防碰撞装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动化技术领域，尤其是一种用于多级输送带输送产品的防碰撞装置。
【背景技术】
[0002]近些年来，机械行业从半自动化到自动化的发展，实现了机械行业的飞速变化，各种自动化设备不断被制造出来;现今不论是生活中还是生产中，塑料制品的方便轻便，使得人们对塑料的需求量越来越大，从而塑料的生产也需要加速。塑料是在注塑机上注塑形成，在智能化注塑件生产线上，注塑机采用机器人取件，现在的智能化生产线中常用到输送带运输，常用输送带有多个层次，特别是注塑机智能化生产中，两级输送带分为机边输送带和主输送带，通过机边传送带和主传送带将产品输送到固定位置，然后在主传送带末端通过视觉分拣机器人进行分拣，装箱等操作;而两输送带之间有个交汇区，在交汇区两输送带产品若同时到达，产品与产品之间就会发生碰撞，产生刮痕、重叠等，影响分拣机器人的分拣质量，从而影响产品的生产质量和生产效率。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的问题是提供一种能避免生产运输过程中产品发生碰撞的防碰撞装置。
[0004]为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是:这种防碰撞装置，包括有在机边输送带与主输送带交汇处边缘各自设置的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器的常开触点的回路上串联有第一继电器的线圈，该第一继电器的常闭触点串联在时间继电器的线圈的回路上;所述时间继电器的延时常闭触点串联在第二继电器线圈的回路上;所述第二传感器的常开触点的回路上串联有第三继电器的线圈;所述第二继电器的常闭触点与所述第三继电器的常闭触点并联后与机边输送带电机的控制线路串联形成机边输送带电机控制电路。上述技术方案中，更为具体的方案还可以是:所述第一传感器和所述第二传感器均为激光传感器。
[0005]由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比，具有的有益效果是:本发明通过传感器和继电器的配合，避免在生产运输过程中产品的碰撞导致的不良品的发生，从而提高了生产效率。
【附图说明】
[0006]图1是本发明的线路示意图。图2是本发明的输送带示意图。
【具体实施方式】
[0007]下面结合附图和实施例对本发明作进一步详述:
图1和图2所示的防碰撞装置，包括有在机边输送带与主输送带交汇处边缘各自设置的第一传感器ETLl和第二传感器ETL2，第一传感器ETLl的常开触点的回路上串联有第一继电器KAl的线圈，该第一继电器KAl的常闭触点串联在时间继电器KT的线圈的回路上；时间继电器KT的延时常闭触点串联在第二继电器KA2线圈的回路上；第二传感器ETL2的常开触点的回路上串联有第三继电器KA3的线圈；第二继电器KA2的常闭触点与第三继电器KA3的常闭触点并联后与机边输送带电机的控制线路串联形成机边输送带电机控制电路。本实施例中，第一传感器ETLl和第二传感器ETL2均为激光传感器。在主输送带与机边输送带交汇处边缘设置好激光传感器，然后测量交汇区长度和主输送带的速度，根据此长度和速度计算产品脱离激光传感器之后输送出交汇区的时间t，将时间t设置在时间继电器KT上。如果交汇区的激光传感器同时感应到有产品，第一传感器ETLl的常开触点和第二传感器ETL2的常开触点闭合，第一继电器KAl的线圈和第三继电器KA3的线圈得电吸合，第一继电器KAl的常闭触点断开，时间继电器KT的线圈没有得电无法吸合，时间继电器KT的延时常闭触点处于闭合状态，使第二继电器KA2线圈得电吸合，由于第二继电器KA2线圈和第三继电器KA3的线圈处于吸合状态，所以第二继电器KA2的常闭触点与第三继电器KA3的常闭触点均处于断开状态，使得机边输送带电机控制电路失电，机边输送带电机停止运转，机边输送带停止输送;经过时间t产品安全输送出交汇区后，激光传感器没有感应到有产品，第一传感器ETLl的常开触点断开，第一继电器KAl的线圈释放，第一继电器KAl的常闭触点处于闭合状态，时间继电器KT的线圈得电吸合，时间继电器KT的延时常闭触点断开，第二继电器KA2线圈释放，由于第二继电器KA2的处于释放状态，所以第二继电器KA2的常闭触点处于闭合状态，使得机边输送带电机控制电路得电，机边输送带电机运转，机边输送带正常输送;只要两个激光传感器当中的一个没有感应到有产品，两条输送带都能正常运行。
【主权项】
1.一种防碰撞装置，其特征在于:包括有在机边输送带与主输送带交汇处边缘各自设置的第一传感器(ETLl)和第二传感器(ETL2)，所述第一传感器(ETLl)的常开触点的回路上串联有第一继电器(KAl)的线圈，该第一继电器(KAl)的常闭触点串联在时间继电器(KT)的线圈的回路上;所述时间继电器(KT)的延时常闭触点串联在第二继电器(KA2)线圈的回路上;所述第二传感器(ETL2)的常开触点的回路上串联有第三继电器(KA3)的线圈；所述第二继电器(KA2)的常闭触点与所述第三继电器(KA3)的常闭触点并联后与机边输送带电机的控制线路串联形成机边输送带电机控制电路。2.根据权利要求1所述的防碰撞装置，其特征在于:所述第一传感器(ETL1)和所述第二传感器(ETL2)均为激光传感器。
【专利摘要】本发明公开了一种防碰撞装置，涉及自动化技术领域；包括有在机边输送带与主输送带交汇处边缘各自设置的第一传感器和第二传感器，第一传感器的常开触点的回路上串联有第一继电器的线圈，该第一继电器的常闭触点串联在时间继电器的线圈的回路上；时间继电器的延时常闭触点串联在第二继电器线圈的回路上；第二传感器的常开触点的回路上串联有第三继电器的线圈；第二继电器的常闭触点与第三继电器的常闭触点并联后与机边输送带电机的控制线路串联形成机边输送带电机控制电路。本发明可以解决生产运输过程中产品发生碰撞的问题。
【IPC分类】B65G43/10, B65G47/52
【公开号】CN105668190
【申请号】CN201610174301
【发明人】李健, 李淋, 甘子豪, 王安沛
【申请人】柳州市开宇机器人有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年3月24日