一种磁性贴片自动区分包装设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明创造属于贴片检测包装领域，尤其是涉及一种磁性贴片自动区分包装设备。
【背景技术】
[0002]当前贴片IC检测包装设备一般采用转塔式结构，在转盘上设置多个工位及机械手，通过机械手实现物料在各工位间的移动，并通过转盘上不同的工位完成产品的检测和包装，但是该结构的设备复杂、维修不变、操作较为复杂、生产成本较高。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明创造旨在提出一种磁性贴片自动区分包装设备，以解决现有的转盘式贴片检测包装设备的不足。
[0004]为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的:
[0005]—种磁性贴片自动区分包装设备，包括床架、工作台、机箱、控制中心和显示器，所述工作台上设有多个工作位，所述多个工作位包括从右至左依次排列的上料位、检测位、打标位、旋转选择位和包装位，其中:
[0006]上料位处设有上料机构；
[0007]检测位处设有对产品质量检测进而将产品进行分类的线圈检测机构；
[0008]打标位设有镭射载料平台和根据产品类型对该产品进行标记打印的镭射打印机；
[0009]旋转选择位处设有根据产品类别进行包装工位选择的旋转选择机构；
[0010]包装位包括两个包装机，该两个包装机对称设置在旋转选择位的前后侧，每一个包装机包括产品输送带和包装结构；
[0011]所述工作台上还设有将产品在相邻工作位间进行移动的移料机械手。
[0012]进一步的，所述的移料机械手包括支撑座、吸取元件及摆臂，所述支撑座水平方向上设有可转动的主动轴，所述主动轴的一端穿射出支撑座后和摆臂固接，所述摆臂远离主动轴一端设有通孔，所述通孔中心线和主动轴中心线平行设置，该通孔内设有可转动的从动轴，所述从动轴连接有连接板，所述连接板和支撑座间设有滑动连接机构，该连接板和支撑座通过滑动连接机构滑动连接，所述吸取元件固接在该滑动连接机构上，且该吸取元件竖直向下设置。
[0013]进一步的，所述机械手包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手对应上料位、检测位、打标位及旋转选择位设置，所述上料位、检测位、打标位和旋转选择位呈直线布置，且每相邻的两个工作位间距离相等，该第一机械手的吸取元件设有三个，该三个吸取元件水平方向上呈直线布置，且每两个吸取元件间的距离和上料位距检测位间的距离相等；
[0014]所述第二机械手对应旋转选择位设置，该第二机械手的吸取元件设有两个，该两个吸取元件间的距离和旋转选择位距一个包装机的产品输送带间的距离相等。
[0015]进一步的，所述线圈检测机构包括固定座及该固定座顶面设置的线圈缠绕座和产品固定块，所述线圈缠绕座上缠绕有电感线圈，所述电感线圈中心线竖直设置，所述线圈缠绕座内竖直方向上设有供产品固定块上下移动的通孔，所述产品固定块位于该通孔内，该产品固定块底部和固定座间设有弹性元件，所述产品固定块顶面开设有产品安装槽；
[0016]所述线圈缠绕座外侧设有举升元件，所述举升元件包括底座和可上下移动的举升杆，所述举升杆顶部设有固定板，所述固定板设有向下的压块)，且所述压块正对产品安装槽设置。
[0017]进一步的，所述镭射载料平台包括第一支撑架，所述第一支撑架顶部设有四爪夹盘，所述四爪夹盘中心线竖直设置，四爪卡盘的四个滑槽内分别滑动设有一个滑块，所述四爪夹盘顶面设有盖板，该盖板设有四个第二滑槽，所述四个第二滑槽和四爪夹盘的四个滑槽一一对应，在每一个滑块顶部固接有一卡爪，所述四个卡爪分别位于盖板上方，所述第一支撑架和卡爪间设有动力机构。
[0018]进一步的，所述动力机构包括电机，该电机固定在第一支撑架上，且该电机转轴向上设置且该电机顶端连接有拨块，所述拨块横截面为正方形，该拨块可转动的设置在四爪夹盘中心孔内，且该拨块和四个滑块相对应设置，所述四爪夹盘外圆周面套有环状弹簧，该环状弹簧和四个滑块相对应设置。
[0019]进一步的，所述旋转选择机构包括第二支撑架及该第二支撑架顶部设置的平板，所述平板下方设有电机，该电机固接在第二支撑架上，所述电机转轴向上穿射出平板后在该电机转轴顶端连接有转盘，所述转盘上表面中心处设有支撑块，所述支撑块顶面中心处设有产品安装槽，所述平板顶面还设有光电感应器，所述转盘径向开设有一个通槽，所述光电感应器和通槽对应设置。
[0020]进一步的，每一个包装机配套设有包装检测CCD模组，所述包装检测CCD模组固接在工作台上。
[0021 ]进一步的，所述上料机构为振动盘结构。
[0022]相对于现有技术，本发明创造所述的一种磁性贴片自动区分包装设备具有以下优势:
[0023]本发明创造所述的一种磁性贴片自动区分包装设备中，在工作台上依次设置了上料位、检测位、打标位、旋转选择位和包装位，并在工作台上设置了将产品在工位间移动的机械手，本设备改变了传统的转盘式结构形式，具有设计简单直接、操作便捷、制造成本低的优势。
【附图说明】
[0024]构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中:
[0025]图1为本发明创造实施例所述的一种磁性贴片自动区分包装设备立体图；
[0026]图2为本发明创造实施例所述的一种磁性贴片自动区分包装设备中第一机械手立体图；
[0027]图3为本发明创造实施例所述的一种磁性贴片自动区分包装设备中第二机械手立体图；
[0028]图4为本发明创造实施例所述的一种磁性贴片自动区分包装设备中检测机构立体图；
[0029]图5为本发明创造实施例所述的一种磁性贴片自动区分包装设备中镭射载料平台立体图；
[0030]图6为本发明创造实施例所述的一种磁性贴片自动区分包装设备中镭射载料平台内部结构俯视图；
[0031]图7为本发明创造实施例所述的一种磁性贴片自动区分包装设备中旋转选择机构立体图。
[0032]附图标记说明:
[0033]1-机箱，2-上料位，3-控制中心，
[0034]4-显示器，5-镭射打印机，6-机械手，
[0035]7-包装检测CXD模组，8-包装位，9_旋转选择位，
[0036]10-打标位，11-检测位，12-工作台；
[0037]13-电机，14-第一支撑架，15-第二支撑架，
[0038]61-支撑座，63-吸取元件， 64-连接板，
[0039]65-摆臂，66-主动轴，67-从动轴，
[0040]92-平板，93-光电感应器，94-转盘，
[0041]95-支撑块，941-通槽，103-盖板，
[0042]104-卡爪，105-滑块，106-环状弹簧，
[0043]108-四爪卡盘，109-拨块，111-固定座，
[0044]112-举升元件，113-电感线圈，114-固定板，
[0045]115-压块，116-线圈缠绕座，118-产品固定块。
【具体实施方式】
[0046]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0047]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。
[0048]如图1-7所示，一种磁性贴片自动区分包装设备，包括床架、工作台12、机箱1、控制中心3和显示器4，所述工作台12上设有多个工作位，所述多个工作位包括从右至左依次排列的上料位2、检测位11、打标位1、旋转选择位9和包装位8，其中:
[0049]上料位2处设有上料机构，本实施例中上料机构为常见的振动盘结构，通过振动盘将贴片按照一定的方向排列整齐并输送至振动盘的出料口处；
[0050]检测位11处设有线圈检测机构，贴片通过线圈检测机构对其磁性检测后，根据检测结果将贴片分为六类\8类\不合格品三种类型，本设计中，线圈检测机构包括固定座111及该固定座111顶面设置的线圈缠绕座116和产品固定块118，所述线圈缠绕座116上缠绕有电感线圈113，所述电感线圈113中心线竖直设置，所述线圈缠绕座116内竖直方向上设有供产品固定块118上下移动的通孔，所述广品固定块118位于该通孔内，该广品固定块118底部和固定座111间设有弹性元件，本实施例中，弹性元件为弹簧，所述产品固定块118顶面开设有产品安装槽;所述线圈缠绕座116外侧设有举升元件112，本设计中，举升元件112为旋转夹持气缸，所述举升元件112包括底座和可上下移动的举升杆，所述举升杆顶部设有固定板114，所述固定板114设有向下的压块115，且所述压块115正对产品安装槽设置;检测时，贝占片放置在产品安装槽内，通过压块115将贴片压入至线圈缠绕座116的通孔内，并且该贴片位置位于电感线圈113的中心处，通过检测仪表对贴片的磁性进行检测，并根据检测结果将该贴片进行分类，本检测机构中，将贴片至于电感线圈113磁场中心处，由于该处磁场均匀性和稳定性较好，保证了对贴片磁性的准确检测，提高了贴片检测的精度，提升了贴片的品质。
[0051]打标位10设有镭射载料平台，并且所述平台上还设有根据检测结果对产品进行标记打印的镭射打印机5，该镭射打印机5和镭射载料平台对应设置，镭射载料平台为镭射打印机5提供一定位打印位置，本设计中，所述镭射载料平台包括第一支撑架14，所述第一支撑架14顶部设有四爪夹盘108，由于四转卡盘108为常见夹紧结构，在此不做具体结构描述，所述四爪夹盘108中心线竖直设置，四爪卡盘108的四个滑槽内分别滑动设有一个滑块105，所述四爪夹盘108顶面设有盖板103，该盖板103设有四个第二滑槽，所述四个第二滑槽和四爪夹盘108的四个滑槽——对应，在每一个滑块105顶部固接有一^^爪104，所述四个卡爪104分别位于盖板103上方，为了便于抓取贴片，本实施例中，四个卡爪104底面紧贴盖板103顶面设置，并且四个卡爪104和工作平台12的相对位置根据贴片位于振动盘的出料口处所处状态相对应，在第一支撑架14和卡爪104间设有动力机构;所述动力机构包括电机13，该电机13固定在第一支撑架14上，所述电机13转轴朝上设置且该转轴顶端连接有拨块109，所述拨块109横截面为正方形，该拨块109可转动的设置在四爪夹盘108的中心孔内，且该拨块109和四个滑块105相对应设置，所述四爪夹盘108外圆周面套有环状弹簧106，该环状