专利名称：钢卷外钢皮自动包装设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种钢卷外钢皮自动包装设备，特别是用于钢铁厂内对钢卷产品进行包装的钢皮包装机。
在钢卷包装过程中，外钢皮上板、包装是线上关键环节，是反映钢卷包装现代化的主要标志之一。经我们广泛调研、考察，目前国内包装作业普遍采用人工上板，包装。由于钢皮规格多，因而往往占地面积大，人工送板，包装生产缓慢、零乱，劳动强度大，且包装质量也不理想。而英国某钢卷包装线(宝钢92年引进的10#线)，外钢皮包装采用上、下两张钢皮合包的方式。其上板及辅助包装设备非常复杂，占地面积大(约80平方米)、运行周期长、传递环节多，而功能却单一，只能运送一张下钢皮，另一张钢皮(上钢皮)尚需人工送板，钢皮包装也采用人工包装，实际上不能实现自动化，已闲置一旁。目前文献中尚未见有简单、实用的自动化钢卷外钢皮包装设备。
本实用新型的目的就是为了解决以上问题，提供一种钢卷外钢皮包装设备，实现外钢皮包装的自动化，并简化设备，减少环节，提高设备的实用性。
本实用新型实现上述目的的方案是一种钢卷外钢皮包装设备，包括放置台3、裹紧装置5，裹紧装置5位于放置台3上方，其特征是在裹紧装置5上有一级机械手51、二级机械手52，一级机械手51通过皮带53与气缸55相连，二级机械手52直接与气缸56相连。
另外，本设备还设置有堆垛装置1、外钢皮输送装置2。
由于采用了以上的方案，用机械手实现了外钢皮的自动裹紧包装；同时，采用两级机械手，在钢卷较大时，使两级机械手一同动作。再配以简单的辅助送板设备(见下文堆垛装置1和外钢皮输送装置2)，就可以将选板、上板过程也自动化。
图1是本实用新型实施例的整体示意图。
图2是本实用新型实施例裹紧装置的示意图。
图3是本实用新型实施例外钢皮输送装置的示意图。
下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型作进一步详细的描述。
实施例一见
图1，所示为一种钢卷外钢皮包装设备，包括放置台3、裹紧装置5，裹紧装置5位于放置台3上方，其特征是在裹紧装置5上有一级机械手51、二级机械手52，一级机械手51通过皮带53与气缸55相连，气缸55借助皮带53张紧带动一级动机械手51动作；二级机械手52直接与气缸56相连，由气缸56直接驱动。放置台3是一个专用鞍座，支撑于一个升降机构54上。
机械手分成两级，即一级机械手51和二级机械手52。在钢卷较小时，可以只用一级机构手51，当钢卷直径较大时，则另一机械手52辅助动作。这样，不论大小钢卷，都可保证包装质量，解放人力。
为了实现自动送板(即钢皮)，本设备还设置有外钢皮输送装置2和堆垛装置1，所述堆垛装置1通过外钢皮输送装置2与放置台3相连。所述输送装置2为一带有吸盘22和行走机构21的送板小车，小车的导轨一端与堆垛装置1相连，另一端与放置台3相连。所述堆垛装置1包括堆垛架11和升降机构，其中堆垛架11由多个堆垛框组成，各堆垛框分层迭放；升降机构包括电机12、蜗轮丝杆升降机13，电机12通过蜗轮丝杆升降机13与堆垛装置1的底部相连。堆垛框分层迭放而不是平面摆开，可以满足在堆垛各种规格的钢皮的情况下，使占地面积大大减小；加上有升降机构，配合小车2根据所包钢卷的规格，用吸盘22自动选取对应规格的钢皮。小车选取钢皮后，通过行走机构21自动将钢皮输送、放于放置台3上(然后，小车回到初始位，等待选取下一张钢皮)，待钢卷到达后，机构手51、52就可将钢皮紧紧裹于钢卷上。
在一个实验样机上的实验表明，本设备可以达到很好的效果。该样机的堆垛装置1可以堆放五种不同规格的钢皮，每种规格约200张。堆垛装置1由15KW的电机带动二台蜗轮丝杆升降机，根据待包装的钢卷的规格，自动升降，将所需钢皮自动升降至送板小车2的高度。带四个真空吸盘22的上板小车2由一台0.18KW的电机带动，自动移动至取板位后，吸上一张钢皮的一端，然后反向运动将钢皮拖出至外钢皮包装位置，将钢皮置于专用鞍座3上，然后小车2返回；该样机上还设置一个对中装置，其挡尺自动将钢皮导中。当钢卷到达外钢皮上方时，一级机械手51在气缸带动下，借助皮带自动将外钢皮裹紧钢卷。
权利要求1.一种钢卷外钢皮包装设备，包括放置台(3)、裹紧装置(5)，裹紧装置5位于放置台3上方，其特征是在裹紧装置(5)上有一、二级机械手(51、52)，一级机械手(51)通过皮带(53)与气缸(55)相连，二级机械手(52)直接与另一气缸(56)相连。
2.如权利要求1所述的钢卷外钢皮包装设备，其特征是还设置有外钢皮输送装置(2)和堆垛装置(1)，所述堆垛装置(1)通过外钢皮输送装置(2)与放置台(3)相连；所述输送装置(2)为一带有吸盘(22)和行走机构(21)的送板小车，小车的导轨一端与堆垛装置(1)相连，另一端与放置台(3)相连；所述堆垛装置(1)包括堆垛架(11)和升降机构，其中堆垛架(11)由多个堆垛框组成，各堆垛框分层迭放；升降机构包括电机(12)、蜗轮丝杆升降机(13)，电机(12)通过蜗轮丝杆升降机(13)与堆垛装置(1)的底部相连。
3.如权利要求1或2所述的钢卷外钢皮包装设备，其特征是所述放置台(3)支撑于一个升降机构(54)上。
专利摘要本实用新型公开一种钢卷外钢皮包装设备,包括放置台3、裹紧装置5,裹紧装置5位于放置台3上方,其特征是:在裹紧装置5上有一级机械手51、二级机械手52,一级机械手51通过皮带53与气缸55相连,二级机械手52直接与气缸56相连。此外,本设备还包括堆垛装置1、外钢皮输送装置2,所述堆垛装置1通过外钢皮输送装置2与放置台3相连。本装置实现外钢皮自动选板、送板、包装,实用而且效率高,占地面积小。
文档编号B65B11/02GK2362777SQ9823470
公开日2000年2月9日 申请日期1998年7月24日 优先权日1998年7月24日
发明者梅萍, 古可, 徐茂岚, 郝雁杰, 曾光华, 南志奇, 张涛, 潘炜 申请人:深圳市金达科技实业有限公司