力，从而将所述两个锁定滑块613、614克服所述收缩弹簧620的收缩力而张开，从而释放所述承载滑块611;其中，所述电磁驱动装置615受控制器控制以便在所述驱动电机77的驱动功率下降沿处被激发上电，从而将所述两个锁定滑块613、614张开;所述电磁驱动装置615在被激发上电达所述承载平台9足以调整自身倾斜角度而稳定的时间段后而下电。
[0015]有益地，其中，所述驱动滑动部619朝向所述两个锁定滑块613、614之间而突出以便于连接所述收缩弹簧620。
[0016]其中，有益地，所述承载滑块611分为前后两部分，其间以铰接轴612连接，接合齿面分别位于所述前后两部分的外侧面上。所述铰接轴612为承载滑块611与相应的支承杆69的铰接轴。
[0017]根据另一实施例，上述的倾斜速度可调的医用平台装置的调整方法，其中，初始状态为所述锁定滑块613、614将相应的承载滑块611锁定；当需要调整实施侧向倾斜角度时，所述驱动电机77运行，以将所述调整台8的侧向倾斜角度调整到位;此时，所述弹性伸缩接合块82弹性伸缩以便顺应所述调整台8与所述承载平台9之间的相对角度；当所述驱动电机77停止运行时，所述电磁驱动装置615被激发上电，从而将所述承载滑块611解除锁定，所述承载平台9在所述弹性伸缩接合块82的作用下而逐渐调整其侧向倾斜角度从而最终与所述调整台8的侧向倾斜角度一致并达到稳定状态;之后，所述电磁驱动装置615下电，在收缩弹簧620的作用下使得所述承载滑块611再次处于锁定状态。
[0018]由于设置了位于承载平台之下并与之弹性接合的调整台，因此通过调整该调整台的角度而间接调整承载平台的侧向倾斜角度，从而避免与调整台啮合的小齿轮的冲击性损伤。由于在承载架上固定设置了两个滑动承载柱，其通过铰接支承杆而与承载平台机械连接，因此能够可操作地支承所述承载平台以保证其机械稳固性和使用可靠性，并且能够受到操作而释放，从而同时机械运行以允许对承载平台的角度调整并随时对调整后的角度进行固定。这种角度的固定也进一步保证了对于传动小齿轮的冲击性保护。而设置可操作地对承载滑块进行锁定和释放的电磁驱动装置，能够可编程或受控制器控制地在电机下电时而自动对承载平台进行短暂的释放自由度，从而允许承载平台自调整以顺应于调整台的角度。调整台的两个弹性伸缩部件能够在起到与承载平台缓冲的同时，还起到对于承载平台的角度进行间接调整的作用。而在承载滑块的前后侧面设置锁定齿面，在左右侧面设置可滑动的导向凸出，能够既保证承载滑块的顺畅滑动性，又实现对于其位置的锁定，并且充分利用承载滑块的结构空间，使得机械结构紧凑且受力稳固。通过小齿轮与调整台的齿轮部段的啮合而简化了传动结构，避免延长传动链而降低精度并增加设备成本和制造成本。整个装置使用方便，运行可靠并且可承受医疗日常使用过程中的冲击性作用力。
[0019]通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
【主权项】
1.一种倾斜速度可调的医用平台装置，包括支承架体(6)、与所述支承架体(6)枢转连接的承载平台(9)、在所述承载平台(9)的下方并且也与所述支承架体(6)枢转连接的调整台(8)以及在所述调整台(8)的下方并且与固定设置在所述调整台(8)下侧的调整齿轮部段(81)啮合的驱动齿轮(7)，所述驱动齿轮(7)由驱动电机(77)驱动，所述驱动电机(77)通过支架(76)与所述支承架体(6)固定连接，所述驱动电机(77)的外壳上设置有电子控制装置(14)与所述驱动电机(77)电连接，所述电子控制装置(14)用以控制所述驱动电机(77)的转动速度从而可以根据需要调节所述驱动齿轮(7)的转动速度;其中，所述调整台(8)的左右两侧对称地设置有弹性伸缩接合块(82)，每个弹性伸缩接合块(82)借由其下端处的弹性承载部件(83)而可伸缩地安装在所述调整台(8)的伸缩孔中，所述支承架体(6)的左右两侧还对称地固定设置有滑动承载柱部件(61、62)，所述滑动承载柱部件(61、62)中的每个均设置有供承载滑块(611)滑动的竖直方向延伸的滑动腔(610)，每个所述承载滑块(611)与相应的支承杆(69)的下端铰接，两个所述支承杆(69)中的每个的上端与所述承载平台(9)的相应侧部铰接，其中，每个所述承载滑块(611)的左右侧面处设置有滑动导向凸出块(616)用以与所述滑动腔(610)的左右内侧面中的导向槽配合从而对所述承载滑块(611)的上下运动进行导向，每个所述承载滑块(611)的前后侧面处设置有齿形锁定面(617)用以与能够在所述滑动腔(610)中前后方向上滑动的两个锁定滑块(613、614)的对应齿形面(618)接合，从而对所述承载滑块(611)进行夹紧锁定;所述两个锁定滑块(613、614)中的每个在上下端部处设置有驱动滑动部(619)，在所述两个锁定滑块(613、614)中的一个上的驱动滑动部(619)与在所述两个锁定滑块(613、614)中的另一个的对应端部处的驱动滑动部(619)之间设置有收缩弹簧(620)，以使所述两个锁定滑块(613、614)夹紧并接合相应的承载滑块(611)，每个所述驱动滑动部(619)还与电磁驱动装置(615)耦合，以接受所述电磁驱动装置(615)的电磁驱动力，从而将所述两个锁定滑块(613、614)克服所述收缩弹簧(620)的收缩力而张开，从而释放所述承载滑块(611);其中，所述电磁驱动装置(615)受控制器控制以便在所述驱动电机(77)的驱动功率下降沿处被激发上电，从而将所述两个锁定滑块(613、614)张开;所述电磁驱动装置(615)在被激发上电达所述承载平台(9)足以调整自身倾斜角度而稳定的时间段后而下电。2.如权利要求1所述的一种倾斜速度可调的医用平台装置，其中，所述驱动滑动部(619)朝向所述两个锁定滑块(613、614)之间而突出以便于连接所述收缩弹簧(620)。3.如权利要求1或2所述的倾斜速度可调的医用平台装置的调整方法，其中，初始状态为所述锁定滑块(613、614)将相应的承载滑块(611)锁定；当需要调整实施侧向倾斜角度时，所述驱动电机(77)运行，以将所述调整台(8)的侧向倾斜角度调整到位;此时，所述弹性伸缩接合块(82)弹性伸缩以便顺应所述调整台(8)与所述承载平台(9)之间的相对角度;当所述驱动电机(77)停止运行时，所述电磁驱动装置(615)被激发上电，从而将所述承载滑块(611)解除锁定，所述承载平台(9)在所述弹性伸缩接合块(82)的作用下而逐渐调整其侧向倾斜角度从而最终与所述调整台(8)的侧向倾斜角度一致并达到稳定状态;之后，所述电磁驱动装置(615)下电，在收缩弹簧(620)的作用下使得所述承载滑块(611)再次处于锁定状O
【专利摘要】一种倾斜速度可调的医用平台装置及其调整方法，所述装置包括支承架体（6）、与所述支承架体（6）枢转连接的承载平台（9）、在所述承载平台（9）的下方并且也与所述支承架体（6）枢转连接的调整台（8）以及在所述调整台（8）的下方并且与固定设置在所述调整台（8）下侧的调整齿轮部段（81）啮合的驱动齿轮（7），所述驱动齿轮（7）由驱动电机(77)驱动,所述驱动电机(77)通过支架(76)与所述支承架体（6）固定连接，所述驱动电机(77)的外壳上设置有电子控制装置（14）与所述驱动电机(77)电连接，所述电子控制装置（14）用以控制所述驱动电机(77)的转动速度从而可以根据需要调节所述驱动齿轮（7）的转动速度。
【IPC分类】B66F7/22
【公开号】CN105540491
【申请号】CN201610095785
【发明人】范全有
【申请人】石狮市川朗机械设计有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2016年2月22日