一种植物营养培植液自动分流罐装机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种植物营养培植液自动分流罐装机。
【背景技术】
[0002]传统的植物营养培植液灌装主要是通过人手把储液罐盖打开，然后把储液罐放置在植物营养培植液的输液器下进行装液，装液过程中，其再次通过人手打开输液器将植物营养培植液灌输到储液罐内，植物营养培植液在灌液的过程只能通过人的感官来判断其在储液罐内的储液量，当人感觉储液罐装满的时候，人手关闭输液器停止灌输植物营养培植液，人手操作的方式使储液罐的储液量多少不一，偏差量大，且工作效率低，成本高。因此，针对传统的植物营养培植液灌装存在上述问题的不足，申请人研发一种通过设置有储液罐上料机构和储液罐下料机构，储液罐上料机构和储液罐下料机构采用相同的结构设计，其可完成空灌储液罐自动上料和满灌储液罐自动下料;其又通过设置有储液罐传送机构，使储液罐可在灌装流水线上整排自动传送，其还设置有储液罐盖传送机构对储液罐在灌装培植液前进行自动开盖、及对储液罐盖进行自动传送、及对灌装培植液后的储液罐进行自动合盖;其还通过设置有培植液输送机构和培植液分流机构，使培植液输送机构全动向培植液分流机构输液，培植液分流机构全自动对培植液进行分流及灌装，并能高精度地控制培植液的灌装量，使每瓶储液罐的培植液灌装量一致，灌装量偏差量小，其智能化操作程度高，效率高，效果好，成本低的植物营养培植液自动分流罐装机确属必要。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种集储液罐自动传送、自动定位、自动调节升降高度、自动对储液罐进行脱盖、自动暂存储液罐的脱盖、自动对储液罐进行灌装、自动控制储液量的流出、自动对灌装后的储液罐进行上盖和自动下料于一体，并能高精度地控制培植液的灌装量，使每瓶储液罐培植液的灌装量达到一致，灌装量偏差小，智能化操作程度高，效率高，效果好，成本低的植物营养培植液自动分流罐装机。本发明是通过以下技术方案来实现的:
一种植物营养培植液自动分流罐装机，包括储液罐上料架、储液罐上料机构、储液罐传送机构、储液罐盖传送机构、储液罐盖交换暂存架、培植液分流机构、储液罐下料架、储液罐下料机构和培植液输送机构，所述储液罐盖交换暂存架设置在储液罐传送机构的后面，所述储液罐盖传送机构设置在储液罐盖交换暂存架的上面，所述储液罐上料机构和储液罐下料机构分别设置在储液罐盖传送机构的左右两侧，所述储液罐上料架设置在储液罐上料机构的左侧，所述储液罐下料架设置在储液罐下料机构的右侧，所述培植液分流机构设置在储液罐盖交换暂存架的后面，所述培植液输送机构设置在培植液分流机构的后方。
[0004]作为优选，所述储液罐上料机构和储液罐下料机构为相同结构设置，所述储液罐上料机构和储液罐下料机构设置均包括有搬料架、搬料平移滑动组件、搬料平移丝杆、搬料平移电机、传送链带和搬料机械手，所述搬料平移滑动组件滑动设置在搬料架的上面，所述搬料平移丝杆设置在搬料平移滑动组件的上面，所述搬料平移电机设置在搬料架右端的顶部上，所述搬料机械手设置在搬料平移滑动组件的左侧，所述传送链带设置在搬料架的左上角处。
[0005]作为优选，所述储液罐上料机构的操作流程为:当搬料机械手取料完成后，搬料平移电机启动操作，搬料平移电机驱动搬料平移丝杆带动搬料机械手向右移动夹取储液罐，接着，搬料平移电机驱动搬料平移丝杆带动搬料机械手向前移动后将储液罐放置到储液罐传送机构中，其即完成上料操作。
[0006]作为优选，所述搬料机械手包括搬料平移载板，及与搬料平移载板纵向安装的搬料升降安装板，及滑动设置在搬料升降安装板前面的搬料升降滑动组件，及设置在搬料升降滑动组件前面的搬料升降滑板，及安装设置在搬料升降滑板前面的搬料升降丝杆连接滑座，及纵向贯穿搬料升降丝杆连接滑座的中心设置有搬料升降丝杆，及连接设置在搬料升降丝杆上面的搬料升降轴承座，及设置在搬料升降轴承座上面的搬料升降电机，及设置在搬料升降丝杆连接滑座前面的夹取气缸安装架，及安装设置在夹取气缸安装架下面的夹取气缸;所述夹取气缸设置有五个以上。
[0007]作为优选，所述储液罐传送机构包括下移送板，及设置在下移送板中部后的下移送气缸，及横向设置在下移送板上面的下移送滑动组件，及滑动设置在下移送滑动组件上面的下滑板，及纵向设置在下移送板后面的侧移送板，及与侧移送板安装设置有下吸嘴升降滑动组件，及于下吸嘴升降滑动组件前滑动设置有下吸嘴安装板，及设置在下吸嘴安装板下面的下吸嘴升降气缸，及横向排列设置在下吸嘴安装板中心的下吸嘴，及设置在下吸嘴安装板一侧上的前夹板，及设置在下吸嘴安装板另一侧上的后夹板，及设置在每一块所述下吸嘴安装板左右两端的器皿夹紧气缸;所述下滑板设置有四块以上，所述下吸嘴安装板设置有四块以上，每一块所述下吸嘴安装板上设置有五个以上的下吸嘴，所述器皿夹紧气缸设置有四对以上，所述前夹板与后夹板夹合时呈圆形设置。
[0008]作为优选，所述储液罐盖传送机构包括移送架、移送板、移送连接板、左移送机构、右移送机构、左皮带轮、右皮带轮、水平移送滑动组件和移送电机，所述移送板设置在移送架的上面，所述左皮带轮和右皮带轮安装在移送板上，所述移送连接板安装在左皮带轮和右皮带轮的下面，所述水平移送滑动组件滑动安装设置在移送连接板上，所述左移送机构和右移送机构分别设置在移送连接板的左端和右端上，所述移送电机安装设置在移送板的后侧。
[0009]作为优选，所述左移送机构和右移送机构为相同结构设置，所述左移送机构和右移送机构设置均包括移送滑板、移送升降滑动组件、移送升降安装板、上移送升降气缸、吸嘴安装架、上吸嘴、下移送升降气缸、升降气缸连接件和移送升降气缸联轴器，所述移送升降滑动组件设置在移送滑板的前面，所述移送升降安装板滑动设置在移送升降滑动组件上，所述吸嘴安装架与移送升降安装板的下端安装，所述上移送升降气缸安装在移送升降安装板的上端，所述吸嘴安装架上设置有上吸嘴，所述下移送升降气缸安装在吸嘴安装架中后部，所述升降气缸连接件与下移送升降气缸的顶部连接，所述移送升降气缸联轴器的下端与升降气缸连接件连接。
[0010]作为优选，所述上吸嘴设置有十三个以上；十三个以上的所述上吸嘴均匀分布在吸嘴安装架上。
[0011]本发明的一种植物营养培植液自动分流罐装机，包括储液罐上料架、储液罐上料机构、储液罐传送机构、储液罐盖传送机构、储液罐盖交换暂存架、培植液分流机构、储液罐下料架、储液罐下料机构和培植液输送机构，所述储液罐盖交换暂存架设置在储液罐传送机构的后面，所述储液罐盖传送机构设置在储液罐盖交换暂存架的上面，所述储液罐上料机构和储液罐下料机构分别设置在储液罐盖传送机构的左右两侧，所述储液罐上料架设置在储液罐上料机构的左侧，所述储液罐下料架设置在储液罐下料机构的右侧，所述培植液分流机构设置在储液罐盖交换暂存架的后面，所述培植液输送机构设置在培植液分流机构的后方。本发明通过设置有储液罐上料机构和储液罐下料机构，储液罐上料机构和储液罐下料机构采用相同的结构设计，其可完成空灌储液罐自动上料和满灌储液罐自动下料;其又通过设置有储液罐传送机构，使储液罐可在灌装流水线上整排自动传送，其还设置有储液罐盖传送机构对储液罐在灌装培植液前进行自动开盖、及对储液罐盖进行自动传送、及对灌装培植液后的储液罐进行自动合盖;其还通过设置有培植液输送机构和培植液分流机构，使培植液输送机构全动向培植液分流机构输液，培植液分流机构全自动对培植液进行分流及灌装，并能高精度地控制培植液的灌装量，使每瓶储液罐的培植液灌装量一致，灌装量偏差量小，其智能化操作程度高，效率高，效果好，成本低。
【附图说明】
[0012]为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
[0013]图1为本发明的一种植物营养培植液自动分流罐装机的立体图。
[0014]图2为本发明的一种植物营养培植液自动分流罐装机的俯视图。
[0015]图3为本发明的一种植物营养培植液自动分流罐装机的储液罐上料机构或储液罐下料机构的立体图。
[0016]图4为本发明的一种植物营养培植