，滚珠筒I的直径小于滚珠Q的直径长度的1.5倍，便于滚珠Q—一的分隔开，从而形成稳定的竖向依次形成类似直线形的排列结构。
[0042]滚珠筒I由下至上逐个的排列开滚珠Q，便于定位体2逐个地取出滚珠Q。
[0043]滚珠筒I的下端口设有定位体2，定位体2的上侧边缘处于滚珠筒I的下端口处，其中，定位体2的上侧边缘与滚珠筒I的下端口不接触，两者之间具有间隙，避免滚珠筒I的下端口与定位体2的上侧边缘之间发生摩擦或者发生机械干涉。便于定位体2的上侧边缘相对滚珠筒I的下端口进行移动。
[0044]定位体2的下部设有输送部3，利用输送部3对定位体2中掉落的滚珠Q进行接纳，通过输送部3中的容纳槽4或容纳体或者其他容纳结构，将滚珠Q容纳在容纳槽4中。
[0045]定位体2中设有伴随着定位体2进行摆动的定位槽22，其中定位槽22为定位体2左侧端上部向内由图3中可以看到，定位槽22为向下凹陷形成的凹槽。
[0046]定位体2为扇形结构，利用扇形结构的底部结构，帮助定位体2的上侧边进行摆动。
[0047]其中，所述定位槽22左侧边上设有定位边221，定位边221的上端为圆弧边，便于滚珠Q从定位槽22中滑落出，通过圆弧形形成的定位边221与滚珠Q接触，不会对滚珠Q之间产生影响冲击，避免滚珠Q的表面与定位边221之间发生刮擦。
[0048]定位边221的高度低于滚珠Q的半径长度，利用定位体2进行摆动的效果，通过定位边221对滚珠Q进行阻挡，让定位体2处于倾斜状态时，滚珠Q可以沿着定位边221的圆弧形结构滚落下。圆弧形的结构，便于滚珠Q向下滚落。
[0049]输送部3上排列有容纳槽4，利用容纳槽4形成对滚珠Q容纳的结构，从而对滚珠Q进行收集。
[0050]当容纳槽4为一个具有容纳滚珠Q的部件时，可以对滚珠Q进行收集，或者安装。通过定位槽22向下的边缘与容纳槽4对应并接入定位槽22中输送出的滚珠Q。
[0051 ]所述滚珠筒I包括筒体11以及设于筒体11中的空心圆柱筒12，筒体11为环形结构的管道，利用管道中间的空心圆柱筒12对滚珠Q进行收集或者容纳，从而形成由下至上的排列结构。
[0052]筒体11的底部设有固筒座13，利用固筒座13对筒体11的底部进行固定，其中固筒座13可以是一个固定块，将固筒座13与其他固定结构固定，从而使筒体11的位置保持在始终不变的稳定状态下。
[0053]所述滚珠Q由上至下地排列在空心圆柱筒12中，空心圆柱筒12的上下两端均为开口状。
[0054]利用空心圆柱筒12上部的开口接入滚珠Q，利用空心圆柱筒12下部的开口输送出滚珠Q。
[0055]保证滚珠Q从空心圆柱筒12上端口进入，依次排列在空心圆柱筒12中，从空心圆柱筒12下端口处输送出。保证定位边221与空心圆柱筒12下端口交接的过程中，当定位槽22处于空心圆柱筒12下端口处，便可以接出空心圆柱筒12中的一个滚珠Q，从而实现，逐个输送出，逐个输送的交接的效果。
[0056]所述定位体2包括摆动块21，摆动块21为定位体2的主体结构，摆动块21为扇形块。通过扇形结构的摆动，来实现摆动块21左上侧的定位槽22对滚珠Q的输送。
[0057]定位槽22设在摆动块21的上侧边缘，摆动块21在摆动时，便于定位槽22从筒体11的底部位置接入滚球Q。
[0058]摆动块21的底部固定设有转体23。转体23为摆动块21底部的转轴23利用轴体为摆动块21的底部提供支撑点，从而实现摆动块21的左右摆动。
[0059]所述转体23为铰接的一根转轴，转体23的侧部固定有支撑座5，通过固定支撑的支撑座5对转体23进行固定支撑，从而实现对支撑座5左侧上的摆动块21进行支撑。
[0060]转体23的一侧铰接有摆动块21、另一侧铰接在支撑座5上。
[0061 ]如图1、2中所示，转体23的左侧上铰接有摆动块21，右侧上铰接在支撑座5上。利用转轴为摆动块21提供旋转的支撑位置。
[0062]所述摆动块21与滚珠筒I的下侧边缘接触边为圆弧形的轨道24。
[0063]圆弧形的轨道24为摆动块21的上侧边缘，摆动块21的上侧边缘形成的圆弧形的轨道24与筒体11的底部为非接触式，其中，滚珠Q接触在轨道24上，便于滚珠Q在轨道24上进行滑动，利用滚珠Q与轨道24之间的接触滑动效果，便于滚珠Q掉落在轨道24左侧端的定位槽22中，从而进一步的帮助滚珠Q进入定位槽22中，便于定位槽22接入一个滚珠Q，定位槽22的大小近似与滚珠Q的大小，从而实现定位槽22接入一个滚珠Q进行输送的效果。
[0064]所述转体23上部的摆动块21中设有推动件25，推动件25为一根推动轴，利用该推动轴25形成旋转的接点，沿着推动件25向摆动块21的外部延伸有推动器6。该推动器6可以是电动的，便于实现对输送滚珠Q的自动化控制。
[0065]推动器6可以是也可以是气动，利用气动阀体对推动器6的运动状态进行切换。
[0066]利用推动器6中的推轴61与推动件25铰接，从而实现推动件25带动摆动块21进行左右摆动。
[0067]所述输送部3上等间距的排列若干容纳槽4，当输送部3为输送台或者输送带时，通过对容纳槽4的等间距排列，等距离的输送容纳槽4便可以精确的接入滚珠Q。
[0068]定位槽22的出珠边缘线为B，出珠边缘线B位于容纳槽4中。
[0069]其中，滚珠Q的右侧边缘的下落线与定位槽22的出珠边缘线B重叠，充分利用定位槽22的出珠边缘线B与容纳槽4的中心位置对应，从而形成稳定而精确的定位点，该定位点落在容纳槽4中。
[0070]摆动块21左侧端上的缺口形成的定位槽22，出珠边缘线B是定位槽22左侧边的竖向切线。滚珠Q从定位槽22的左侧端上部掉落，实现滚珠Q沿着定位槽22的左侧边竖向切线与容纳槽4中位置的精确对应。
[0071]以上所述仅为本申请的实施例而已，而且，本申请中零部件所取的名称也可以不同，并不限制本申请中的名称。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
【主权项】
1.一种气切换动控制的滚珠定位机构，包括滚珠筒(1)、滚珠(Q)，其特征在于:所述滚珠筒(1)中竖向排列有滚珠(Q)，滚珠筒(1)的下端口设有定位体(2 )，定位体(2 )的下部设有输送部(3)，定位体(2)中设有摆动的定位槽(22)，输送部(3)上排列有容纳槽(4)，定位槽(2 2 )向下与容纳槽(4 )对应并接入定位槽(22 )中输送出的滚珠(Q )，定位体(2 )的中间位置设有推动器(6)，推动器(6)为气缸体，推动器(6)中向左延伸形成有推轴(61)为气缸轴，推动器(6)的底部固定有支撑座(5)，推动器(6)的外部利用气管连接有气路切换器(7);所述气路切换器(7)包括切换盒(71)以及固定在切换盒(71)中的电磁切换阀(72)，电磁切换阀(72)的左上端固定有第一出气头(722)、左下端固定有第二出气头(722)、右下端固定有进气头(721)，电磁切换阀(72)的右端固定安装有电磁线圈(73)。2.根据权利要求1所述的滚珠定位机构，其特征在于:所述滚珠筒(1)包括筒体(11)以及设于筒体(11)中的空心圆柱筒(12)，筒体(11)的底部设有固筒座(13)。3.根据权利要求2所述的滚珠定位机构，其特征在于:所述滚珠(Q)由上至下地排列在空心圆柱筒(12)中，空心圆柱筒(12)的上下两端均为开口状。4.根据权利要求1所述的滚珠定位机构，其特征在于:所述定位体(2)包括摆动块(21)，定位槽(22)设在摆动块(21)的上侧边缘，摆动块(21)的底部固定设有转体(23)。5.根据权利要求4所述的滚珠定位机构，其特征在于:所述转体(23)为铰接的一根转轴，转体(23)的侧部固定有支撑座(5)，转体(23)的一侧铰接有摆动块(21)、另一侧铰接在支撑座(5)上。6.根据权利要求4所述的滚珠定位机构，其特征在于:所述摆动块(21)与滚珠筒(1)的下侧边缘接触边为圆弧形的轨道(24)。7.根据权利要求4所述的滚珠定位机构，其特征在于:所述转体(23)上部的摆动块(21)中设有推动件(25)，沿着推动件(25)向摆动块(21)的外部延伸有推动器(6)。8.根据权利要求1所述的滚珠定位机构，其特征在于:所述输送部(3)上等间距的排列若干容纳槽(4)，定位槽(22)的出珠边缘线为(B)，出珠边缘线(B)位于容纳槽(4)中。9.根据权利要求1所述的滚珠定位机构，其特征在于:所述定位槽(22)的外侧边上设有定位边(221)，定位边(221)的高度低于滚珠(Q)的半径长度。
【专利摘要】本申请中所述的一种气切换动控制的滚珠定位机构，包括滚珠筒1、滚珠Q，所述滚珠筒1中竖向排列有滚珠Q，滚珠筒1的下端口设有定位体2，定位体2的下部设有输送部3，定位体2中设有摆动的定位槽22，输送部3上排列有容纳槽4，定位槽22向下与容纳槽4对应并接入定位槽22中输送出的滚珠Q，定位体2的中间位置设有推动器6，推动器6为气缸体，推动器6中向左延伸形成有推轴61为气缸轴，推动器6的底部固定有支撑座5，推动器6的外部利用气管连接有气路切换器7；至少具有稳定的取出滚珠Q，逐个输送滚珠Q，对滚珠Q进行精确定位，气动切换实现运动输送，输送部规则的排列滚珠的效果。
【IPC分类】B65G47/26, B65G47/82
【公开号】CN105600398
【申请号】CN201510807324
【发明人】倪煌斌
【申请人】倪煌斌
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年11月23日