包装设备及其分组系统和分组方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及运输或者搬运技术领域，具体地涉及了用于将待包装的多个相同类型物品形成规则排列的组的分组装置;所述物品特别地是筒状物品，比如食品/药品/化工等所用的容器、瓶、罐或类似产品。
[0002]本申请还涉及用于将待包装的多个相同类型物品形成规则排列的组的分组方法及系统。
[0003]此外，本申请还涉及了应用上述分组装置或者分组方法的包装设备。
【背景技术】
[0004]当处置和包装多个容器时，通常，大量的规则容器被组合配置、彼此相邻地竖立且随后被置于包装箱体中，用于之后的输送和储存。为使用尽可能小的空间和以相互之间具有尽可能小的移动自由度的方式来配置具有筒状或者接近筒状的截面形式的容器，比如饮料罐或者饮料瓶、药瓶、药罐，形成能够被设置为巢状、蜂巢状组合结构或者球状组合结构是有意义的。为此，容器在排中彼此错开，使得在容器之间产生的间隙尽可能地小。这样，蜂巢状或者球状的组合配置即为给定数目的容器具有最小可能的占地面积的组合结构。
[0005]为获得这样的组合配置，例如，公布号为US2010/0012462 Al的美国发明专利申请公布了一种用于形成物品的紧凑配置或者巢状配置的方法和装置以及相应的成型推杆、公布号为CN 102372096 A的中国发明专利申请公开了一种形成待包装物品的组的方法和装置以及用于该目的的成型推杆、公布号为US 5271709 A的美国发明专利申请公开了一种反复形成输送物品的预订排列的设备和方法(相当于物品的分组方法和设备)。然实践中，本申请人的研究人员发现其至少存在以下问题:容器在分组的运动过程中会产生较多相对碰撞、摩擦以及挤压等的综合作用;尤其是所述容器为玻璃瓶时，相对的碰撞、摩擦以及挤压等的综合作用将会产生大量细碎的玻璃等微小颗粒，特别是该玻璃瓶是用于医疗时，微小玻璃颗粒对药品的污染的危害是较大的，或者所述容器在用于药品时需要额外的清洗步骤以减小该危害。
[0006]因此，如何改进和优化分组装置及分组方法，使其结构简单，借助于该方法和装置，物品在它们的输送过程中变成紧密的、紧凑的配置并且安全可靠是本领域内技术人员目前急需解决的重要技术问题。
【发明内容】
[0007]本发明的目的包括提供可用于使竖立的物品紧凑成组的、较为简单的且安全可靠的分组方法和相应的分组装置;借助于该方法和装置，物品在它们的输送过程中变成紧密的、紧凑的配置，并且对物品的损伤小。本发明的另一个目的是提供应用上述分组装置或者分组方法的包装设备。
[0008]为此，本发明涉及一种用于将待包装的物品进行分组、移动和/或重新分类的方法，物品从一个规则的输送通道中依次地沿着水平方向进行输送，借助协同作用的夹板机构按排来收集、借助协同作用的推板机构将收集的物品排沿所述输送通道的左侧或者右侧方向的推送通道移动，所述推板机构推送时所述夹板机构提升并已脱离所述收集的物品排，通过协同作用的调整机构对所述夹板机构中收集的物品排沿所述输送通道的输送方向进行位置的调整，从而使得由所述推板机构推送至所述推送通道中的多个物品排形成紧凑配置或者巢状组、蜂巢状组。
[0009]在本发明的方法中，优选地，所述夹板机构按排收集物品形成物品排之后，所述输送通道中的物品被暂停输送、待所述推板机构推送完成且所述夹板机构回到收集位置后、所述输送通道中的物品被继续输送以使所述夹板机构能进行下一次收集。
[0010]在本发明的方法中，优选地，所述物品排的收集是通过具有一对协同作用于规则的物品排的两个纵向侧面上的夹板的所述夹板机构来实现的。
[0011]在本发明的方法中，优选地，所述输送通道中的物品的输送是由输送机构完成的。
[0012]在本发明的方法中，优选地，所述夹板机构中收集的物品的数量是由所述输送机构控制的、或者是借助设于所述夹板机构或所述输送机构上的计数模块并通过控制单元控制所述输送机构实现的。
[0013]在本发明的方法中，优选地，所述紧凑配置或者巢状组、蜂巢状组仍然是由所述推板机构推送至下一工位的。
[0014]在本发明的方法中，优选地，所述夹板机构在所述推送通道内的一个竖直平面内运动;所述推板机构在所述推送通道内的一个水平平面内运动。
[0015]在本发明的方法中，优选地，所述紧凑配置或者巢状组、蜂巢状组为不少于3的奇数或者偶数个所述物品排组成的。优选地，所述紧凑配置或者巢状组、蜂巢状组中的各奇数物品排中的物品数量相同，奇数物品排中物品的数量比偶数物品排中物品的数量多一个。可选地，所述紧凑配置或者巢状组、蜂巢状组中的奇数物品排和偶数物品排的物品数量均相同。
[0016]在本发明的方法中，优选地，所述调整机构包括用于对所述物品排的位置进行调整楔块或者拨动件、以及用于驱动该楔块或者拨动件工作的调整驱动组件。
[0017]在本发明的方法中，优选地，所述推送通道的宽度一般被限定为与用于包装所述紧凑配置或者巢状组、蜂巢状组的包装箱的宽度相同。这样可以有效保证所述紧凑配置或者巢状组、蜂巢状组被所述推板机构推送时能保持稳定的队形。
[0018]此外，本发明还涉及一种用于将待包装的物品进行分组、移动和/或重新分类的装置，包括:
一个规则的输送通道以及位于该输送通道的左侧或者右侧方向并与其配合的推送通道；
用于将所述输送通道中的物品水平的依次输送至所述推送通道中的输送机构；
用于将所述输送机构输送至所述推送通道中的物品按排收集形成物品排的夹板机构； 用于将所述夹板机构收集的物品排沿所述推送通道推移的推板机构；
用于调整所述夹板机构中收集的物品排沿所述输送通道的输送方向的位置的调整机构；
其中，所述推板机构推送时所述夹板机构提升并已脱离该夹板机构所收集的物品排；所述输送机构、所述夹板机构、所述推板机构和所述调整机构协同作用以使所述推送通道中被推送至一组的多个物品排自然的形成紧凑配置或者巢状组、蜂巢状组。
[0019]优选地，所述输送机构包括设于所述输送通道上的拨轮组件。
[0020]优选地，所述夹板机构按排收集物品形成物品排之后，所述输送通道中的物品被暂停输送、待所述推板机构推送完成且所述夹板机构回到收集位置后、所述输送通道中的物品被继续输送以使所述夹板机构能进行下一次收集。
[0021]优选地，所述夹板机构包括一对以协同作用方式作用于规则的物品排的两个纵向侧面上的夹板以及夹板操纵组件，该对夹板位于收集位置进行物品收集时，所述输送通道中的物品被所述输送机构驱动而相互推挤地进入该对夹板之间形成所述的物品排。进一步地，该夹板机构在所述推送通道上的一个竖直平面内运动。
[0022]优选地，所述夹板机构或所述输送机构上设有用于计数所述夹板机构中收集的物品的数量的计数模块，并通过控制单元控制所述输送机构从而限定所述夹板机构中收集的物品排的物品数量。
[0023]优选地，所述调整机构包括用于对所述物品排的位置进行调整的楔块或者拨动件、以及用于驱动该楔块或者该拨动件工作的调整驱动组件。
[0024]优选地，所述推板机构包括用于从所述物品排的纵向侧面推动该物品排在所述推送通道中移动的推板以及用于驱动该推板工作的推板驱动组件。进一步地，该推板机构在所述推送通道内的一个水平平面内运动。
[0025]优选地，所述推板机构还用于将所述紧凑配置或者巢状组、蜂巢状组推送至下一个工位。
[0026]优选地，所述紧凑配置或者巢状组、蜂巢状组为不少于3的奇数或者偶数个所述物品排组成的。优选地，所述紧凑配置或者巢状组、蜂巢状组中的各奇数物品排中的物品数量相同，奇数物品排中物品的数量比偶数物品排中物品的数量多一个。可选地，所述紧凑配置或者巢状组、蜂巢状组中的奇数物品排和偶数物品排的物品数量均相同。
[0027]优选地，所述推送通道的宽度一般被限定为与用于包装所述紧凑配置或者巢状组、蜂巢状组的包装箱的宽度相同。这样可以有效保证所述紧凑配置或者巢状组、蜂巢状组被所述推板机构推送时能保持稳定的队形。
[0028]本发明还涉及一种用于将待包装的物品进行分组、移动和/或重新分类的系统，该系统包括上述任一技术方案中所述的装置，该系统还包括控制单元、计数单元，该控制单元与所述输送机构、所述夹板机构、所述推板机构、所述调整机构以及所述计数单元可操作连接，以使各机构协同的完成各个步骤。
[0029]本发明还涉及一种包装设备，包括上述任一技术方案所述的用于将待包装的物品进行分组、移动和/或重新分类的方法或者装置。
[0030]相对于上述【背景技术】，本发明的有益效果大致如下。
[0031]1.本发明涉及的一种用于将待包装的物品进行分组、移动和/或重新分类的方法或装置，物品从