一种茶砖排列装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明一种茶砖排列装置，适用于茶砖包装流水线。
【背景技术】
[0002]在现有的茶砖包装过程中，茶砖都只能单块进行自动包装。若要将几块茶砖进行排列、并集中包装则需要人工实现，仍然存在着浪费人力，并且不易实现的问题。
【发明内容】
[0003]为解决上述技术问题，本发明提供一种茶砖排列装置，通过计数传感器在茶砖数量达到要求后，传送带停止传送茶砖；推板在液压缸作用下，将已被排列好的茶砖移动至包装传送带上；有效实现茶砖自动排列、包装。
[0004]本发明采取的技术方案为:一种茶砖排列装置，传送带边缘设有竖板构成的轨道，轨道的开口沿着其末端方向逐渐变小，轨道的末端端口位置设有计数传感器。位置轨道的末端端口位置设有一个推板，推板连接驱动气缸。所述传送带的驱动机构、计数传感器、驱动气缸连接控制模块。
[0005]轨道的末端端口位置对应固定安装一个送料板，送料板末端对应接包装传送带，送料板前端即为推板进入端。
[0006]所述驱动气缸为液压气缸。
[0007]所述控制模块采用PLC控制器。
[0008]本发明一种茶砖排列装置，技术效果如下:
I)、传送带将茶砖依次传送时，计数传感器进行计数，当茶砖数量达到包装数量时，传送带停止传送茶砖，推板将送料板上的茶砖移动至包装传送带上进行包装，接着推板返回到原位。
[0009]2)茶砖在被传送到末端上进行排列时，经过的是开口沿着其末端方向逐渐变小的缩紧轨道，轨道的末端端口刚好能通过一块茶砖，最后每一块茶砖在传送带以及缩紧轨道的作用下，与前一块茶砖紧密整齐排列。
【附图说明】
[0010]图1为本发明装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]如图1所示，一种茶砖排列装置，传送带I边缘设有两块竖板构成的轨道2，轨道2的开口沿着其末端方向逐渐变小，呈紧缩式，轨道2的末端端口刚好能通过一块茶砖。轨道2的末端端口位置设有一个计数传感器3。位置轨道2的末端端口侧边位置设有一个推板4，推板4连接驱动气缸5，所述驱动气缸5为液压气缸。
[0012]轨道2的末端端口位置对应固定安装一个呈L型的送料板6，所述送料板6末端对应接包装传送带，送料板6前端即为推板4进入端。推板4靠着L型折边在送料板6上滑动。
[0013]所述传送带I的驱动机构、计数传感器3、驱动气缸5连接控制模块。所述控制模块采用PLC控制器。
[0014]传送带I将茶砖依次传送时，计数传感器3进行计数，当茶砖数量达到包装数量时，计数传感器信号传送给PLC控制器控制传送带I停止传送茶砖，同时PLC控制器控制驱动气缸5的活塞杆伸出，推板4将送料板6上的茶砖移动至包装传送带上，进行包装，PLC控制器驱动气缸5的活塞杆回位，接着推板4返回到原位。传送带I将茶砖依次传送进入轨道2，前方茶砖受到后方茶砖推动，进入L型的送料板6，茶砖每次通过轨道2的末端端口时，将触碰计数传感器3 —次，计数传感器3进行计数。当茶砖数量达到包装数量时，即达到计数传感器3的设定值时，PLC控制器控制传送带I停止传送茶砖，PLC控制器控制驱动气缸5的活塞杆伸出，推板4将送料板6上的茶砖移动至包装传送带上，进行整体包装。待气缸5伸长至设定位置后，PLC控制器控制驱动气缸5的活塞杆回位，拉动推板4返回到原位。此后传送带I继续运转，进行第二批茶砖的排列。所设计的轨道2可以根据所需排列的茶砖规格进行更换。每次包装的茶砖数目可根据送料板6的宽度以及计数传感器3的设定值进行修改。
【主权项】
1.一种茶砖排列装置，其特征在于，传送带(I)边缘设有竖板构成的轨道(2)，轨道(2)的开口沿着其末端方向逐渐变小，轨道(2)的末端端口位置设有计数传感器(3);位于轨道(2)的末端端口位置设有一个推板(4)，推板(4)连接驱动气缸(5);所述传送带(I)的驱动机构、计数传感器(3 )、驱动气缸(5 )连接控制模块。2.根据权利要求1所述一种茶砖排列装置，其特征在于，轨道(2)的末端端口位置对应固定安装一个送料板(6 )，送料板(6 )末端对应接包装传送带，送料板(6 )前端即为推板(4 )进入端。3.根据权利要求1所述一种茶砖排列装置，其特征在于，所述驱动气缸(5)为液压气缸。4.根据权利要求1所述一种茶砖排列装置，其特征在于，所述控制模块采用PLC控制器。
【专利摘要】一种茶砖排列装置，传送带边缘设有竖板构成的轨道，轨道的开口沿着其末端方向逐渐变小，轨道的末端端口位置设有计数传感器。位置轨道的末端端口位置设有一个推板，推板连接驱动气缸。所述传送带的驱动机构、计数传感器、驱动气缸连接控制模块。本发明一种茶砖排列装置，通过计数传感器在茶砖数量达到要求后，传送带停止传送茶砖；推板在液压缸作用下，将已被排列好的茶砖移动至包装传送带上；有效实现茶砖自动排列、包装。
【IPC分类】B65B35/40, B65B35/44, B65B57/20
【公开号】CN105564734
【申请号】CN201410543582
【发明人】何建刚, 李世振, 李俊驰
【申请人】鑫鼎生物科技有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2014年10月15日