一种小型轴类零件的分拣装置的制造方法
【专利说明】一种小型轴类零件的分拣装置
[0001]
技术领域
[0002]本发明涉及一种小型轴类零件的分拣装置。
[0003]
【背景技术】
[0004]重组材成形，尤其是棒状坯料的成形，通常使用一种截面为U型的开口模具，由于成形压制力巨大，模具开口处的模盖承受巨大的模内涨力，因此需要用到很多的压销将模盖按压在U型模具上，无论成形设备是立式(模具正放呈U型)还是卧式(模具侧放呈C型)，都需要专用的穿销设备才能同步完成按压作业。在穿销设备进行按压动作前，所有的穿销需要预先做好分拣、收纳或排布，才能满足穿销设备的作业要求。现有技术中，压销通常还是需要依靠人工来进行收集、分拣和布销，其劳动强度大、工作效率低、生产成本高，且具有较多的安全隐患，这降低了重组材成形的生产效率。
[0005]
【发明内容】
[0006]本发明的目的是为了克服现有技术的缺点，提供一种可对小型轴类零件进行自动分拣的分拣装置。
[0007]为达到上述目的，本发明采用的技术方案是:一种小型轴类零件的分拣装置，用于对多个轴类零件进行自动分拣，所述轴类零件具有重量相异的偏重端与偏轻端，所述分拣装置包括用于将所述轴类零件沿其轴向传送的销斗、设于所述销斗的外端用于将所述轴类零件沿其径向逐个地向前传送的送料斗、固定地设于所述送料斗前方的出料斗，所述送料斗的底面由后向前逐渐下倾设置，所述送料斗的前端具有与所述出料斗相连通的送料口；所述出料斗具有出料槽、位于所述出料槽前部的出料口，所述出料槽的底面低于所述送料口的底部边缘，且所述出料斗的底面自后向前逐渐下倾设置，所述出料槽的槽口宽度自所述送料口向所述出料口逐渐变窄，
所述出料斗的后端设有拨销杆，所述拨销杆包括固定地位于所述出料槽后部中间的根部、可左右弹性摆动的弹性薄片，所述弹性薄片自所述根部向前延伸且逐渐向下倾斜收缩，所述根部不高于所述出料口的底部边缘；
当所述轴类零件自所述送料口进入所述出料槽时，所述轴类零件压在所述拨销杆的根部时失去平衡而使得所述偏重端先进入所述出料槽，所述弹性薄片让开所述偏轻端并反弹拨动所述偏轻端使其前倾，所述轴类零件按照偏轻端朝前、偏重端朝后的轴向姿态通过所述出料口。
[0008]优选地，所述销斗具有分拣槽，所述分拣槽的外端设有多个分拣口，所述分拣槽的底面朝向所述分拣口逐渐下倾设置，所述销斗上设有用于将多个所述轴类零件进行导向使其逐个地沿轴向自所述分拣口进入所述送料斗中的导向组件。
[0009]进一步地，所述导向组件包括设于所述分拣槽中的多道滚柱组和位于所有所述滚柱组外侧的多道隔板组，其中所有的所述滚柱组、所有的所述隔板组由内向外逐道地间隔排布，每道所述滚柱组均包括多个沿前后方向间隔排布的滚柱，相邻两道所述滚柱组的多个所述滚柱交错排布，每道所述隔板组均包括多个沿前后方向间隔排布的隔板，每个所述隔板均沿里外方向延伸，且相邻两道所述隔板组的多个所述隔板交错排布；
所述导向组件还包括设于所述分拣槽中位于所有所述隔板组外侧的多个导向板，所述导向板沿里外方向倾斜设置，每两个所述导向板分别围设在所述分拣口的两侧上而形成喇叭口，以形成对所述轴类零件进入所述分拣口的导向。
[0010]更进一步地，所述导向组件还包括设于所述送料斗外侧上的多个定位板，所有的所述定位板沿前后方向间隔分布，且每个所述分拣口的两侧均设有所述定位板。
[0011]更进一步地，所述导向组件还包括设于所述销斗上的W型挡板，所述W型挡板自外向里逐渐下倾设置，所述W型挡板的内侧边缘与所述分拣槽的底面之间的距离略大于所述轴类零件的最大直径，且所述W型挡板的内侧边缘至少位于多道所述隔板组的内侧。
[0012]优选地，所述送料斗的侧部与所述销斗的外侧部通过销轴相枢轴连接，所述销轴的轴心线沿前后方向延伸，所述送料斗具有容纳多个所述轴类零件的送料槽，所述送料槽的槽宽略大于所述轴类零件的长度。
[0013]进一步地，所述送料槽的前端设有限位挡板，所述限位挡板自前向后逐渐下倾设置，且所述限位挡板的后侧边缘与所述送料槽的底面之间的距离略大于所述轴类零件的最大直径。
[0014]优选地，所述销斗与所述送料斗的底部设有多个用于提供其上下方向弹性回复力的弹性件。
[0015]优选地，所述拨销杆的所述根部呈锐角三角形;所述弹性薄片自所述根部向前延伸且向下倾斜收缩形成一针状尖端。
[0016]优选地，所述出料槽的底面上设有多个用于传送所述轴类零件的传送辊，多个所述传送辊沿前后方向依次排布。
[0017]由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点:本发明的小型轴类零件的分拣装置，其借助于压销的自身重力来实现，其中先将凌乱的压销在销斗中进行姿态调整与导向使其沿轴向逐个地传送至送料斗中，再使得压销在送料斗中沿径向滚落至出料斗中，在到达出料斗中时压到拨销杆而实现压销姿态的调整，使得压销能够逐个地以偏轻端在前、偏重端在后的姿态滑出，从而能够整齐地存放待用。这相比传统依靠人工来进行分拣和布销的方式来说，大大地节省了排销布销的时间，也大幅地降低了劳动强度，同时降低了生产成本。
【附图说明】
[0018]附图1为本发明的整体结构示意图；
其中:1、销斗；11、分拣槽的底面；12、滚柱；13、隔板；14、导向板；15、分拣口； 16、定位板;17、W型挡板;2、送料斗;21、送料槽的底面;22、送料口； 23、限位挡板;3、出料斗;31、出料口； 32、传送辊;4、拨销杆;41、根部;42、弹性薄片;5、弹性件。
[0019]
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和具体的实施例来对本发明的技术方案作进一步的阐述。
[0021]参见图1所示的一种小型轴类零件的分拣装置，用于对多个小型的轴类零件进行自动分拣，该轴类零件具有重量相异的偏重端与偏轻端。本实施例中，待分拣的小型轴类零件为压销，该压销的两轴端分别为偏重端与偏轻端，偏重端对应于压销的大轴径端，偏轻端则对应于压销的小轴径端。
[0022]该分拣装置包括用于将压销沿其轴向传送的销斗1、设于销斗I的外端用于将压销沿其径向逐个地向前传送的送料斗2、固定地设于送料斗2前方的出料斗3、设于出料斗3中的拨销杆4。
[0023]销斗I具有分拣槽，该分拣槽的外端设有多个分拣口15，分拣槽的底面11朝向分拣口 15逐渐下倾设置，销斗I上设有用于将多个压销进行导向使其逐个地沿轴向自分拣口 15进入送料斗2中的导向组件。
[0024]具体地，该导向组件包括设于分拣槽中的多道滚柱组和位于所有滚柱组外侧的多道隔板组，其中，所有的滚柱组、所有的隔板组在分拣槽中由内向外逐道地间隔排布。每道滚柱组均包括多个沿前后方向间隔排布的滚柱12，相邻两道滚柱组的多个滚柱12交错排布;每道隔板组均包括多个沿前后方向排布的隔板13，每个隔板13均沿里外方向延伸，且相邻两道隔板组的多个隔板13交错排布。导向组件还包括设于分拣槽中位于隔板组外侧的多个导向板14，每个导向板14均沿里外方向倾斜设置，所有的导向板14沿前后方向依次排布，且每两个导向板14围设在分拣口 15的两侧而形成喇叭口，从而形成对压销进入分拣口 15的导向与限位。导向组件还包括设于销斗I外侧上的多个定位板16，所有的定位板16沿前后方向间隔分布，且每个分拣口 15的两侧均设有定位板16。
[0025]多道滚柱组主要用于将由销斗I里侧开始凌乱滚落的压销进行初步的姿态调整，具体设置时，前后两侧的滚柱12分别与临近侧槽壁之间的距离为压销长度的1/3?1/2，相邻两个滚柱12之间的距离稍大于压销的长度。通过错落分布的多个滚柱12，将压销由横向滚落的姿态，逐渐碰撞调整为斜向姿态。多道隔板组主要用于对压销进行二次姿态调整。被滚柱12调整为斜向姿态的压销，被多个错落分布的隔板13进一步加强侧向约束，纠正为接近正向的姿态向分拣口 15滚落。由于多个导向板14在分拣口 15的两侧形成喇叭口，经多道隔板组二次调整后的压销便落入上述喇叭口中而从分拣口 15沿轴向传出。分拣口 15外侧的定位板16也形成了对自分拣口 15传出的压销轴向两侧的定位，防止销斗I抖动造成压销侧向偏移，从而保持压销以正向姿态滑出。设置时，分拣口 15可设为方形或圆形，其开口边长或直径比压销的最大直径稍大。本实施例中，滚柱组设置为两道，隔板组也设置为两道。
[0026]参见图1所述，导向组件还包括设于销斗I上的W型挡板17，该W型挡板17自外向里逐渐下倾设置，W型挡板17的内侧边缘与分拣槽的底面11之间的距离略大于压销的最大直径，且W型挡板17的内侧边缘至少位于多道隔板组的内侧。这样，当进入分拣槽中的压销很多形成积压时，可确保只有一层的压销能够通过多道滚柱组与隔板组而到达分拣口，待下层的压销分拣完毕后，积压在W型挡板17上的压销滚落并经滚柱组与隔板组进行姿态调整，再从分拣口 15沿轴向传送出去。此外，该W挡板还可将分拣槽中竖立的压销推倒，使其经多道滚柱组与隔板组进行姿态调整后传送。
[0027]参见图1所示，送料斗2的侧部与销斗I的外侧部