群呼管理的制作方法
【专利摘要】在电梯旅程中，优先级经常提倡优先较大的群。这经常通过为实际行进的较大的群发出电梯呼叫而被误用。可以通过当呼叫人发出呼叫并且再次在电梯中时标识该呼叫人来减少这个问题。电梯中的人数可以通过使用机器视觉或基于重量的近似方法来估计。当不知道乘客人数时，如果有人发出了大大多于平均值的群呼，则可以怀疑是可能的误用。
【专利说明】
群呼管理
技术领域
[0001 ]本发明涉及在电梯系统中控制群呼。
【背景技术】
[0002]最传统的呼叫电梯的方法是按下指示乘客希望行进的方向的按钮。然而，当电梯群可能具有大量有着不同属性的电梯时，这对于当今的现代电梯系统是不足的。例如，在该群中，可能存在有着预选的可能的目的地的特快电梯。这样的系统通常存在于对高容量电梯系统有需求的大型建筑物中。
[0003]电梯系统的效率可以通过使用所谓的目的地控制系统加以提高，该目的地控制系统具有指示一批人与作出电梯呼叫的人一起行进的可能性。为多个人进行的电梯呼叫被称为群呼。例如通过请求每个旅客自己指示目的地，可以实现类似的功能。当属于同一群的多个人按下按钮或者为整个群呼叫旅程的人指示旅客数量时，群控制器可以高效地分配旅程。例如，当有一个16人的群并且电梯的容量为16人时，电梯知道为了使该群适合于一个电梯，必须带来一个空的电梯。此外，群控制器则知道电梯已满，并且在该群到达期望的目的地之前，不应中间停止。
[0004]上面讨论的功能可以通过优先级算法来实现。例如，为十人进行的电梯呼叫可以优先于仅为一人进行的电梯呼叫，或者较长的旅程可以优先于短的旅程。
[0005]上面提到的优先级的问题在于，例如由于优先级的原因或者只是为了便于单独或以较小的群的旅程，人们倾向于为较大的群预定旅程。这同样适用于旅程长度，其中一个人可能作出两个电梯呼叫。第一个呼叫是为了实际的旅程，而第二个呼叫是假想的呼叫，例如为了更多人和与呼叫楼层距离更远。
[0006]即使优先级没有用于所有电梯系统，但是它们遭遇相同的问题，这是因为人们在不确切地知道是否存在优先级时倾向于使用相同的行为。因此，人们倾向于为较大的群作出呼叫或假想的呼叫，以支持他们自己的呼叫。这降低了电梯系统的容量，因为电梯以非最佳的负载行进。
[0007]为了减少错误的呼叫，使用具有舷窗(lightport)的系统。如果电梯从一个楼层被呼叫而没有人走进电梯，则该呼叫可以被取消。这个系统的问题在于，它只注意到零和至少一个乘客之间的差异。因而它不能用于较大的群或假想的呼叫。此外，如果有更多人从同一楼层行进并且一个人发出了假想的呼叫，则该机制不起作用，因为无论如何其他人将进入电梯。于是，舷窗将指示至少一个人已进入电梯。
[0008]因此，存在便于去除虚假的和假想的呼叫的电梯系统的需求。相应地，存在便于去除无意中发出的不正确的呼叫的需求。
【发明内容】
[0009]在电梯旅程中，优先级经常提倡优先较大的群。这经常通过为实际行进的较大的群发出电梯呼叫而被误用。可以通过当呼叫人发出呼叫并且再次在电梯中时标识该呼叫人来减少这个问题。电梯中的人数可以通过使用机器视觉或基于重量的近似方法来估计。当不知道乘客人数时，如果有人发出了大大多于平均值的群呼，则可以怀疑是可能的误用。
[0010]本发明公开了一种高效地控制群呼的安排。在本发明的一实施例中，公开了一种在电梯系统中控制群呼的方法。在该方法中，首先接收来自电梯呼叫面板的呼叫电梯的人的标识。然后，接收电梯用于一群人的呼叫，其中，乘客数量被包括在呼叫信息中。这两步也可以按不同的顺序完成，其中先发出呼叫然后确认标识时。接下来，接收来自被呼叫的电梯轿厢的用于标识同一人的标识。然后将所述接收到的信息存储至连接到所述电梯系统的装置的存储器并通过使用所述装置的处理器来处理。
[0011]在又一实施例中，所述方法还包括接收包括被呼叫的电梯轿厢中的乘客的图像。如果所接收到的图像用作从被呼叫的电梯轿厢接收的标识，则根据该图像辨认所述呼叫人。在又一实施例中，还包括根据接收到的图像对乘客数量进行计数。在可选的实施例中，从耦合到所述电梯轿厢的称重设备接收所述电梯轿厢的重量，并且基于已知的电梯轿厢重量和预定的人的平均重量来估计所述电梯轿厢中的人数。在又一实施例中，将所计数的或估计的乘客数量与根据发出的电梯呼叫的乘客数量进行比较。在又一实施例中，当比较结果表示被比较的数量有差异时，进行预定的动作。当没有接收到来自被呼叫的电梯轿厢的标识时，所述进一步的动作可以是请求所述呼叫人的标识。在另一实施例中，如果没有接收到所述标识，则取消所述呼叫。
[0012]在本发明的一实施例中，上面公开的方法被实施为包括计算机程序代码的计算机程序，当执行所述计算机程序时，引发计算设备进行所述方法。
[0013]在本发明的一实施例中，包括至少一个存储器和至少一个处理器的装置，其中，所述装置被配置为与电梯呼叫面板和电梯控制面板通信，其中，所述至少一个存储器和上面提到的所述计算机程序代码与所述至少一个处理器一起工作，引发所述装置进行上面公开的方法。
[0014]在本发明的一实施例中，所述装置包括在电梯系统中，所述电梯系统包括通过曳引缆绳耦合到曳引机的电梯轿厢、电梯呼叫面板以及电梯控制面板。在本发明的一实施例中，电梯系统还包括被配置为从所述电梯轿厢拍摄图像的照相机或被配置为对所述电梯轿厢进行称重的称重设备。
[0015]上面提到的实施例的益处包括通过监控使用群呼的人以减少群呼功能的误用的可能性。在更为先进的实施例中，如上面所公开的，监控可以是自动的并且实时进行。在这些情况下，当注意到电梯的占用与调度的占用不匹配时，控制电梯组中的电梯的移动的算法可以对已经发出的呼叫作出更改。
[0016]在不正确的信息不是故意给出的情况下，以上讨论的动作也是有效的。例如，可能已经发出了群呼，而人群意外地进入并非分配给该群的电梯，或出于一些原因，该群决定根本不进入电梯。
[0017]在上面提到的两种情况下，故意的误用和无意中不正确的群呼，本发明通过更高效率地对电梯轿厢分配乘客来提高电梯组的效率。对于电梯系统的所有者，这提供了多个益处。例如，由于乘坐更快而不浪费时间。此外，在电梯轿厢可以被高效率地填充时节电，并且可以避免在低效率填充的电梯轿厢的情况下的不必要的乘坐。此外，当通过更好的分配使电梯系统的效率提高时，用于相同的服务质量就需要更小和更少的电梯轿厢。因此，所有者可以从节省资金并维持服务质量或相同成本下具有更好的服务中进行选择。
【附图说明】
[0018]为了提供对本发明的进一步理解和构成本说明书的一部分而被包括的附图图示出本发明的各实施例，并且与描述一起帮助解释本发明的原理。在图中:
[0019]图1是本发明的一示范性实施例的框图，以及
[0020]图2是本发明的一实施例的流程图。
【具体实施方式】
[0021]现在将对本发明的各实施例作出详细介绍，其示例在附图中被图示出。
[0022]图1中公开了本发明的一实施例。在该实施例中，电梯轿厢10通过使用呼叫面板12被呼叫。呼叫面板12通常为与目的地控制系统一起操作的面板。面板连接到控制器16，其在本实施例中控制电梯轿厢10的所有移动，然而，目的地控制系统对于控制电梯轿厢10的运动的控制器而言可以是单独的设备。图1中仅图示了一个电梯轿厢10，然而，现代的电梯系统通常包括由相同的目的地控制系统控制的多个电梯。因此，它可以高效率地分配乘客呼叫的旅程。
[0023]在图1的实施例中，呼叫电梯的人使用钥匙卡13用于向系统提供个人标识。在标识后，该个人使用呼叫面板12呼叫电梯到一群人。这通过输入目的地楼层和乘客数量来进行。
[0024]当电梯轿厢10到达呼叫楼层时该群进入电梯轿厢10。进入后，例如通过将钥匙卡13插入电梯轿厢10的控制面板11，再次标识呼叫人。在标识后，旅程通常开始。与第二次标识相关联的处理参照图2—起更为详细地解释。
[0025]在另一实施例中，移动电话代替钥匙卡13用作标识设备。在这种情况下，可以使用任何合适的本地通信部件进行标识。这样的通信部件的示例为近场通信、蓝牙和无线局域网。因此，没有必要将设备插入与面板11和13的位置在一起的接收器中，而是该设备可以从呼叫者的口袋中被辨认出。当一个以上的移动设备在附近时，可以使用用于保护人的身份的确认或其它方法。
[0026]在图1实施例中，使用照相机14从电梯拍摄图像。根据图像可以对乘客数量进行计数。在另一实施例中，可以使用基于机器视觉的标识方法。例如，在呼叫面板处被标识的人在系统中具有简档。该简档包括简档持有者的至少一个图像。基于这些图像，该人可以在电梯被认出。
[0027]电梯轿厢11通过缆绳15连接到曳引机。在另一实施例中，乘客数量从电梯轿厢10的重量估计。该重量通过曳引装置的称重设备测量，它可以以各种方式来实现，并且在大多数电梯系统中是常见组件，即使不总是必要的。
[0028]图2中公开了流程图。在该实施例中，一群人需要进行电梯旅程。旅程通过在呼叫面板处对一人进行标识而开始，步骤20。该标识可以通过使用诸如基于RFID的钥匙卡、在诸如移动电话之类的移动设备中实施的近场通信、个人标识码或者类似的合适的通信部件来完成。呼叫面板通常耦合到目的地的控制系统。标识后，被标识的人作出呼叫，步骤21。呼叫信息包括目的地楼层和乘客数量。基于此信息，目的控制系统分配旅程并指示呼叫者和群到所分配的电梯。由于呼叫信息包括呼叫人的标识，因此可以阻止由同一人作出多次呼叫。例如，如果同一人希望作出第二次呼叫，则呼叫面板可以请求该人是希望取消先前的呼叫并发出新的呼叫，还是维持先前的呼叫。
[0029]当电梯到达呼叫楼层且该群进入电梯时旅程开始。由于人数已知，因此系统需要计数或估计进入电梯的人数并将该计数或估计的人数与呼叫信息进行比较，步骤22。这可以通过若干方式完成。例如，每个电梯通常包括称重设备。人数可以通过将所测量的重量除以人的平均重量(经常为80kg，但可以例如根据地理区域来调整)来估计。代替称重设备，可以使用机器视觉检测系统。在这样的系统中，当旅程开始时(例如，当门关闭但电梯尚未移动时)拍摄图像。然后，通过图像可以对人数进行计数。基于呼叫信息，电梯系统总是知道应该有多少人在电梯里。当机器视觉计数给出与所收集的呼叫信息不同的结果时，这个数量可以被验证和校正。
[0030]上述过程可以包括对呼叫人的检测。这可以例如通过引入与呼叫电梯时相同的手段来完成。在又一实施例中，从上述机器视觉图像中检测该人员。为了机器视觉的匹配，系统需要呼叫电梯的人的图像。该图像可以通过由被布置到呼叫面板上的数字照相机来拍摄，或者它可以被存储到该人的简档。该简档可以包括用于发出呼叫的其它相关信息，诸如访问权限等。
[0031]当得知已进入的人数和已作出呼叫的人的标识时，可以将所收集的信息与呼叫信息进行比较，步骤23ο如果信息匹配，则电梯乘坐正常开始，步骤24。当正常开始时，信息可以被存储到统计系统。当信息不匹配时，对结果进行处理，步骤25。
[0032]该处理可以包括各种动作。例如，如果作出呼叫的人在电梯轿厢中不能被标识，则电梯系统可以在屏幕上显示询问标识的消息。如果在限期内没有作出标识，则呼叫被取消。这样做的目的是为了减少未经授权地进入可能被锁定的楼层。当电梯中的人数与呼叫信息不匹配时，可用于检测有人误用了系统。例如，如果电梯轿厢从一个楼层启动且关于十人的呼叫只有一人已被标识且只有一人进入电梯，则系统立即检测该系统的可能的误用。该系统可以被配置以使得在若干次可能的误用之后，减少发出群呼的可能性，或者调查或盘问发出可能的误用的人。当两个或更多的人已经标识了自身，但电梯中的人数大大低于其应有的数量时，所有被标识的人可被添加到统计量，但不被计数到上述可能的误用，这是因为很难检测是谁发出了可能的误用的呼叫。取而代之，这些人可以被放置到单独的第二统计量。如果一个人通过发出群呼而连续误用呼叫系统，则可以检测出该误用，即便该人员仅在第二统计量中，这是因为误用的该人员在每个旅程中都将被放置到第二统计量，而其他人是随机的乘客且通常以相当小的频率被存储在统计量中。
[0033]此外，这两个统计量可以通过使用不同的方法来结合。例如，第一统计量中的一次命中(hit)可以给十个点，而第二统计量中的一次命中只记I点。然后系统可以被配置为进行动作，诸如在50点后减少发出群呼的可能性。
[0034]在一个简化的实施例中，统计量只包括人已经发出的群呼的次数，而不使用乘客数量。在这个实施例中，根据一个人发出大大多于一般人的群呼的事实，可能怀疑是误用。
[0035]处理信息后，电梯系统按照处理结果动作，这通常意味着旅程的开始。即使已经检测到误用，但常常希望正常操作，这是因为不意图通过引起不必要的延迟来打扰没有误用系统的其他人，步骤27。然而，即使在图2的实施例中，旅程在处理信息之后开始，但它不是唯一的操作，而是例如，旅程也可以被阻止。
[0036]在一实施例中，图1的控制器16包括至少一个处理器和至少一个存储器，其中存储器包括用于一个或多个程序的计算机程序代码，该至少一个存储器和该计算机程序代码与该至少一个处理器一起工作，引发装置进行上面参考图2所公开的方法。
[0037]上面提到的方法可以被实施为计算机软件，其在能够与移动设备通信的计算设备中执行。当该软件在计算设备中执行时，它被配置为进行上述发明方法。该软件体现在计算机可读介质上，以便它可以提供给计算设备。
[0038]如上所述，示范性实施例的组件可以包括用于保存根据本发明的教导所编程的指令和用于保存数据结构、表格、记录和/或在此所描述的其它数据的计算机可读介质或存储器。计算机可读介质可以包括为了执行而参与向处理器提供指令的任何合适的介质。计算机可读介质的常见形式可以包括，例如，软盘、柔性盘、硬盘、磁带、任何其它合适的磁性介质、CD-ROM、CD±R、CD±RW、DVD、DVD-RAM、DVD±RW、DVD±R、HD DVD、HD DVD-R,HD DVD-RW、HD DVD-RAM、蓝光盘、任何其它合适的光学介质、RAM、PR0M、EPR0M、FLASH_EPR0M、任何其它合适的存储芯片或盒、载波、或计算机可读取的任何其它合适的介质。
[0039]对于本领域技术人员明显的是，随着技术的进步，本发明的基本思想可以以各种方式来实现。因此本发明及其实施例不限于上述实施例；而是它们可以在权利要求的范围内变化。
【主权项】
1.一种在电梯系统中控制群呼的方法，所述方法包括以下步骤: 从电梯呼叫面板接收呼叫电梯的人的标识； 接收用于一群人的电梯的呼叫，其中，在呼叫信息中包括乘客的数量； 从被呼叫的电梯轿厢接收识别所述人的标识； 将所接收到的信息存储至连接到所述电梯系统的装置的存储器中；以及 通过使用所述装置的处理器来处理所存储的信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括:接收包括被呼叫的电梯轿厢中的乘客的图像。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所接收到的图像被用作从所述被呼叫的电梯轿厢接收的标识，并且根据所述图像辨认呼叫人。4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述方法还包括:从所接收的图像对乘客的数量进行计数。5.根据权利要求1所述的方法，其中，从耦合到所述电梯轿厢的称重设备接收所述电梯轿厢的重量，并且基于获知的电梯轿厢重量和预定的人员平均重量来估计所述电梯轿厢中的人数。6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，所述方法还包括:将所计数的或估计的乘客的数量与根据发出的电梯呼叫的乘客的数量进行比较。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述方法还包括:当比较的结果表明被比较的数量有差异时，进行预定的动作。8.根据权利要求1-8中的任一项所述的方法，其中，所述方法还包括:当没有接收到来自被呼叫的电梯轿厢的所述标识时，请求呼叫人的标识。9.根据权利要求1-8中的任一项所述的方法，其中，所述方法还包括:当没有接收到来自被呼叫的电梯轿厢的所述标识时，取消所述电梯呼叫。10.一种包括代码的计算机程序，当在计算系统上执行所述代码时，其适配于使得根据权利要求1-9中的任一项所述的方法。11.一种包括至少一个存储器和至少一个处理器的装置，其中，所述装置被配置为与电梯呼叫面板和电梯控制面板进行通信，其中，所述至少一个存储器和根据权利要求10所述的计算机程序代码与所述至少一个处理器一起工作，使得所述装置执行根据权利要求1-9中的任一项所述的方法。12.—种电梯系统，包括: 通过曳引缆绳(15)耦合到曳引机的电梯轿厢(10); 电梯呼叫面板(12); 电梯控制面板(11);以及 根据权利要求11所述的装置。13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述系统还包括:被配置为拍摄来自所述电梯轿厢的图像的照相机(14)。14.根据权利要求12或13所述的系统，其中，所述系统还包括:被配置为对所述电梯轿厢进行称重的称重设备。
【文档编号】B66B1/46GK105939950SQ201480074280
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2014年3月7日
【发明人】J.萨尔米库卡, S.曼纳乔基
【申请人】通力股份公司