液体量传递系统、灌液装置、无人机以及液体容器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种液体量传递系统、灌液装置、无人机以及液体容器。
【背景技术】
[0002]目前，随着农业自动化的不断发展，无人机已成为农业自动化中不可或缺的角色。无人机可自动播种、施肥以及对植保进行喷洒作业。无人机进行植保喷洒作业过程中，受制于自身电池电量每次完成植保作业时，药箱中均会残留药液，而药箱中残留的药液在下次作业时，将会影响灌装药箱的准确性，降低整机作业效率。因此，精确灌装药箱已成为本领域技术人员迫切解决的问题。
[0003]现有的一种灌装药箱的方案如下:在药箱的侧壁作刻度标识，如5升药箱可以分为10个刻度，每个刻度表示0.5升。当无人机降落本次植保作业完毕时、需要灌装药箱进行下次作业时，工作人员通过肉眼观察药箱内的剩余药量，然后由工作人员依据药箱内的剩余药量以及作业所需的总药量计算本次灌入药箱内的药量，最后再由工作人员手动灌药来完成整个灌药流程。
[0004]现有的这种通过经验判断、肉眼观察来灌装药箱的方案具有如下缺陷:
[0005]第一、凭借工作人员肉眼读取药箱剩余药量，这种完全凭借人的主观意识的行为本身所读取的剩余药量的可靠性就无法保障。而植保作业在野外、且大部分作业时间都是清晨或晚上，故工作环境中的光线昏暗、地面凹凸不平，那么，工作人员凭借肉眼读取的药箱内的剩余药量的数据准确性将更低。
[0006]第二、工作人员需要凭借主观意识计算本次灌入药箱内的药量，由于工作人员疲劳等因素会出现计算错误的情况。
[0007]第三、工作人员手动灌药时灌装的药量均为估量值，故不能做到精确灌装。
[0008]综上，现有的灌装药箱的方案完全凭借工作人员的经验判断、肉眼观察来执行，无法精确灌装药箱。
【发明内容】
[0009]本发明提供了一种液体量传递系统、灌液装置以及无人机，以解决现有的灌装药箱的方案无法精确灌装药箱的问题。
[0010]为了解决上述问题，本发明公开了一种液体量传递系统，所述系统包括灌液装置、液体容器以及无人机，所述灌液装置包括第一通信模块、第一控制器以及第一流量检测模块，所述液体容器包括第二通信模块，所述无人机包括第三通信模块、飞行控制器以及第二流量检测模块;所述第一控制器通过所述第一通信模块向所述第二通信模块获取剩余液量值，并依据所述剩余液量值与总灌装液量值确定目标灌装液量值;所述第一控制器接收第一流量检测模块输出的第一流量信号，依据所述第一流量信号计算灌入所述液体容器中的液体量，当灌入液体容器中的液体量达到目标灌装液量值时停止灌液操作，并通过所述第一通信模块将所述总灌装液量值发送至所述第二通信模块;所述第二通信模块接收所述第一通信模块发送的所述总灌装液量值;所述飞行控制器通过所述第三通信模块向所述第二通信模块获取所述总灌装液量值，并实时接收所述第二流量检测模块输出的第二流量信号，当喷洒完成后，依据接收到的第二流量信号确定喷洒出的液量值;所述飞行控制器依据所述总灌装液量值以及所述喷洒出的液量值确定剩余液量值，并将所述剩余液量值通过所述第三通信模块发送至所述第二通信模块，所述第二通信模块接收所述第三通信模块发送的所述剩余液量值。
[0011 ]优选地，所述灌液装置还包括显示模块;所述第一控制器获取到剩余液量值后，控制所述显示模块显示所述剩余液量值;所述第一控制器通过显示模块接收到确认指示后，依据所述剩余液量值与总灌装液量值确定目标灌装液量值。
[0012]优选地，所述灌液装置还包括重量感应器;所述重量感应器感应所述液体容器当前的第一重量;所述第一控制器获取所述第一重量、所述液体容器的净重值以及液体的密度值，依据获取的所述剩余液量值、所述液体容器的净重值、液体的密度值确定所述液体容器当前的第二重量;所述第一控制器依据所述第一重量以及第二重量确定所述剩余液量值是否有效，若有效，则对所述剩余液量值进行修正。
[0013]优选地，所述第一通信模块、第三通信模块均为近场通信读卡器，所述第二通信模块为与近场通信读卡器匹配的近场通信标签。
[0014]优选地，所述第一通信模块、第三通信模块均为蓝牙无线收发器，所述第二通信模块包括:存储器、控制器以及蓝牙无线收发器。
[0015]为了解决上述问题，本发明还公开了一种灌液装置，所述灌液装置包括:第一通信模块、第一控制器以及第一流量检测模块;当对液体容器执行灌液操作时，所述第一控制器通过所述第一通信模块向液体容器中设置的第二通信模块获取剩余液量值，并依据所述剩余液量值与总灌装液量值确定目标灌装液量值;所述第一控制器接收第一流量检测模块输出的第一流量信号，依据所述第一流量信号计算灌入所述液体容器中的体量，当灌入液体容器中的液体量达到目标灌装液量值时停止灌液操作，并通过所述第一通信模块将所述总灌装液量值发送至所述第二通信模块。
[0016]优选地，所述灌液装置还包括显示模块;所述第一控制器获取到剩余液量值后，控制所述显示模块显示所述剩余液量值，所述第一控制器通过显示模块接收到确认指示后，依据所述剩余液量值与总灌装液量值确定目标灌装液量值。
[0017]优选地，所述灌液装置还包括重量感应器;所述重量感应器感应所述液体容器当前的第一重量;所述第一控制器获取所述第一重量，依据获取的所述剩余液量值、所述液体容器的净重值、液体的密度值确定所述液体容器当前的第二重量;所述第一控制器依据所述第一重量以及第二重量确定所述剩余液量值是否有效，若有效，则对所述剩余液量值进行修正。
[0018]优选地，当所述剩余液量值有效时，所述第一控制器依据所述第一重量以及第二重量对所述剩余液量值进行修订。
[0019]优选地，所述第一通信模块为近场通信读卡器、或者蓝牙无线收发器。
[0020]为了解决上述问题，本发明又公开了一种无人机，所述无人机包括第三通信模块、飞行控制器以及第二流量检测模块;所述飞行控制器通过所述第三通信模块向液体容器中设置的第二通信模块获取总灌装液量值;所述第二流量检测模块依据喷洒流量生成第二流量信号;所述飞行控制器实时接收所述第二流量检测模块输出的第二流量信号，当喷洒完成后，依据接收到的第二流量信号确定喷洒出的液量值;所述飞行控制器依据所述总灌装液量值以及所述喷洒出的液量值确定剩余液量值，并将所述剩余液量值通过所述第三通信模块发送至所述第二通信模块。
[0021]优选地，所述第三通信模块为近场通信读卡器、或者蓝牙无线收发器。
[0022]为了解决上述问题，本发明最后还公开了一种液体容器，所述液体容器包括第二通信模块;所述第二通信模块向灌药装置中的第一通信模块发送剩余液量值，以供所述灌药装置中的第一控制器依据所述剩余液量值与总灌装液量值确定目标灌装液量值;所述第二通信模块接收所述第一通信模块发送的总灌装液量值;所述第二通信模块接收无人机中的第三通信模块发送的获取总灌装液量值的请求，并将所述总灌液量值发送至所述第三通信模块;当喷洒完成后，所述第二通信模块接收所述第三通信模块发送的剩余液量值。
[0023]优选地，所述第二通信模块为与近场通信读卡器匹配的近场通信标签。
[0024]优选地，所述第二通信模块包括:存储器、控制器以及蓝牙无线收发器。
[0025]与现有技术相比，本发明具有以下优点:
[0026]本发明实施例提供的液体量传递方案，在灌液装置、液体容器以及无人机中均设置通信模块，通过这三个信息通信模块之间的通信，将液体容器内实际灌装的总灌装液量值传递到飞行控制系统;在完成本次作业后，由飞行控制系统依据总灌装液量值以及作业过程中实际喷洒出的液量值确定剩余液量值，再通过通信模块之间的通信再将剩余液量值剩余药量信息回传到灌液装置。灌液装置获取到剩余液量后，当灌液时即可依据剩余液量值来自动确定目标灌装液量值，依据目标灌装液量值自动控制执行灌液药操作，以达到自动精确灌装液体的目的，从而提高作业效率。本发明实施例提供的液体流量传递方案无论剩余液量值读取、目标灌药液量值确定还是灌药操作均无需工作人员参与，因此，能够有效避免因工作人员的经验判断、肉眼观察而导致的无法精确灌装液体容器的问题。
【附图说明】
[0027]图1是根据本发明实施例一的一种液体量传递系统的结构框图；
[0028]图2是根据本发明实施例二的一种液体量传递系统的结构框图；
[0029]图3是根据本发明实施例三的一种液体量传递系统的结构框图；
[0030]图4是根据本发明实施例四的一种液体量传递系统的结构框图；
[0031]图5是根据本发明实施例五的一种灌液装置的结构框图；
[0032]图6是根据本发明实施例六的一种无人机的结构框图；
[0033]图7是根据本发明实施例七的一种液体容器的结构框图。
【具体实施方式】
[0034]为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明。
[0035]实施例一
[0036]参照图1，示出了本发明实施例一的一种液体量传递系统的结构框图。
[0037]本发明实施例的液体量传递系统包