述压合件23包括四个前后压合件231和四个左右压合件232。所述定位件包括四个前后定位件233和四个左右定位件234。所述四个前后压合件231的结构完全相同，如图7A所示。相应地，所述四个左右压合件231的结构也完全相同，结构如图7B所示。四个所述前后压合件231两个一组通过各所述前后定位件233分别连接在所述成型支撑部15的两个相对的中部侧边上，四个所述左右压合件232两个一组通过各所述左右定位件234分别连接在所述成型支撑部15的另外两个相对的中部侧边上。
[0118]进一步地，如图7A所示，所述前后压合件231包括一第一平板支撑部23101、一第一侧边成型部23102以及一第一限位部23103。第一平板支撑部23101从所述第一限位部23103延伸至所述第一侧边成型部23102，所述第一平板支撑部23101用于在所述待成型平面纸板900成型前支撑所述待成型平面纸板900在所述成型壁21的底部与所述第一平板支撑部23101之间。所述第一侧边成型边23102用于将所述待成型平面纸板900沿一折痕弯折形成所述包装盒90的一侧边。也就是说，在本优选实施例中，所述四个前后压合件231用于压制成型所述包装盒90的所述第三侧边903和所述第四侧边904。所述第一限位部23103具有一第一限位连接孔23100用于通过螺栓活动连接所述前后定位件233，所述前后定位件233固定在所述支撑部10的所述成型支撑部15上。所述成型支撑部15在本优选实施例中为中空矩形。
[0119]具体地，如图3和图4所示，四个所述前后压合件231为一第一子成件2311、第二子成件2312、第三子成件2313和第四子成件2314。所述第一子成件2311和所述第二子成件2312连接于所述成型支撑部15的同一侧边，所述第一子成件2311和所述第二子成件2312用于压制成型所述包装盒90的所述第三侧边93，相应地，所述第三子成件2313和第四子成件2314连接于所述成型支撑部15的同一侧边，所述第三子成件2313和第四子成件2314用于压制成型所述包装盒90的所述第四侧边94。
[0120]进一步地，如图7B所示，所述左右压合件232包括一第二平板支撑部23201、一第二侧边成型部23202以及一第二限位部23203。第二平板支撑部23201从所述第二限位部23203延伸至所述侧边成型部23202，所述第二平板支撑部23201用于在所述待成型平面纸板900成型前支撑所述待成型平面纸板900在所述成型壁21的底部与所述第二平板支撑部23201之间。所述第二侧边成型边23202用于将所述待成型平面纸板900沿一折痕弯折形成所述包装盒90的一侧边。也就是说，在本优选实施例中，所述四个左右压合件232用于压制成型所述包装盒90的所述第一侧边91和所述第二侧边92。所述第二限位部232具有一第二限位连接孔23200用于通过螺栓活动连接所述左右定位件234，所述左右定位件234固定在所述支撑部10的所述成型支撑部15上。所述成型支撑部15在本优选实施例中为中空矩形。
[0121]具体地，如图3和图4所示，四个所述左右压合件232为一第一子件2321、第二子件2322、第三子件2323和第四子件2324。所述第一子件2321和所述第二子件2322连接于所述成型支撑部15的同一侧边，所述第一子件2321和所述第二子件2322用于压制成型所述包装盒90的所述第一侧边91，相应地，所述第三成件2323和第四成件2324连接于所述成型支撑部15的同一侧边，所述第三成件2323和第四成件2324用于压制成型所述包装盒90的所述第二侧边92。
[0122]也就是说，所述第四子成件2314和所述第四子件2324与所述成型壁21配合形成所述包装盒的一角，所述第一子件2321和所述第一子成件2311与所述成型壁21配合形成所述包装盒90的另一角，所述第二子成件2312和所述第二子件2322与所述成型壁21配合形成所述包装盒90的另一角，所述第三子件2323和所述第三子成件2313与所述成型壁21配合形成所述包装盒90的另一角，从而所述包装盒90的四个侧边经所述成型壁21和所述压合件23的配合下形成四个角。
[0123]为了更详细说明所述包装盒成型设备的所述成型壁21和所述压合件23配合将所述待成型平面纸板900成型为所述包装盒90，以下以所述第一子件2321和所述第一子成件2311与所述成型壁21配合形成所述包装盒90的一角的具体过程为例说明。也就是说，以所述第一子件2321和所述第一子成件2311与所述成型壁21配合将所述待成型平面板900的所述第三侧边93的凸件9032插入所述第一侧边91的插孔9012中，从而形成所述包装盒90的四角中的一角为例。
[0124]如图9所示，所述第一子成件2311包括一第一子平板支撑部23111、一第一子侧边成型部23112以及一第一子限位部23113。所述第一子平板支撑部23111从所述第一子限位部23113延伸至所述第一子侧边成型部23112，所述第一子平板支撑部23111用于在所述待成型平面纸板900成型前支撑所述待成型平面纸板900在所述成型壁21的底部与所述第一子平板支撑部23111之间。所述第一侧边成型边23102用于将所述待成型平面纸板900沿所述折痕9003弯折形成所述包装盒90的所述第三侧边93。
[0125]所述第一子限位部23113具有一第一子限位凹面231131、一第二子限位面231132，所述前后定位件233具有一凹槽2331，当所述第一子成件2311位于图9中实线位置时，所述第二子限位面231132紧贴所述前后定位件233的所述凹槽2331的内壁，从而所述第一子成件2311被限位在实线位置，不能向所述底部12旋转。相应地，当所述第一子成件2311旋转至虚线位置时，所述第一子限位凹面231131被所述前后定位件233和所述成型支撑部15所限位不能继续旋转而限定在虚线位置。也就是说，所述第一子限位部23113用于使所述前后压合件2311绕所述第一限位连接孔23110的转动范围为90度之内。
[0126]具体地，所述第一子平板支撑部23111具有一第一子平板支撑面231111，所述第一子平板支撑面231111用于在所述待成型平面纸板900成型前支撑所述待成型平面纸板900在所述成型壁21的底部与所述第一子平板支撑面23111之间。所述第一子侧边成型部23112具有一第一子侧边成型面231121，所述第一子侧边成型面231121用于将所述待成型平面纸板900沿所述折痕9003弯折形成所述包装盒90的所述第三侧边93。
[0127]更具体地，所述成型壁21的所述吸盘组241吸取所述待成型平面纸板900后，所述成型壁21由所述顶部12向所述成型支撑部15移动，由于所述待成型平面纸板900的所述第三折痕903在所述第一子侧边成型面231121的正上方，所述第三侧边93位于所述成型壁21的底部与所述第一子平板支撑面23111之间；当所述成型壁21由所述成型支撑部15向所述