1中任一所述的包装盒成型设备，其中所述具有一环形侧边和一底板，所述环形侧边延伸于所述底板，所述侧边转动至所述成型壁和所述压合件之间时呈竖立状态。17.如权利要求1至11中任一所述的包装盒成型设备，其中所述成型壁的外周壁为矩形，所述成型支撑部的内周壁为矩形。18.如权利要求1至11中任一所述的包装盒成型设备，其中所述成型壁的外周壁为圆形，所述成型支撑部的内周壁为圆形。19.如权利要求1至11中任一所述的包装盒成型设备，其中所述成型件的外周壁为矩形，所述成型支撑部的内周壁为矩形，所述包装盒成型设备的支撑部的成型支撑部进一步包括两对高度不等的第一侧件和第二侧件，其中所述第一侧件的水平高度在数值上与所述第二侧件的水平高度不相等。20.如权利要求1至11中任一所述的包装盒成型设备，其中所述包装盒成型设备的吸盘组件还包括一吸盘组和一吸盘伸缩件，所述吸盘伸缩件连接于所述吸盘组，所述吸盘伸缩件能够调节自身的长度和方向，从而所述吸盘组能够吸取放置于各个方向的待成型平面板。21.如权利要求1至11中任一所述的包装盒成型设备，其中所述传动组件包括一第一传动件、一第二传动件、一传动带和一电机，所述电机能够带动所述第一传动件转动，所述传动带连接于所述第一传动件以及所述第二传动件，所述第二传动件包括一第二传动轮以及一第二传动轴，所述第二传动轮与所述传动带贴合并带动所述第二传动轴，所述成型件连接于所述第二传动轴。22.如权利要求1至11中任一所述的包装盒成型设备，其中所述吸盘组件还包括一平面板检测组件，所述平面板检测组件连接于所述成型壁。23.如权利要求21所述的包装盒成型设备，其中所述传动组件还包括一第三传动件，所述传动带连接于所述第一传动件、所述第二传动件以及所述第三传动件，其中所述第二传动件包括一第二传动轮以及一第二传动轴，所述第二传动轮与所述传动带贴合并带动所述第二传动轴，所述第三传动件包括一第三传动轮以及一第三传动轴，所述第三传动轮与所述传动带贴合并带动所述第三传动轴，所述成型件连接于所述第三传动轴和所述第二传动轴。24.如权利要求1至11中任一所述的包装盒成型设备，其中所述成型件还包括一成型壁连接件，所述成型壁连接件连接于所述成型壁以及所述传动组件。25.如权利要求22所述的包装盒成型设备，其中所述成型组件还包括一气栗固定板和所述成型件的顶部连接，所述气栗固定于所述气栗固定板上，所述平面板检测组件进一步包括一杠杆机构、一挡片和一U型光电开关，所述杠杆机构连接于所述挡片，当所述吸盘组吸住所述待成型平面板时，所述杠杆机构带动所述挡片，所述挡片挡住所述U型光电开关，给出所述吸盘组已经吸住所述待成型平面板的信号。26.如权利要求11所述的包装盒成型设备，其中所述定位件还包括多个前后定位件，所述前后压合件的所述限位连接孔与所述前后定位件通过螺栓连接。27.如权利要求26所述的包装盒成型设备，其中所述定位件还包括多个左右定位件，所述左右压合件的所述限位连接孔与所述左右定位件通过螺栓连接。28.如权利要求27所述的包装盒成型设备，其中所述前后压合件的所述限位连接孔在所述前后定位件的水平高度在数值上大于所述左右压合件的所述限位连接孔在所述左右定位件的水平高度。29.如权利要求27所述的包装盒成型设备，其中各所述前后压合件的所述侧边形成型部与各所述左右压合件的所述侧边成型部分别和所述成型部接触压制形成所述包装盒的 用。30.—包装盒成型方法，所述包装盒成型方法包括以下步骤: (A)—包装盒成型设备的一成型壁随着一吸盘组移动至一支撑部的一成型支撑部和一底部之间； (B)所述吸盘组吸住所述待成型平面板； (C)所述成型壁向所述成型支撑部的方向移动； (D)所述成型壁将一压合件的一左右压合件向所述顶部的方向旋转90度； (E)所述成型壁向所述顶部的方向移动； (F)所述成型壁将所述压合件的一前后压合件向所述顶部的方向旋转90度； (G)所述成型壁移动至所述顶部和所述成型支撑部之间，所述左右压合件和所述前后压合件由于自身重力转回到初始平衡位置并不能继续向下转动； (H)所述成型壁向所述底部的方向移动并同时与所述前后压合件配合用于使所述包装盒的形成一组竖立的相对的侧边； (I)所述成型壁继续向所述底部的方向移动，并与所述左右压合件形成所述包装盒的另外一组竖立的相对的侧边;和 (J)所述吸盘组放开各所述侧边形成的所述包装盒。31.如权利要求30所述的包装盒成型方法，其中所述包装盒成型设备还包括一包装盒传送组件，所述包装盒传送组件能够将所述包装盒取出，所述步骤(A)至(J)循环进行。32.如权利要求31所述的包装盒成型方法，其中所述包装盒成型设备还包括一定位件，所述定位件设置于所述成型支撑部，所述定位件能够允许所述压合件单向向上旋转但不能向下旋转。33.如权利要求32所述的包装盒成型方法，其中所述包装盒成型设备的吸盘组件还包括一吸盘伸缩件，所述吸盘伸缩件连接于所述吸盘组，所述吸盘伸缩件能够调节自身的长度和方向，从而所述吸盘组能够吸取放置于各个方向的所述待成型平面板。34.如权利要求32所述的包装盒成型方法，其中所述左右压合件还各具有一第一变位部，在所述步骤(D)中，所述待成型平面板的一组所述侧边超过所述第一变位部，从而所述左右压合件被带动向上单向旋转，所述待成型平面板能够通过各两个左右压合件之间。35.如权利要求32所述的包装盒成型方法，其中所述前后压合件还各具有一第一变位部，在所述步骤(F)中，所述待成型平面板的另一组所述侧边超过所述第一变位部，从而所述前后压合件被带动向上单向旋转，所述待成型平面板能够通过各两个前后压合件之间。36.如权利要求32所述的包装盒成型方法，其中所述前后压合件还各具有一第二变位部，在所述步骤(H)中，所述待成型平面板的另一组所述侧边接触所述第二变位部，从而所述前后压合件恢复至旋转之前的位置，所述待成型平面板的侧边接触各所述前后压合件的所述平面支撑部。37.如权利要求32所述的包装盒成型方法，其中在所述步骤(H)中，所述待成型平面板的折痕位于所述前后压合件的所述侧边成型部的上方，所述侧边被所述前后压合件的所述侧边成型部以及所述成型壁压制成型为竖立状态。38.如权利要求32所述的包装盒成型方法，其中所述左右压合件还各具有一第二变位部，在所述步骤(I)中，所述待成型平面板的所述侧边接触所述第二变位部，从而所述左右压合件恢复至旋转之前的位置，所述待成型平面板的侧边接触各所述左右压合件的所述平面支撑部。39.如权利要求32所述的包装盒成型方法，其中在所述步骤(I)中，所述待成型平面板的折痕位于所述左右压合件的所述侧边成型部的上方，所述侧边被所述左右压合件的所述侧边成型部以及所述成型壁压制成型为竖立状态。40.—包装盒成型方法，所述包装盒成型方法包括以下步骤: (a)—包装盒成型设备的一成型件移动至所述包装盒成型设备的一成型支撑部和一顶部之间； (b)所述吸盘组吸住一竖立方向布置的待成型平面板并且所述吸盘组转动至呈竖立状态使所述待成型平面板转动至水平状态； (c)所述成型部向所述成型支撑部的方向移动并同时与所述成型支撑部的一第一侧件/第二侧件形成所述包装盒的一组竖立的相对的侧边； (d)所述成型壁向所述底部的方向移动;并与所述第二侧件/所述第一侧件形成所述包装盒的另外一组竖立的相对的侧边;和 (e)所述吸盘组放开形成有竖立的各所述侧边的所述包装盒。41.如权利要求40所述的包装盒成型方法，其中所述包装盒成型设备还包括一包装盒传送组件，所述包装盒传送组件能够将所述包装盒取出，所述步骤(a)至(e)循环进行。42.如权利要求40所述的包装盒成型方法，其中所述步骤(c)中，所述待成型平面板的所述折痕位于所述第一侧件与所述成型壁之间空隙的上方，所述侧边被所述第一侧件以及所述成型壁压制成型为竖立状态。43.如权利要求40所述的包装盒成型方法，其中所述步骤(c)中，所述待成型平面板的所述折痕位于所述第二侧件与所述成型壁之间空隙的上方，所述侧边被所述第二侧件以及所述成型壁压制成型为竖立状态。44.如权利要求40所述的包装盒成型方法，其中所述步骤(d)中，所述待成型平面板的所述折痕位于所述第一侧件与所述成型壁之间空隙的上方，所述侧边被所述第一侧件以及所述成型壁压制成型为竖立状态。45.如权利要求40所述的包装盒成型方法，其中所述步骤(d)中，所述待成型平面板的所述折痕位于所述第二侧件与所述成型壁之间空隙的上方，所述侧边被所述第二侧件以及所述成型壁压制成型为竖立状态。46.如权利要求40至45中任一所述的包装盒成型方法，其中所述包装盒成型设备的吸盘组件还包括一吸盘伸缩件，所述吸盘伸缩件连接于所述吸盘组，所述吸盘伸缩件能够调节自身的长度和方向，从而所述吸盘组能够吸取放置于各个方向的所述待成型平面板。47.—包装盒成型方法，所述包装盒成型方法包括以下步骤: (i)一包装盒成型设备的一吸盘组吸住一待成型平面板； (ii)一成型壁移动至一顶位； (i i i)所述成型壁移动至一准备位 (iv)所述成型壁向一成型支撑部的方向移动并同时与所述成型支撑部形成一包装盒； (V)所述成型壁移动至一释放位;和 (vi)所述吸盘组放开形成的所述包装盒。48.如权利要求47所述的包装盒成型方法，其中所述包装盒成型设备还包括一包装盒传送组件，所述包装盒传送组件能够将所述包装盒传送至包装盒区间，从而所述步骤(i)至(vi)循环进行。49.如权利要求47所述的包装盒成型方法，其中所述步骤(iv)中，所述待成型平面板的所述折痕位于所述成型支撑部与所述成型壁之间空隙的上方，所述侧边被所述成型支撑部以及所述成型壁压制成型为竖立状态。50.如权利要求47至49中任一所述的包装盒成型方法，其中所述包装盒成型设备的吸盘组件还包括一吸盘伸缩件，所述吸盘伸缩件连接于所述吸盘组，所述吸盘伸缩件能够调节自身的长度和方向，从而所述吸盘组能够吸取放置于各个方向的所述待成型平面板。51.如权利要求50所述的包装盒成型方法，其中所述吸盘组件还包括一平面板检测组件，所述平面板检测组件连接于所述成型壁。52.如权利要求51所述的包装盒成型方法，其中所述成型组件还包括一气栗固定板和所述成型件的顶部连接，所述气栗固定于所述气栗固定板上，所述平面板检测组件进一步包括一杠杆机构、一挡片和一U型光电开关，所述杠杆机构连接于所述挡片，当所述吸盘组吸住所述待成型平面板时，所述杠杆机构带动所述挡片，所述挡片挡住所述U型光电开关，给出所述吸盘组已经吸住所述待成型平面板的信号。53.如权利要求47所述的包装盒成型方法，其中所述成型件还包括一成型壁、一压合件以及一定位件，所述成型壁连接于所述传动组件，所述定位件设置于所述成型支撑部，所述定位件在所述压合件底侧形成阻挡以能够允许所述压合件的向上单向旋转但不能向下旋转。54.如权利要求53所述的包装盒成型方法，其中所述压合件底侧还具有一凹槽，所述定位件具有限位条，所述限位条匹配所述压合件的所述凹槽，能够限定所述左右压合件向上单向旋转角度，并且角度为90度以内。55.如权利要求47所述的包装盒成型方法，其中所述成型件还包括成型壁、压合件以及定位件，所述成型壁连接于所述传动组件，所述定位件设置于所述成型支撑部，其中所述压合件包括一侧边成型部和横向地延伸于所述侧边成型部的一限位部，所述定位件具有一限位凹槽，所述定位件的所述限位凹槽的内壁能够抵接所述限位部从而允许所述压合件向上单向旋转但不能向下旋转。
【专利摘要】一包装盒成型设备及其成型方法，用于将一待成型平面板成型为一立体包装盒，其包括：一支撑部，所述支撑部包括一成型支撑部以及一侧部，所述成型支撑部连接于所述侧部，一成型组件，所述成型组件包括一成型件和一吸盘组件，所述吸盘组件连接于所述成型件，所述吸盘组件用于吸住所述待成型平面板，和一传动组件，所述传动组件控制所述成型组件移动并对所述待成型平面板进行立体成型。
【IPC分类】B31B43/00
【公开号】CN105555516
【申请号】CN201580001307
【发明人】李富佳, 刘会敏, 王宝荣, 李坚
【申请人】上海金禾实业发展有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月15日