料挡板111上，护手131能够沿着进料挡板111向待提升通道114方向滑动，拉簧134的一端与进料挡板111连接，另一端与护手131连接;移动孔132的位置及数量与移动手指123的位置对应相同，在移动伸缩杆127伸出的时候移动手指123的顶端插入在移动孔132内，常态时，护手131在进料通道110末端。移动器128是一个直线运行部件，移动器128有个能够沿着包装物116队列纵向往返移动的移动件129，移动手掌122、移动手指123、移动伸缩器126固定在移动件129上随同移动件129移动，移动件129在进料通道110的末端和待提升通道114之间往返运行，移动件129移动的距离与移动手指123的各个指间的横向累加的总长度相同，常态的时候移动件129在进料通道末端113。固定手140在待提升通道114的有待提升挡板115的一侧，固定手140包括固定手掌141、固定手指142、固定伸缩器144;固定手指142在固定手掌141的顶端，固定手指142有多个手指，相邻手指的指间能够容纳一个包装物116，固定指间143之间的间距及数量与移动指间125之间的间距及数量相同，固定指间143的位置与移动手指123移动到待提升通道114时的方位上下重叠左右重合。固定伸缩器144是一个直线运行部件，固定伸缩器144有一个可以伸缩的固定伸缩杆145，固定伸缩杆145是在包装物116队列的横向伸缩运行，固定手掌141的末端与固定伸缩杆145的连接，固定手掌141和固定手指142跟随固定伸缩杆145运行，固定伸缩杆145缩回的时候，固定手指142的顶端在包装物116队列的外面，固定伸缩杆145往向前伸出的时候，固定手指142插入在包装物116队列内，裹挟住移动手指123已经裹挟的包装物116。移动伸缩器126、移动器128与控制机构连接，所述控制机构采用PLC装置，移动伸缩杆127在位于进料通道末端113的时候向前伸出，移动件129在移动伸缩杆127伸出的时候向待提升通道114方向移动，在移动件129到达待提升通道114一端的时候，固定伸缩杆145向前伸出，在固定伸缩杆145伸出后移动伸缩杆127向后缩回，在移动伸缩杆127缩回以后移动件129向进料通道末端113移动回复到原位。移动传感器150检测待移动手指123、固定手指142的位置，将信息发送给控制机构。图中，移动手指123的顶端在一侧的进料挡板111的外面，在移动伸缩杆127往向前伸出的时候，移动手指123将6个包装物116裹挟在6个移动指间内，同时，因为移动手指123的顶端插入在移动护手130的护手131的移动孔132内，在移动件129向待提升通道114移动的时候，移动手指123、6个包装物116、护手131都被强行移动到待提升通道114，在固定伸缩杆145向前伸出的时候，固定手指142将移动手指123裹挟的包装物116从上方或下方重复裹挟，在移动手指123向后缩回退出包装物116的时候，固定手指142会依然裹挟这些包装物116，同时，因为移动手指123从移动孔132内退出，护手131会回复到进料通道末端113，这时，待提升通道114的包装物116因为固定手指142与待提升挡板115的作用，被稳固地夹持在待提升通道114上等待提升，需要指出的是:待提升通道114只有一侧有挡板，包装物116可以不受阻拦地从没有挡板的一侧垂直地或倾斜地向上提起。
[0025]上述仅为本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明的实施范围。凡依本发明申请专利范围的内容所做的等效变化与修饰，都应为本发明的技术范畴。
【主权项】
1.一种无脊缝枕式包装送料装置，其特征是:所述的进料机构(100)包括进料通道(110)、待提升通道(114)、移动手(120)、固定手(140)、移动传感器(150);进料通道进口端(112 )与待包装物(116 )来源的通道相连接，所述的进料通道(110 )的两侧有进料挡板(111)，进料通道末端(113)与待提升通道(114)连接，进料通道进口端(112)高于进料通道末端(113)，待提升通道(114)是一侧有待提升挡板(115);所述的移动手(120)包括移动抓手(121)、移动护手(130);所述的移动抓手(121)位于所述的进料通道末端(113)的有所述的待提升挡板(115)的一侧，移动护手(130)位于所述的进料通道末端(113)的没有待提升挡板(115)的一侧;所述的移动传感器(150)检测待提升的包装物(116)是否到位，当待提升的包装物(116)到位的时候发送信息给控制机构，所述控制机构采用PLC装置。2.根据权利要求1所述的一种无脊缝枕式包装送料装置，其特征是:所述移动抓手(121)包括移动手掌(122)、移动手指(123)、移动伸缩器(126)、移动器(128);所述的移动手指(123)在所述的移动手掌(122)的顶端，所述的移动手指(123)有多个手指，相邻手指的移动指间(125)能够容纳一个包装物(116);所述的移动伸缩器(126)具有可以伸缩的移动伸缩杆(127)，所述的移动伸缩杆(127)在所述的进料通道(110)的横向进行伸缩，所述的移动手掌(122)的末端连接在所述的移动伸缩杆(127);所述的移动器(128)有个能够沿着所述的进料通道(110)的纵向往返移动的移动件(129)，所述的移动手指(123)、移动手掌(122)和移动伸缩器(126)连接在所述的移动件(129)上并且跟随移动件(129)移动，移动件(129)移动的距离与移动手指(123)的全部手指的横向叠加总长度相同；所述的移动伸缩器(126)、移动器(128)与控制机构连接；所述的移动护手(130)包括护手(131)、移动孔(132)、拉簧(133)、滑件(133)，所述的移动孔(132)在所述的护手(131)上，所述的移动孔(132)的位置及数量与所述的移动手指(123)的数量、位置对应相同，所述的滑件(133)的滑条在所述的进料挡板(111)上，所述的滑件(133)的滑块在所述的护手(131)上，所述的护手(131)能够向所述的待提升通道(114)方向滑动;所述的拉簧(133)的一端与所述的进料挡板(111)连接，另一端与所述的护手(131)连接;所述的固定手(140)在所述的待提升通道(114)的有待提升挡板(115)的一侧，所述的固定手(140)包括固定手掌(141)、固定手指(142)、固定伸缩器(144);所述的固定手指(142)在所述的固定手掌(141)的顶端，所述的固定伸缩器(144)具有可以伸缩的固定伸缩杆(145)，所述的固定手掌(141)的末端连接在所述的固定伸缩杆(145)。3.根据权利要求2所述的一种无脊缝枕式包装送料装置，其特征是:所述的移动指间(125)数量、固定指间(143)的数量、间距相同。4.根据权利要求2所述的一种无脊缝枕式包装送料装置，其特征是:所述的移动伸缩杆(127)缩回的时候，移动手指的顶端(124)在进料挡板(111)的外面，在移动伸缩杆(127)伸出的时候移动手指的顶端(124)插入在移动孔(132)内。5.根据权利要求2-4任一权利要求所述的一种无脊缝枕式包装送料装置，其特征是:所述的固定伸缩杆(145)缩回的时候固定手指(142)的顶端在待提升挡板(115)的外面，固定伸缩杆(145)往向前伸出的时候固定手指(142)插入在包装物(116)队列内，固定手指(142)的位置与移动到待提升通道(114)时移动手指(123)的方位是上下重合。
【专利摘要】一种无脊缝枕式包装送料装置，涉及自动包装领域，所述的送料装置包括进料通道、待提升通道、移动手、固定手、移动传感器；进料机构根据包装物根据进料孔的数量、包装的速度要求，将指定数量的待包装物按时分批送达到指定的位置，本发明的优点是结构简单成本低廉，能够适应不同速度、不同数量要求的固体包装物的包装的前道排队要求，无论是挂式的和卧式的形式均能够适应。
【IPC分类】B65B35/30
【公开号】CN105539924
【申请号】CN201610096369
【发明人】徐 明
【申请人】徐 明
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2016年2月22日