)所述成型壁向所述底部的方向移动；
[0154](R)所述成型壁将所述前后压合件向所述底部的方向旋转90度；
[0155](S)所述成型壁向所述底部的方向移动并同时与所述前后压合件形成所述包装盒的两个相对的侧边；
[0156](T)所述成型壁向所述底部的方向移动并将所述左右压合件向所述底部的方向旋转90度；
[0157](U)所述成型壁向所述底部的方向移动，并与所述左右压合件形成所述包装盒的另外两个相对的侧边；
[0158](V)所述吸盘组放开四个所述侧边形成的所述包装盒。
[0159]在本发明的优选实施例中，所述成型壁21在所述顶部11和所述底部12之间的所述第一腔体101和所述第二腔体102之间移动，并且所述成型壁21的底部边缘与连接在所述成型支撑部15的所述压合件23能够将所述待成型平面板900立体成型为所述包装盒90，仅仅依靠所述压合件23在90度范围内的轴转动的两个状态，既节省了所述包装盒成型设备占用的空间，而且也避免了额外的电控组件的增加，方便又节省电能。
[0160]值得一提的是，在本发明的这个优选实施例中，如图5和图6所示，所述传动组件30还包括一保护盒35，所述保护盒35的两端分别连接所述成型壁21和所述支撑部10的所述侧部14。所述保护盒35具有中空腔，用于容纳电气性导线，在所述成型壁21移动时不会影响或者损坏导线等电气组件。在本优选实施例中，所述保护盒35具体实施为链盒式。
[0161]在本发明的优选实施例的第一变形实施方式中，所述包装盒成型设备的传动组件30A包括一固定件31A、一第一传动件32A、一第二传动件33A、一传动带35A和一电机36A。所述固定件31A连接于所述支撑部1A的所述底部12A。所述电机36A固定在所述固定件31A并与所述第一传动件32A连接，所述电机36A能够带动所述第一传动件32A转动。所述传动带35A连接所述第一传动件32A以及所述第二传动件33A，从而所述第一传动件32A能够带动所述第二传动件33A转动。也就是说，所述成型组件20A能够在所述第二传动件33A的控制下对所述待成型平面板900进行成型工艺。进一步地，所述第二传动件33A包括一第二传动轮331A以及一第二传动轴332A。所述第二传动轮331A与所述传动带35A贴合并带动所述第二传动轴332A。进而所述第二传动轴332A能够使所述成型组件20A的两端沿所述第二传动轴332A移动。本领域的技术人员可以理解的是，在本发明的优选实施例的这个变形实施方式中，其他结构是和本发明的优选实施例相同的。
[0162]在本发明的优选实施例的第二变形实施例中，所述包装盒成型设备的吸盘组件24B还包括一吸盘伸缩件244B，所述吸盘伸缩件244B连接所述吸盘组241B，所述吸盘伸缩件244B能够调节自身的长度和方向，从而所述吸盘组241B能够吸取放置于各个方向的待成型平面板900B。也就是说，在本发明的优选实施例的这个变形实施例中，各所述待成型平面板900B也能够放置于所述底部12B以外的空间。例如，所述待成型平面板900B为竖直放置时，所述吸盘伸缩件244B控制所述吸盘组241B先进行水平运动，吸住所述待成型平面板900B后再在所述吸盘伸缩件244B的控制下将所述待成型平面板900B变为水平方向，进而所述成型壁21B移动立体成型所述包装盒90B。本领域的技术人员可以理解的是，在本发明的优选实施例的这个变形实施方式中，其他结构是和本发明的优选实施例相同的。
[0163]在本发明的优选实施例的第三变形实施方式中，所述包装盒成型设备的所述成型件可以没有优选实施例中的所述压合件23。也就是说，所述包装盒成型设备的支撑部1C的成型支撑部15C进一步包括两对高度不等的第一侧件151C、152C、第二侧件153C和154C，其中所述第一侧件151C和152C相对应，所述第二侧件153C和154C相对应。其中所述第一侧件151C和152C的水平高度在数值上大于所述第二侧件153C和154C的水平高度，从而所述成型壁21C从所述顶部IlC向所述成型支撑部15C移动，所述待成型平面板900C在所述成型壁21C经过所述成型支撑部15C的时候形成所述包装盒90C。所述包装盒成型设备的吸盘组件24C还包括一吸盘伸缩件244C，所述吸盘伸缩件244C连接所述吸盘组241C，所述吸盘伸缩件244C能够调节自身的长度和方向，从而所述吸盘组241C能够吸取放置于各个方向的待成型平面板900C。本领域的技术人员可以理解的是，除此以外，在本发明的优选实施例的这个变形实施方式中，其他结构是和本发明的优选实施例相同的。
[0164]因此，在本发明的这个第三变形实施例中，其中还包括所述包装盒成型设备的一成型方法，所述方法包括以下步骤:
[0165](a)所述成型壁移动至所述成型支撑部和所述顶部之间；
[0166](b)所述吸盘组吸住所述待成型平面板；
[0167](C)所述成型壁向所述成型支撑部的方向移动并同时与所述第一侧件/所述第二侧件形成所述包装盒的两个相对的侧边；；
[0168](d)所述成型壁向所述底部的方向移动;并与所述第二侧件/所述第一侧件形成所述包装盒的另外两个相对的侧边；
[0169](e)所述吸盘组放开四个所述侧边形成的所述包装盒。
[0170]如图13A和图13B所示为本发明的另一实施例中的待成型平面板900D以及成型之后的包装盒90D。所述待成型平面板900D为圆形，并具有一圆形预折痕901D，成型之后的包装盒90D具有圆形侧壁。在这个实施例中，所述包装盒成型设备的所述成型件的成型壁21D和所述成型支撑部15D的外壁均为圆形。所述包装盒成型设备可以没有优选实施例中的所述压合件23。所述包装盒成型设备的吸盘组件24D还包括一吸盘伸缩件244D，所述吸盘伸缩件244D连接所述吸盘组241D，所述吸盘伸缩件244D能够调节自身的长度和方向，从而所述吸盘组241D能够吸取放置于各个方向的待成型平面板900D。也就是说，在本发明的优选实施例的这个变形实施例中，各所述待成型平面板900D也能够放置于所述底部12D以外的空间。例如，所述待成型平面板900为竖直放置时，所述吸盘伸缩件244D控制所述吸盘组241D先进行水平运动，吸住所述待成型平面板900D后再在所述吸盘伸缩件244D的控制下将所述待成型平面板900变为水平方向，进而所述成型壁21D移动立体成型所述包装盒90D。本领域的技术人员可以理解的是，除此以外，在本发明的这个实施例中，其他结构是和本发明的优选实施例相同的。
[0171]值得一提的是，在本发明的所述包装盒成型设备的所述成型壁21D的移动过程中有四个位置，分别为顶位、准备位、释放位和包装盒区间。也就是说，在本实施例中，所述顶位为所述包装盒成型设备的最高位，即接近所述顶部IlD的位置，是所述成型壁21D在所述第一腔体1lD内能够移动到的最高限位;所述准备位为所述第一腔体1lD内接近所述成型支撑部I f5D的位置，在所述准备位，所述成型壁2ID准备开始压制所述待成型平面板900D;所述释放位为所述第二腔体102D内所述吸盘组241D释放已经成形的包装盒90D到所述包装盒传送装置上的位置;所述包装盒区间为所述包装盒传动装置将所述包装盒90D放置的最终位置。
[0172]因此，在本发明的这个实施例中，还揭露了包括一包装盒成型方法，所述方法包括以下步骤:
[0173](i)所述吸盘组吸住所述待成型平面板；
[0174](i i)所述成型壁移动至所述顶位；
[0175](iii)所述成型壁移动至所述准备位
[0176](iv)所述成型壁向所述成型支撑部的方向移动并同时与所述成型支撑部形成所述包装盒；
[0177](V)所述成型壁移动至所述释放位；
[0178](vi)所述吸盘组放开形成的所述包装盒。
[0179]其中所述包装盒成型设备还包括一包装盒传送组件，所述包装盒传送组件能够将所述包装盒传送至包装盒区间，从而所述步骤(i)至(V i)循环进行。
[0180]本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。
【主权项】
1.一包装盒成型设备，用于将一待成型平面板成型为一立体包装盒，其特征在于，包括: 一支撑部，所述支撑部包括一成型支撑部以及一侧部，所述成型支撑部连接于所述侧部， 一成型组件，所述成型组件包括一成型件和一吸盘组件，所述吸盘组件连接于所述成型件，所述吸盘组件用于吸住所述待成型平面板，和 一传动组件，所述传动组件控制所述成型组件移动并对所述待成型平面板进行立体成型。2.如权利要求1所述的包装盒成型设备，其中所述成型件还包括成型壁、压合件以及定位件，所述成型壁连接于所述传动组件，所述定位件设置于所述成型支撑部，所述定位件在所述压合件底侧形成阻挡以能够允许所述压合件的向上单向旋转但不能向下旋转。3.如权利要求1所述的包装盒成型设备，其中所述成型件还包括成型壁、压合件以及定位件，所述成型壁连接于所述传动组件，所述定位件设置于所述成型支撑部，其中所述压合件包括一侧边成型部和横向地延伸于所述侧边成型部的一限位部，所述定位件具有一限位凹槽，所述定位件的所述限位凹槽的内壁能够抵接所述限位部从而允许所述压合件向上单向旋转但不能向下旋转。4.如权利要求2所述的包装盒成型设备，其中所述压合件底侧还具有一凹槽，所述定位件具有限位条，所述限位条匹配所述压合件的所述凹槽，能够限定所述左右压合件向上单向旋转角度，并且角度为90度以内。5.如权利要求3所述的包装盒成型设备，其中所述压合件进一步包括多个结构相同的子压合件。6.如权利要求3所述的包装盒成型设备，其中所述压合件进一步包括多个子压合件，其中多个子压合件的结构不相同，相对于所述支撑部的一底部，其中一些子压合件的所述限位部的限位连接孔在所述定位件的位置高度在数值上大于另外一些子压合件的所述限位连接孔的位置高度。7.如权利要求3所述的包装盒成型设备，其中所述限位部具有一90度凹面，所述凹面用于使所述压合件的旋转范围为90度之内。8.如权利要求3所述的包装盒成型设备，其中所述压合件还包括一平板支撑部，所述平板支撑部从所述限位部延伸至所述侧边成型部，所述平板支撑部具有一平板支撑面，所述平板支撑面能够在所述待成型平面纸板成型前支撑所述待成型平面纸板在所述成型壁的底部与所述第一平板支撑部之间。9.如权利要求3所述的包装盒成型设备，其中所述侧边成型部具有一侧边成型面，所述侧边成型面能够将所述待成型平面纸板沿一折痕弯折形成一包装盒的另一侧边。10.如权利要求9所述的包装盒成型设备，其中所述成型壁由所述包装盒成型设备的一顶部向所述成型支撑部移动时，所述待成型平面纸板的所述折痕在所述侧边成型面的上方。11.如权利要求6所述的包装盒成型设备，其中所述子压合件包括一组结构相同的前后压合件和一组结构相同的左右压合件，在压制过程中，所述前后压合件能够首先与所述成型壁压合形成所述包装盒的一组侧边，所述左右压合件能够之后与所述成型壁压合形成所述包装盒的另一组侧边。12.如权利要求1至11中任一所述的包装盒成型设备，其中所述待成型平面板具有多个侧边和一底板，所述侧边延伸于所述底板，在压制成型的过程中，所述侧边转动至所述成型壁和所述压合件之间时呈竖立状态。13.如权利要求12所述的包装盒成型设备，其中所述待成型平面板的折痕为预先设置的，所述侧边能够沿着所述折痕转动。14.如权利要求12所述的包装盒成型设备，其中多个所述侧边的结构不相同，其中一组所述侧边的两端各具有一插孔，另一组所述侧边的两端各具有一凸件，各所述凸件能够分别插入到各所述插孔中，形成所述包装盒的一角。15.如权利要求5至11中任一所述的包装盒成型设备，其中所述各组子压合件之间的距离在数值上大约为相应所述包装盒的一底板的宽度。16.如权利要求1至1